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1、第一章 微型计算机控制系统概述！1.计算机控制系统的控制过程是如何的?计算机控制系统的控制过程可归纳为如下三个环节：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完毕控制任务。2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定期间范畴内完毕的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行解决，并在一定的时间内作出反映并进行控制，超过了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。(
2、2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。！3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分构成？各部分的作用是什么？由四部分构成。图1.1微机控制系统构成框图(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出多种命令，同步对被控对象的被控参数进行实时检测及解决。主机的重要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行多种控制
3、运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算成果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处在最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息互换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接受的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道涉及模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。(3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息互换的设备，简称外设，涉及人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中
4、操作台应具有显示功能，即根据操作人员的规定，能立即显示所规定的内容；还应有按钮，完毕系统的启、停等功能；操作台还要保证虽然操作错误也不会导致恶劣后果，即应有保护功能。(4)检测与执行机构a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量多种参数，采用了多种检测元件及变送器，其重要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机原则电平信号(05V或420mA)后，再送入微机。b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，变化输出的角位移或直线
5、位移，并通过调节机构变化被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的规定。例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达、步进电机及可控硅元件等进行控制。4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。软件是指可以完毕多种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。(1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计
6、算机的程序。对顾客来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。系统软件涉及：a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等；b.诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序；c.开发系统：涉及多种程序设计语言、语言解决程序(编译程序)、服务程序(装配程序和编辑程序)、模拟主系统(系统模拟、仿真、移植软件)、数据管理系统等；d.信息解决：指文字翻译、公司管理等。(2)应用软件:它是面向顾客自身的程序，即指由顾客根据要解决的实际问题而编写的多种程序。应用软件涉及：a.过程监视程序：指巡回检测程序、数据解决程序、上下限检查及报警程序、操作面板服务程序、数字滤波及标度变换程序、判
7、断程序、过程分析程序等；b.过程控制计算程序：指的是控制算法程序、事故解决程序和信息管理程序，其中信息管理程序涉及信息生成调度、文献管理及输出、打印、显示程序等；c.公共服务程序：涉及基本运算程序、函数运算程序、数码转换程序、格式编码程序。(3)数据库：数据库及数据库管理系统重要用于资料管理、存档和检索，相应软件设计指如何建立数据库以及如何查询、显示、调用和修改数据等。5.操作指引、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？(1)操作指引控制系统：在操作指引控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制构造。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行解决，
8、计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参照，这时计算机就起到了操作指引的作用。其原理框图如图1.2所示。图1.2操作指引控制系统原理框图(2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一种或多种被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测成果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的规定。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。其原理框图如图1.3所示。图1.3 DDC系统原理框图(3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Super
9、visory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际状况，由于在DDC系统中计算机只是替代模拟调节器进行控制，系统不能运营在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。SCC系统的原理框图如图1.4所示。图1.4 SCC系统原理框图SCC是操作指引控制系统和DDC系统的综合与发展。第二章 模拟量输入/输出通道的接口技术1.什么是过程通道？过程通道有哪些分类？过程通道是在计算机和生产过程之间设立的信息传送和转换的连接通道。按信息传递的方向来分，过程通道可分为输入过程通道和输出过程通道；按所传递和互换的信息来分，过
10、程通道又可分为数字量过程通道和模拟量过程通道。！2.模拟量输入通道由哪些部分构成？各部分的作用是什么？模拟量输入通道一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑电路构成。(1)I/V变换：提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力，减少了信号的衰减，为与原则化仪表和执行机构匹配提供了以便。(2)多路转换器：用来切换模拟电压信号的核心元件。(3)采样保持器：A/D转换器完毕一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，但愿输入信号不再变化，以免导致转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。(4)A/D转换器：模拟量输入通道的任务是将模拟量转换成数字量
11、，可以完毕这一任务的器件，称为之模/数转换器(Analog/Digital Converter，简称A/D转换器或ADC)。3.对抱负多路开关的规定是什么？抱负的多路开关其开路电阻为无穷大，其接通时的导通电阻为零。此外，还但愿切换速度快、噪音小、寿命长、工作可靠。4.采样保持器有什么作用？试阐明保持电容的大小对数据采集系统的影响。采样保持器的作用：A/D转换器完毕一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，但愿输入信号不再变化，以免导致转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小，则采样状态时充电时间常数小，即
12、保持电容充电快，输出对输入信号的跟随特性好，但在保持状态时放电时间常数也小，即保持电容放电快，故保持性能差；反之，保持电容值大，保持性能好，但跟随特性差。5.在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？不是，对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在容许的A/D转换精度内，就不必再选用采样保持器。！6.A/D转换器的结束信号EOC有什么作用？根据该信号在I/O控制中的连接方式，A/D转换有几种控制方式？它们在接口电路和程序设计上有什么特点？A/D转换器的结束信号的作用是用以判断本次AD转换与否完毕。常用的A/D转换有
13、如下几种控制方式，各自特点如下：延时等待法:EOC可不和I/O口连接，程序设计时，延时不小于ADC转换时间后，取数据。查询法: EOC可以和任意I/O口连接，程序设计时，反复判断EOC与否有效，直至EOC有效时，取数据。中断响应法: EOC与外部中断相连，AD转换结束后,发中断申请,在中断服务程序中取数据。7.设被测温度变化范畴为0oC1200oC,如果规定误差不超过0.4oC,应选用辨别为多少位的A/D转换器？选择根据：8.设计出8路模拟量采集系统。请画出接口电路原理图，并编写相应的8路模拟量数据采集程序。本例给出用8031、DAC0809设计的数据采集系统实例。把采样转换所得的数字量按序存
14、于片内RAM的30H37H单元中。采样完一遍后停止采集。其数据采集的初始化程序和中断服务程序如下：初始化程序：MOV R0，#30H ；设立数据存储区指针 MOV R2，#08H ；设立8路采样计数值 SETB IT0 ；设立外部中断0为边沿触发方式 SETB EA ；CPU开放中断SETB EX0 ；容许外部中断0中断 MOV DPTR，#FEF8H ；送入口地址并指向IN0LOOP： MOVX DPTR，A ；启动A/D转换，A的值无意义HERE： SJMP HERE ；等待中断中断服务程序： MOVX A，DPTR ；读取转换后的数字量 MOV R0，A ；存入片内RAM单元 INC DPTR ；指向下一模拟通道 INC R0 ；指向下一种数据存储单元 DJNZ R2，INT0 ；8路未转换完，则继续 CLR EA ；已转换完，则关中断 CLR EX0 ；严禁外部中断0中断 RETI ；中断返回 INT0： MOVX DPTR，A ；再次启动A/D转换 RETI ；中断返回 9.模拟量输出通
