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1、2012年职业院校技能大赛高职组“电气自动化设备组装与调试”项目竞赛样题一、竞赛说明：1、竞赛时间为4个小时。2、完成对虚拟负载项目“虚拟柔性生产线”的控制。3、虚拟负载项目“柔性生产线”的示意图。4、虚拟负载项目“自动混合生产线”的接口说明。（1）控制信号输出序号输出端口功能备注1I1绿灯DC24V指示灯2I2红灯DC24V指示灯3I3手爪抓紧DC24V电磁阀4I4推料2气缸伸出DC24V电磁阀5I5推料2气缸缩回DC24V电磁阀6I6推料1气缸伸出DC24V电磁阀7I7推料1气缸缩回DC24V电磁阀8I8手臂左旋DC24V电磁阀9I9手臂右旋DC24V电磁阀10I10手爪上升DC24V电磁
2、阀11I11手爪下降DC24V电磁阀12I12手臂伸出DC24V电磁阀13I13手臂缩回DC24V电磁阀14I14供料台上升DC24V电磁阀15I15供料电机运行DC24V电动机16I16推料3气缸伸出DC24V电磁阀17I17推料3气缸缩回DC24V电磁阀18I18传送带运行三相异步电动机（2）控制信号输入序号输入端口功能备注1Q1手爪抓紧限位2Q2手臂旋转左限位3Q3手臂旋转右限位4Q4手臂伸出限位5Q5手臂缩回限位6Q6手爪上升限位7Q7手爪下降限位8Q8供料台上升限位9Q9供料台下降限位10Q10供料台物料检测传感器11Q11推料一气缸伸出限位12Q12推料一气缸缩回限位13Q13推料
3、二气缸伸出限位14Q14推料二气缸缩回限位15Q15推料一位置物料检测传感器16Q16推料二位置物料检测传感器17Q17传送带物料检测传感器18Q18推料三气缸伸出限位19Q19推料三气缸缩回限位20Q20推料三位置物料检测传感器二、控制要求：1、完成对三种物料的自动分拣工作。2、启动：在触摸屏上按“启动”按钮后，触摸屏上的“运行”指示灯亮，系统首先返回原位：机械手恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位），推料一气缸缩回到缩回限位，推料二气缸缩回到缩回限位，推料三气缸缩回到缩回限位。3、供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到供料台，供料
4、台物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动供料台上升单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），供料台提升气缸下降到下限位）。4、气动机械手单元：供料台物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。5、物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料。传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，将物料分别分拣到三个分拣料槽中，并对每种分拣的物
5、料进行分别计数。传送带30s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。6、停止：按下停止按钮，系统停止运行，同时触摸屏上“运行”指示灯灭，“停止”指示灯亮。7、传送带电机为三相异步电动机，功率0.37KW，由变频器驱动，运行时的频率为40Hz，变频器由0Hz增加到50Hz的时间为3s，由50Hz降低到0Hz的时间为3s。（由电机1模拟）8、触摸屏监控画面要求：（1）具有“启动”和“停止”按钮，可以控制系统的启停。（2）具有“运行”和“停止”指示灯，可以显示系统的运行状态。（3）可以显示分拣料槽1、2、3已经分拣出的物料的数量，具有“清零”按钮，可以对计数进行清零。三
6、、竞赛要求：1、按电气原理及项目要求进行I/O分配；要求:（1）I/O分配与PLC程序一致，并生成WORD文档。（2）文件保存在考生工作文件夹下，文件名为“考号IO分配.DOC”。2、利用AUTOCAD2008绘制电气控制原理图、接线图；要求：（1）文件保存在考生工作文件夹下，文件名为“考号原理图.DWG”。3、按电气接线图在实训装置上进行安装、接线；要求：（1）所有操作符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头等的处理，符合职业岗位的要求；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。（2）要求布线美观。4、根据控制要求设计PLC程序、触摸屏程序及变频器参数； 要求：（1）PLC程序保存在考生工作文件夹下，文件名为“考号程序。（2）列出变频器参数设置表，并保存在考生工作文件夹下，文件名为“考号变频器参数.doc”。正确设置变频器参数，满足设备的工作要求。（3）触摸屏程序保存在考生工作文件夹下，文件名为“考号触摸屏”。5、调试电机及虚拟负载，达到试题拟订的工作要求和技术要求。
