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1、可编程逻辑设计PLC课程实训报告（- 第二学期）实训项目： 系 （部）： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 实验时间： 实验地点： 指引教师： 评分项目评分原则量化分数优良中及格不及格团队合伙10交流及表达能力10学习态度及考勤20项目成果展示60实验项目成绩机械手搬运模仿设计一、 实训目与规定1. 会使用状态原件和步进指令使用2. 会分析工业气动机械手控系统规定、绘制状态转移图3. 掌握顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令二、 实训器材1.可编程控制器一台。2.按钮5个。3.实训控制台1个。4.计算机1台（装有编程软件且配有通信线缆）。5.电工惯用工具一套。6.连接导线若干。三、 实训任
2、务按启动后，工作传播机构运营直到喷到下限行程开关才停止，同步机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2S后开始上升，二机械手保持夹紧。上升到位右移，右移到位下降，下降到位后机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后左移，左移到位循环下一种周期。从工作传播机构工作示意图中可知，上升下降左行右行等分别使用了双螺线管电磁阀（在某方向驱动线圈失电时可以保持在原位置上，只有驱动反方向线圈才可以反方向运动），夹钳使螺旋线管电磁阀（只在有电时夹紧）。工作传播机构把工作从A点移到B点再回到原位过程可以分解为八个环节（设原始位置在左上方），每个步动作和转换条件标在相应位置上。输入输出下限开关 SB1 X1下降 Y0
3、上限开关 SB2 X2固紧/松开 Y1右限开关 SB3 X3上升 Y2左限开关 SB4 X4右行 Y3启动/停止 SB5 X5左行 Y4工作传播机构开始工作前必要满足条件：1启动开关（X5）；2工作传播机构需停在左上方。因而满足左方行程开关相应输入点为X4=1，上方行程开关相应输入点X2=1，同步保持夹钳相应螺线管电磁阀Y1=0。四、 实训内容1. I/O分派表2. PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）3. PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释）五、思考题1.如何实现机械手启动时，自动复位？在步S0到步S20判断条件中加上X2，X4为ON和Y1为OFF条件，同步在步S0中加上
4、自动复位过程（如下图），这样机械手启动时，若机械手未在原点，其将自动复位。工业洗衣机控制系统设计一、实训目与规定1.会使用状态原件和步进指令使用2.会分析工业洗衣机控制系统规定、绘制状态转移图3.掌握顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令4.懂得在SFC编程中实现暂停，总停等功能二、实训器材1.可编程控制器一台。2.按钮5个。3.实训控制台1个。4. 计算机1台（装有编程软件且配有通信线缆）。5. 电工惯用工具一套。6. 连接导线若干。三、实训任务全自动洗衣机洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作拖水（甩干）用。内桶四壁有诸多小孔，使内/外桶水流想通。该种洗衣机
5、进水和排水分别由进水电磁阀和排水电子阀来执行。进水时，通过电控系统时进水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转，反转由洗涤电机驱动波盘正/反实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转甩干，高，低，中水位开关分别用来检测中高，低，中水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。四、实训内容1. 按下启动按钮和水位开关，开始进水直到高（中,低)水位开关，关水。2. 2秒后开始洗涤3. 洗涤时，正转30秒，停2秒，反转20秒，停2秒4. 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒5. 开始清洗，重复1到4
6、 环节两遍6. 清洗完毕，报警3秒并停机7. 若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）1. I/O分派表输入输出启动 SB0 X0排水Y1停止 SB1 X1进水 Y0液位计选取 SB2 X2正转 Y2低水位 SB3 X3反转Y3中水位 SB4 X4脱水 Y4手动排水 SB1 C1报警 Y5手动脱水 SB1 C22.PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）3.PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释）五、思考题1.如何实现工业洗衣机控制运营暂停功能？请画出其状态转移图。将步S20到步S28中所有普通定期器所有改为积算定期器，同步在各个加入常开MO，按下暂停按钮X11时，
7、MO失电工业洗衣机进入暂停状态，再次按下启动按钮时候，工业洗衣机继续运营2. 如何实现工业洗衣机控制运营总停功能？请画出其状态转移图。在普通梯形图中加入总停按钮X12，按下X12时，工业洗衣机控制实现总停功能。简易交通信号灯控制设计（SFC并行）一、实训目与规定1.会使用状态元件和步进指令使用2.会分析简易交通信号灯控制系统规定、绘制状态转移图3.掌握用顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令4.懂得在SFC编程实现暂停、总停等功能二、实训器材1.可编程控制器1台（FX2N-48MR）2.按钮5个3.实训控制台1个4.计算机1台（装有编程软件且配有通信电缆）5.电工惯用工具1套6.连接导线若干
8、三、实训任务十字路口交通信号灯控制系统功能如下：按下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按下停止按钮，所有信号灯熄灭。信号灯控制地详细规定如下交通灯时序图。四、实训内容1.I/O分派表输入输出X0 SB0 启动YO 东西绿Y1 东西黄Y2 东西红X1 SB1 停止Y3 南北红Y4 南北绿Y5 南北黄2.PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）3.PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释） 五、思考题1. 1)本实验控制中停止按钮为总停功能，若现要增设个暂停功能按钮，请 问PLC梯形图该如何设计。答：将所有普通定期器所有改为积算定期器，同步在所有定期器前加个常开M0，按
9、下暂停按钮X2时，M0失点，交通灯进入暂停状态。再次按下启动按钮时，交通灯继续运营。2. (2)本实验原有交通灯时序图功能为正常模式，现增设交通管制模式(通过一种带自锁拨动开关进行正常模式与交通管制模式切换)在交通管制模式下，东西、南北方向黄灯以1S频率(占空比1:1)方式闪烁。请问此时PLC梯形图该如何设计。答：加一种步S40，改步设立为东西、南北方向黄灯以1s频率（占空比1:1）方式闪烁。同步在步S0到S33之间各步判断条件中加入拨动开关X3为ON时跳转至步S40条件。当停止交通管制模式时步S40跳转至步S0。全天候多工况霓虹灯控制设计一、实训目与规定1.掌握PLC应用指令综合应用2.能使
10、用模块化编程法进行PLC程序设计3.掌握PLC外部接线及操作二、实训器材1.可编程控制器1台（FX2N-48MR）2.按钮5个3.实训控制台1个4.计算机1台（装有编程软件且配有通信电缆）5.电工惯用工具1套6.连接导线若干三、实训任务1.控制对象为霓虹灯广告屏，其由广告屏中间8个霓虹灯字构成2.全天候时段划分时间起始时段名称显示功能基本描述全天候6:00-18:00时段一霓虹灯字均不亮18:00-24:00时段二各种工况轮流显示（详见任务实验第二点）0:00-24:00时段三霓虹灯字均长亮3.多工况显示模式模式霓虹灯显示模式多工况模式1：流水模式第1字亮到第2字亮到第3字亮第8字亮，时间间隔
11、均为1s，8个霓虹灯字全亮后，显示5s，再反过来从第8字到第7字第1字按顺序熄灭，保持5s模式2：霹雳模式第1字亮0.5s后，第1字暗第2字亮，第2字亮0.5s后，第2字暗第3字亮，第8字亮。8个霓虹灯字全亮保持3s后，以1HZ频率（占空比1:1）闪烁5次。再反过来从第8字到第1字依次霹雳点亮当第一字亮后，8个霓虹灯字全亮保持3s后，以1HZ频率（占空比1:1）闪烁5次。四、实训内容1.I/O分派表输入输出X0 SB0 启动Y0 HL1Y1 HL2Y2 HL3Y3 HL4X1 SB1 停止Y4 HL5Y5 HL6Y6 HL7Y7 HL82.PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）3.PLC
12、梯形图（SFC步进梯形图）五、思考题1.时段一结束时间（时段二开始时间）由18:00改为18:30梯形图做如何改动答：如下图所示2.若广告屏霓虹灯由10字构成，梯形图做如何改动？模式一：流水模式模式二：霹雳模式3.如何在全天候多工况霓虹灯闪烁控制启动时，校合法时时钟？答：在PLC程序下载完毕之后，先在设立-万年历设立里修改PLC时钟，再启动全天候多工况霓虹灯闪烁控制。多工况十字路口交通灯控制系统设计一、实训目与规定1.掌握PLC应用指令综合应用。2.能使用模块化编程发进行PLC程序设计。3.掌握PLC外部接线及操作。二、实训器材1.可编程控制器1台。2.按钮3个。3.实训控制台1个。4.计算机
13、1台（装有编程软件且配有通信电缆）。5.电工惯用工具1套。6.连接导线若干。三、实训任务控制规律：1.高峰时段准时序图二（见附图）运营；正常时段准时序图三（见附图）运营；晚上时段按提示警告方式运营，规律为：东、南、西、北四个黄灯所有闪亮，别的灯所有熄灭，黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒规律重复循环;突发时段（任意时刻均能人为启动），规律为：东、南、西、北四个红灯所有以1HZ（占空比1：2.重复循环闪亮，别的灯所有熄灭。十字路口交通灯信号控制系统功能如下：按下启动键，信号灯系统开始工作，设定任一时间段，信号灯就能在指定工作状态下运营，并周而复始地循环动作，按下急停按钮，信号灯停止，急停按钮关闭后，信号灯继续工作，按下停止按钮时，所有信号灯熄灭。3.高峰时段、正常时段及晚上时段时序分派准时序图一运营（见附图）。十字路口交通信号灯控制系统有三种工况：高峰时段（7:008:15、16:3019
