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1、磁体：一般定义为能够吸引铁、钴、镍一类物质的物体。磁体一般又分为永磁体和软磁体。永磁体：即能够长期保持其磁性的磁体，永磁体是硬磁体，不易失磁，也不易被磁化。软磁体：作为导磁体和电磁铁的材料大都是，软磁体极性是随所加磁场极性而变化的。具有铁磁性的材料称为铁磁质。铁磁质在外磁场中能够被强烈磁化的物质。综上可以得出以下总结：磁铁是硬磁体，通电电磁铁是软磁体，未磁化的铁、钴、镍等是铁磁质或者称具有铁磁性的材料。钕磁铁（Neodymium magnet）也称为钕铁硼磁铁，是强力磁铁的统称，其化学式为Nd2Fe14B，是一种人造的永久磁铁，为至目前为止具有最强磁力的永久磁铁。可以把钕铁硼磁铁看作具有强铁磁
2、质的铁氧体磁铁，未磁化的钕铁硼材料可以看做铁磁质，磁化后其剩余磁感应强度和矫顽力都要比一般的铁磁性物质高， 可以作为永磁铁使用。接近开关的选择：在一般的工业生产场所，通常都选用涡流式（电感式）接近开关和电容式接近开关。因为这两种接近开关对环境的要求条件较低。当被测对象是导电物体或可以固定在一块金属物上的物体时，一般都选用涡流式接近开关，因为它的响应频率高、抗环境干扰性能好、应用范围广、价格较低。若所测对象是非金属（或金属）、液位高度、粉状物高度、塑料、烟草等。则应选用电容式接近开关。这种开关的响应频率低，但稳定性好。安装时应考虑环境因素的影响。若被测物为导磁材料或者为了区别和它在一同运动的物体
3、而把磁钢埋在被测物体内时，应选用霍尔接近开关，它的价格最低。在环境条件比较好、无粉尘污染的场合，可采用光电接近开关。光电接近开关工作时对被测对象几乎无任何影响。因此，在要求较高的传真机上，在烟草机械上都被广泛地使用。在防盗系统中，自动门通常使用热释电接近开关、超声波接近开关、微波接近开关。有时为了提高识别的可靠性，上述几种接近开关往往被复合使用。无论选用哪种接近开关，都应注意对工作电压、负载电流、响应频率、检测距离等各项指标的要求。上下盘位置检测，由于工作环境有粉尘，支架托盘均为铝合金没有铁磁性，选用涡流式（电感式）接近开关。承载盘有托盘检测，由于托盘是不锈钢锻件，使用涡流式接近开关；有工件检
4、测，由于工件是磁性材料，从成本考虑使用霍尔接近开关；下料丝杠原点检测，检测铝合金承载盘，使用涡流式接近开关；工件吸取成功检测，要使 用接触式的检测开关，使用涡流式接近开关；工件吸取成功检测，要使用接触式的检测开关， 接近开关选型参考：接近开关动作的两种方式：目标物轴向接近、目标物径向接近。目标物的轴向接近：对于轴向接近而言目标物的表面边长必须大于感应面的直径或者3*Sn。不同外形尺寸或者不同材质的目标物会衰减检测距离。Su:可用感应距离0.9SrSu1.1SrSr：有效感应距离0.9SnSr1.1SnSn：额定感应距离迟滞H：当目标物靠近接近开关和当目标物离开接近开关时所获得的的两个开关动作点之间的距离差。目标物的径向接近： 要考虑不同材质的目标物导致的感应距离的衰减。安装方式：非齐平式安装具有最大的感应距离；齐平式安装具有更好的机械保护功能，但是感应距离只有非齐平安装的60%。对于几个传感器相邻安装的情况，为防止相互干扰，安装时必须满足一定的安装条件：电气数据和连接方式：直流三线制，E型；常开NPN型；接线图：对于上盘检测和工件吸取成功检测选用0.6mm电感式接近开关：齐平式安装 丝杠左右限位和原点检测用3mm的电感式接近开关：非齐平式安装
