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1、门座起重机的认识、维护与操作 项目三 任务一门座起重机工作机构认识 任务导读吊具的工作原理和结构组成；1的学习，了解门座式起重机各工作机构、本任务通过任务 门座式起重机各机构的主要零部件的结构组成和工作原理。行四个机构的结构特点、组成与动作原理。 能力目标：具备门座起重机的构造特征、工作机 构认识 的能力。 工作任务 门座起重机图1-3-1 描述桥式起重机各机构的结构组成及特点， 并填写任务单。知识储备一、MQ16-33门座起重机产品简介根据MQ16-33门座起重机是在港口码头前沿装卸一 般散货和杂货的通用港口装卸机械。可以带载作水平位移变货种不同可分别使用吊钩或抓斗两种 吊具。它工作幅度大、
2、速度高，幅，带载作任意角度回转，可以在所有工作范围内作起升、变幅、 回转的单独或联合动作， 操作方便，动作灵活，可使用于海港或内河港口。三相四线制交流电 源，所有机构全部采用封50Hz380V/220VMQ16-33门座起重机使用、三相异步变频电动机驱动。 闭的，沿水平平行直线铺设的钢轨轨道。钢轨型号MQ16-33门座起重机适用于轨距为10.5m QU80 型。要求轨道接地良好。为YB/T5055-1993中规定的门座起重机设有安全操作所必需的各种电 气、机械保护装置。MQ16-33 1-3-2。门座起重机机房平面布置见图MQ16-33。1-3-1门座起重机的主要性能参数见表MQ16-33门座
3、起重机机房平面布置图图1-3-2 MQ16-333T MQ16-33表门座起重机主要性能参数表aa名称aa单位aa参数aa工作级别aA8 aa起重量at a16 aa幅度aa最大幅度aama33aa最小幅度aama9.5 aa起升高度aa轨面上aam a28aa轨面下aam a15 aa工作速度aa起升速度am/min a60aa变幅速度am/min a50aa回转速度ar/min a1.5aa行走速度am/min a26 aa电动机aa起升电机aaaYZP355M2-10160kWX2aa变幅电机aYZP250M-837kWaa回转电机aaaaa)30kW立式 YZP225M-8(X2aa行
4、走电机aaaXYZP160L-6llkW4 aa轨距am a10.5 aa基距aama10.5 aa行走车轮数aa个 aaaaa其中驱动轮24(12 个)aa最大轮压akN aaW250 aa最大工作风压aaaN/m2a250 aa转台尾部回转半径aam aa7.8 aa装机容量akW a461 aa电源aaaa起升机构由两部单独的绞车组成。两部绞车可以单独或联合动作，便于起重机使用四索抓斗装 卸散货或使用吊钩装卸件货。每部绞车均由电动机、联轴器、减速器、常闭式制动器、电机风 机 及钢丝绳卷筒组成。起升机构除调试试车时可以按规定作超载试验外，不允许任何形式的超载作 业。为此，起升 起升机构简图
5、图1-3-3，使起超负荷限制器系统附有起重量限制装置()行联轴器；3-电动机；4-1-减速器；2-额定重机在90额定负荷时声光报警，在110 卷筒；6-制动器程控制器；5-负 荷时停止工作。同时，起升系统还附有钢丝绳 防脱槽装置、导向装置、起升高度限位装置，以 保 证安全作业。右。本机可用于抓斗或吊钩作6T(25)-28-1700-I-左/本机起升机构使用钢丝绳型 号为 业。1-3-2。起升机构的布置见图1-3-3；性能参数见表1-3-2MQ16-33门座起重机起升机构性能参数表表表aa起重量a16t aa幅度aaa9.533m aa起升速度a60m/min aa工作级别aM8 aa钢丝绳aa
6、线接触钢丝绳aaaaa右/左6T(25)-28-1700-I-aa电动机aa型号aYZP355M2-10aa功率aaa2 X160kWaa转速a585r/minaa工作制度玄60% aa减速器aa型号aaaaa-C W/WQJR-D560-25-aa传动比a24.48 aa制动器aa型号aYWZ600/180Zaa制动力矩aaam 4500Naa制动轮直径aa600mm daa操作方式aa电力液压推杆aa卷简aa直径aa828mm daa长度a1894mmaa节距a回转机构包括回转支承和回转驱动装置。其中，回转驱动装置由立式电动机、电机风机、锥盘 极限联轴器、立式行 星减速箱、常开式制动器及小
7、齿轮组成。回转驱动装置的制动器是常开式 制动器，这样有利于司机视回转运动的实际情况，脚踏回转制动踏板，以踏力的大小控制制动过程的缓急。应当注意的是：如司机需离开操纵 位置，应及时上紧制动器的手轮，以免门机失去 回转控制。锥盘极限联轴器是一种安全设施，只有当起重机的回转时，）部分与机外障碍物相撞 或非正常操作（如猛力起、制动其滑动面问才有相对滑动，以此保护传动部件和支承部件。不得将极限力矩联轴器作为回转摩擦阻尼器使用。 1-3-4 回转驱动装置简图图；回转机构性能参数 见回转驱动装置的布置见图1-3-4 联轴器、制动器；1.电动机；2. 1-3-3。表 开式齿轮传动3.立式行星减 速；4.表1-
8、3-3MQ16-33门座起重机回转机构性能参数表aa回转速度aaa1.56r/min（ 稳定运行）aa工作级别aM7 aa电动机aa型号aaaaa8（YZP225M 立 式）aa功率aaa2 X30kWaa转速a735r/minaa工作制度玄40% aa减速器aa型号aT31Caa传动比a43.66 aa回转支承aa型号a132.50.3150 aa开式齿轮传动aa模数a22mmaa齿圈齿数a158aa小齿轮齿数a15aa传动比a10.53 aa总传动比a459.74 aa制动器aa型号aTYWZ-400aa制动力矩aaam 1600Naa制动轮直径aa400mm daa操作方式aa脚踏液压四
9、、变幅系统变幅系统包括臂架系统、平衡系统和变幅机构。其中，臂架系统由臂架、象鼻梁、大拉杆和上转 柱等组成，它们的几何关系保证起重机作变幅运动时，象鼻梁端部能沿一条近似水平的曲线移动， 这样既节省变幅驱动功率，又便于操作。臂架系统自重所产生的倾覆力矩由平衡系统平衡。平衡 系统由平衡梁、配重、小拉杆等组成。变幅机构由电动机、电机风机、联轴器、制动器、减速器、摇架、变幅小齿轮和齿条总成等部分 组成。摇架部件兼有导向和调整齿条与小齿轮啮合状况的作用。变幅系统质量大、构件多、运动情况复杂，为了使在变幅摇架上和臂架下铰点处，分别设置有独 立的幅度限制开关，以防止起重机超幅。1-3-4，变幅机构性能参数见表
10、1-3-5变幅机构简图见图1-3-5变幅机构简图 图 齿轮、齿条传动5.减速器；4.齿型联轴器；1.电动机；2.制动器；3. 门座起重机变幅机构性能参数表表1-3-4 MQ16-33aa变幅速度aaa)平均速度 50m/min(aa工作级别aM7 aa电动机aa型号aYZP250M-8aa功率a37kWaa转速a735r/minaa工作制度a40% aa减速器aa型号aaa-h mQJS-D500-80-aa传动比a80 aa齿条传动aa模数a22mmaa小齿轮齿数a13aa齿条齿数a70 aa制动器aa型号aYWZ400/45Zaa制动力矩aaam 1000Naa制动轮直径aa400mm d
11、aa操作方式aa电力液压推杆五、行走机构行走机构装有四套行走台车，它们分别布置在门架端梁的四个底脚，每套台车都有完整的驱动传 动装置。台车设计有水平和垂直铰，可以自动调节轨道误差和轻微的码头沉陷，但是变形严重和 被堵塞的轨道，都将妨碍行走机构发挥作用。行走机构是非工作性的机构，它不参与货物的装卸过程，只有当起重机需要移位时，才使用行走 机构。为了防止门机在非工作时被大风吹走，应使用锚定装置将大车锁定，行走控制同锚定限位之间联 锁，当锚定锁定时，行走机构不能动作。在遇有台风时，应使用防风保护装置，将 。1-3-5图， 性能参数见表1-3-6防风系缆钢丝绳拉紧。行走台车简图见行走台车简图图1-3-
12、6车轮4.开式齿轮传动；5.1.电动机；2.联轴器、制动器；3.齿轮减速器； 门座起重机行走 机构性能参数表1-3-5 MQ16-33aa工作级别aM4aa运行速度a26m/min aa最大工作轮压aaW250kN aa车轮直径aa机动型号aYZP器动制aa型号a电aa1605L-65aaa0ammaaaYaa功率aaa4aa制动轮直径aaWXZ11k3W00/25Zaaa转速a900aa制动力矩aaa3r/m0in0mm器减级一第aa模数a6.5动传轮齿式开aa模数a3速轮rnm2齿aaa0aaaaaaa0aaaNma a a a a9mmaa小锥齿轮齿数a17aa小齿轮齿数a1aa大锥齿 轮齿数 a68aa驱动齿轮齿数a4aaaaaaa级二第aa模数a5mmaa惰性轮齿数a3aa小圆柱 齿轮齿 数a17aa传动比a32aa大圆柱 齿轮齿 数a86aaaa总传动比aaaXi=20.2353.0625=61.97 六、金属结构本机金属结构采用Q235钢材焊接而成，结构形式以箱形结构为主，重要受力焊缝均使用碱性低 氢焊条焊接。考虑到安装和运输方便，部分结构件之间用法兰螺栓连接，转盘与门架之间用高强 度螺栓连接，所有螺栓都有适当的预紧力并有防松措施，防止松动，所有高强度螺栓的预紧应力 必须达到螺栓材料屈服极限的70。在振动、腐蚀等因素作用下，螺栓仍有可能松动，此时用 户应
