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1、1浙江水利水电专科学校毕业论文（设计） 毕业设计（论文）题目： 太阳能自动洗车装置 系 （部）： 电气工程系 专业班级： 电气07-2 姓 名： 学 号： 指导教师： 迄止时间：2010年 11 月 5 日 2010 年 6 月 1 日1 太阳能自动洗车装置 摘要随着全球自动化技术的不断发展，人们日常生活对自动化的要求也越来越高，而PLC控制技术是新一代自动控制流域里的潮流技术，如何使用PLC技术来实现要求的自动化控制，已经成为我们研究的主题。并且随着能源危机和环境问题日益严重，更多的自动控制装置都向节能和无污染为基本出发点。随着国家经济的不断发展每个城市拥有的车辆数目也越来越多，所以车的干净
2、美观程度直接关系到整个城市的环境尤其现在公交车的数量不断增多，公交车的干净度也直接与城市的美观有着联系，而大型公交车又存在清洗困难的缺点，故设计了此装置来自动清洗车辆。本装置使用了太阳能供电系统可以达到无污染，节能的效果符合了当代工业化装置的需求。且本装置利用传感器技术、PLC技术和变频器技术对清洗过程自动化进行了精密的控制。本文中的设计包含两大部分，一是采用高可靠性、高性能的可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController）。二是采用可视化程度高的组态软件。这样可以监视、管理和控制整个加工过程 关键词 太阳能，PLC，小车，组态，控制，传感器 AbstractW
3、ith the continuous development of the global automation, automation of daily life on the increasingly high, while the PLC control technology is a new trend of the basin control technology, the use of PLC technology to achieve automation and control requirements have become We have studied the subjec
4、t. And with the energy crisis and growing environmental problems, more control devices to energy-saving and pollution-free as the basic starting point. With the continuous development of the national economy has a number of vehicles in each city more and, therefore the vehicles clean and beautiful c
5、ity of Chengdu directly related to the environment, particularly Xianzai increasing number of public buses, public transportation vehicles have a direct and clean degree beautiful city has a link, but there is a large bus they are difficult to clean the shortcomings, so the device is designed to aut
6、omatically clean the buses. This device uses a solar power system can achieve clean, energy-saving effect in line with the needs of modern industrial equipment. And the use of sensor technology in this device, PLC technology and inverter technology to automate the process for precision cleaning of c
7、ontrol. The design in this article consists of two parts, one with high-reliability, high performance programmable logic controller PLC (Programmable Logic Controller). Second, it has a high degree of visual configuration software. This monitor, manage and control the entire process Keywords Solar E
8、nergy, PLC, car, configuration, control, sensor目录摘要1引言5毕业设计（论文）的目的和意义5毕业设计（论文）任务的内容和要求61、太阳能洗车装置的结构71.1装置的外框结构及供电系统71.2入口检测结构71.3小车清洗结构71.4大车清洗结构72、太阳能的发电发现及利用82.1太阳能的发电发现背景82.2太阳能的发电发展92.3太阳能的发电的组成93、自动清洗的控制系统103.1自动清洗的控制要求103.2任务分析103.3任务实施113.3.1PLC系统资源的分配 123.3.2程序设计 133.4电气PLC结构连接图及元件选择分析.223.4
9、.1电气原理结构图 223.4.2元件的选择 234.组态王的控制与设计254.1组态王6.5的简介254.2组态王的变量定义和类型264.3组态王的其他功能274.4组态王控制设计295、自动洗车的发展前景315.1从时局角度315.2从市场角度325.3从技术角度337、结束语348、致谢35参考文献36附录一：组态画面截图37附录二：电机控制原理图38引言长期以来，PLC在工业生产中有广泛应用，占据着重要地位，但随着软件PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，这些事实使传统PLC需要在技术发展与提高方面作出更加开放的高姿态。所以为了解决这问题，我们尝试采用PLC
10、和组态王6.5软件相结合的形式，设计一种更加适应工业发展的模式。本系统安装站分为手动和自动，最主要控制电机和传感器，使组态可以进行远程监控，控制电机和传感器的状态。这样可以远距离监视、管理和控制整个加工过程。1、绪论1.1毕业设计（论文）的目的和意义。在全球工业计算机控制领域，围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有PLC，但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，安装有SoftPLC组态软件和基于工业PC控制系统的市场份额正在逐步得到增长，这些事实使传统PLC供应商在思想
11、上已经发生了戏剧性的变化，他们必须面对现实，在传统PLC的技术发展与提高方面作出更加开放的高姿态。对于控制软件来讲，这是PLC控制器的核心，PLC供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件，而且对于工业用户表现得非常积极。此外，开放式通信网络技术也得到了突破，其结果是将PLC融入更加开放的工业控制行业。汽车自动清洗系统装置囊括了电气自动化技术专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器、变频器等多种技术。通过毕业设计，进一步融会所学的专业知识，增强学生对本专业应用技术和领域的了解，可以培养同学分析问题、解决问题的能力，进而提高设计创新、综合应用能力，为毕业后从事专
12、业技术工作打下一个初步基础。1.2毕业设计（论文）的内容和要求设计洗车装置要求实现：1）使用STEP7 MICROWIN编程软件软件， SMATIC S7-300系列硬件，组成PLC控制系统。2）小车清洗和大车清洗的工作流程如图3-1所示，参考所给流程编制程序。3）利用组态软件技术，实现组态界面对清洗站的控制。设计要求：本设计须对负荷容量、所需电器元件、导线等进行具体的计算说明，并选择正确型号，设计出电气控制原理图和接线图（包括可编程控制器的外部电路图），编写出程序框图，编写程序清单。 1、 太阳能洗车装置的结构1.1装置的外框结构及供电系统太阳能自动洗车装置外部框架整体使用玻璃框架式结构，利
13、用玻璃的透明原理有利于对整个装置清洗过程直接的监视，并且有利于洗车后的风干进度。顶部是太阳能供电系统利用光电效应将太阳能转化为电能，一部分直接用来供电使装置动作，另一部分利用蓄电池将电能储藏起来用于太阳下山后一段时间的供电保证。1.2入口检测结构 门口的设计使用了打卡进入的结构设置，要洗车的车辆需打卡后才能进入。门禁系统的组要元件组成由打卡感应器，护杆，自动提升系统。当车进行打卡的时候有红外传感器进行对车辆的高度进行读取，入高度3米的车辆则会启动公交车清洗系统，反之则启动小车清洗系统。1.3小车清洗结构 小车的清洗结构包括了泡沫清洗、清水喷洒和风干擦洗装置组成。顶部的喷洒系统有一个轨道各自安装
14、了传感器、泡沫清洗，清水冲洗和风干风机。泡沫清洗装置可以上下收缩，可对不同高度的汽车进行清洗。清水喷洒系统安装了可以360旋转的平面式喷头，保证对汽车全面的清洗。1.4公车清洗结构 公车的清洗装置与小车的清洗装置雷同，只是根据公车的车型所有装置的位置都比小车的时候安放距离要宽，但是控制条件是一样的。顶部是泡沫清洗装置可以对公车顶部进行全面的清洗，并在泡沫装置中安装可清水喷头可以对公车顶部进行冲洗。喷洒系统安装了可以360旋转的平面式喷头，从而实现了对公车的全面清洗。 2、太阳能发电应用和发现2.1太阳能发电历史背景早在1839年，法国科学家贝克雷尔(Becqurel)就发现，光照能使半导体材料的不同部位之间产生电位差。这种现象后来被称为“光生伏打效应”，简称“光伏效应”。1954年，美国科学家恰宾和皮尔松在美国贝尔实验室首次制成了实用的单晶硅太阳电池，诞生了将太阳
