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1、KYTD202306220236GE 90-70系列PLC 在工程中的应用内部掌握REV DATE12023-7-30SECT 10 (34)GE 90-70 系列PLC 作业指导书关键字：PLC、GE 90-70、配置、留意事项摘要：本文是依据南京其次热电厂二期水处理、除灰渣程控工程在工程设计、调试阶段消灭的问题，以及这些问题的解决方法而进展编写的。文中总结出 GE 90-70 系列 PLC 在工程应用中的一些留意事项和具体配置，可以作为后续工程工程的借鉴。一、 GE90 70 PLC 简介：系列 GE90 一 70 PLC 是先进的可编程规律掌握器, GE Fanuc 系列 90 家族中高
2、性能、大规模的系列。其主要性能如下：1. 构造紧凑单槽的 CPU 模块，在 CPU 模块中有两个主要的处理器。一个是 Intel 微处理器用于处理一些模拟量或特别功能掌握。另一个是布尔运算协处理器用于执行高速的开关量掌握。2. 全部型号的 CPU 模块具有浮点运算功能。3. 系统机架承受标准的 VME(VersaModule Eurocard)总线构造。可安装超过 300 家的第三厂家 VME 标准模块。4. 系列 90 一 70 PLC I/O 容量最大为开关量 12288 点，模拟量 8192 点。5. CPU 的内存从 512K 字节到 6M 字节。6. 具有高密度32 点的 AC 或
3、DC 输入输出模块。7. 简易的模块卡子，可以防止错误安装 I/O 模块。8. 具有标准的硬件方式，可响应开关量或模拟量中断输入。可处理 64 个事故中断和 16个时间中断。9. 很便利的系统和模块自诊断功能，且极易故障排解。10. 在 CPU 模块内，有电池支持的内部日历和时钟。11. 具有 GeniuS 分布式 I/O 模块子系统和 Field - Control 系统配置，且可构成双总线的系统冗余配置。12. 对于特别应用需要可构成完全同步的 CPU 热备冗余配置。编写：王多进 谢占峰13. 系列 90 一 70 PLC 还可以构成用于 ESD 紧急停车系统的 ESD 双重化和三重化GM
4、R 系统配置。14. 系列 90 一 70 PLC 具有功能很强的编程及组态软件 Logicmaster 承受构造化的编程方式。除可承受一般的梯形图规律编程方式外，还可有 C , SFC , STATELOGIC 等多种编程力量。另外，GE Fanuc 还开发了基于 Window 2023 平台的 Cimplicity ME 编程软件。二、 典型硬件网络配置：一个典型的系列 90 一 70 PLC 系统配置包括： 9 种类型的 CPU 模块家族。如：IC697CGR935 8 种底板框架可供选择。如：IC697CHS790 电源模块。IC697PRW710、IC697PRW711、IC697P
5、RW724、IC697PRW748 总线扩展模块包括：Bus Transmitter 总线传输模块如：IC697BEM713，Bus Receiver 总线接收模块如：IC697BEM711，Remote I/O Scanner 远程 I/O 扫描模块如： IC697BEM733。 机架安装型开关量模拟量 I/O 模块。 分布式的 Genius I/O 系统，Field Control 系统。 可编程协处理器模块PCM (如：IC697PCM711)。 高速计数器模块。(IC697HSC700)。 冗余通讯模块 RCM。如：IC697RCM711 Genius 总线掌握模块。如：IC697BE
6、M713 TCP / IP Ethernet 通讯处理器模块。如：IC697CMM742 I/O Link 接口模块(如：IC697BEM721)可联接 GE Fanuc 和 Fanuc 其它产品。 第三方 VME 模块。1. 单 CPU 无远程站适用于 I/O 点数相对较少的场合，其特点是软硬件配置简洁调试工作相对轻松。2. 单 CPU 有远程站这种网络配置，包含以下两种网络：1) 由 BTM 和 BRM 组成的分布式网络，如以下图：网络描述：在系列 90 70 PLC 系统配置中，常具有扩展 I/O 机架。通常 CPU 机架为 0 号机架，扩展 I/O 机架为 1 7 号机架。机架之间的联
7、接是通过总线传输模块BTM 安装在 CPU 机架 2 号槽位，总线接收模块 BRM 安装在其它 I/O 机架的第 1 槽位上和 I/O 电缆组成。从 CPU 机架到最终一个扩展 I/O 机架之间的联接电缆最大距离为 50 英尺15 米。I/O 联接电缆具有不同的长度规格，详见订货信息, I/O 连接电缆是 18 线的并行联接电缆。备注：当在系统配置中用一个电源模块支持两个机架工作时，这两个机架之间的最大距离不超过 l m 。在最终一个扩展 I/O 机架的 BRM 模块上，必需安装 I/O 总线终端阻抗适配器。订货信息：2) 由 GBC 和 I/O SCNNER 组成的 Gennius 网备注：
8、详见二热水处理 Genius 网络说明。3. 双 CPU 热备单网系统备注：详见二热水处理 Genius 网络说明。4. 双 CPU 热备双网系统这种网络构造是目前工程上应用最为广泛的典型配置。三、 结合二热水处理网络构造图介绍网络中各类模块的作用及选型时要留意的参数：1. 机架 常见型号： IC697CHS750、IC697CHS790 、IC697CHS791 、IC697CHS700 IC697CHS720 、IC697CHS721 、IC697CHS724、 554145 槽 二热选用：IC697CHS790 性能指标及规格： 订货号： 说明:在系列 90 一 70 PLC 系统中，常
9、常是多机架系统构造。因此需要给机架设置机架号，一般的 CPU 机架总是 0 机架。而扩展 I/O 机架号，通过设置框架底板上的 4 个二进制码跳线来确定。4 个跳线对应的是 l , 2 , 4 , 8 位，二进制位或为 0 或为 1 ，这样每位置数的总和，即是设置的机架号。另外在机架安装时，还需考虑安全接地，屏蔽及抗干扰等要求。2. 电源模块 常见型号： IC697PRW710、IC697PRW711、IC697PRW724、IC697PRW748 二热选用：IC697PRW710 性能指标及订货号： 说明：在系列 90 一 70 PLC 系统配置中，电源模块的选型可承受一种较经济的配置方式：
10、一个电源模块可同时支持两个机架工作。但这种配置有肯定的限制和特点。 对于其次个机架，在系统中仅需+5V 电源，且两个机架的总功耗不能超过电源模块的功率容量。 其次个机架上的电流小于 5 . 2A 。 其次个机架上从第 2 槽到第 9 槽只能安装一般的开关量模拟量模块。 两个机架之间的最大距离为 lm 电缆长度为 lm ) 电源模块扩展连接电缆有 9 针 D 型接头，且在订货中订货号：IC697CBL700电源扩展连接电缆，包括电缆和其次机架电源空槽位盖板配有其次机架上电源空槽位的盖板。3. CUP 模块 常见型号及性能指标如以下图： 二热选用：IC697CGR935 订货号： 说明：a).系列
11、 90 70 PLC CPU 系统目前具有九种型号的 CPU 模块，可供用户选择详见表。这些 CPU 具有不同的指令执行速度，I/O 容量，用户内存和是否含有浮点运算功能。注：最推出的 6 种类型 CPU 将取代原有 CPU 类型。一般地系列 90 一 70 CPU 模块均具有如下性能： CPU 模块上具有三态位置开关，可选择 CPU 不同工作状态： RUN / ENABLE , RUN / DISABLE , STOP 。 CPU 模块顶部有六个指示灯，指示 CPU 模块现行操作状态及使用哪个串口进展通讯：OK LED 指示灯：指示 CPU 工作是否正常。RUN 指示灯：指示 CPU 工作状
12、态。ENABLE 指示灯：指示PLC 系统输出是否有效。 后备电池联接。 存贮器保护开关对于 CPU780 / 781 / 788 / 789 / 914 / 924 / 915 / 925 增加了存贮器保护开关。这样可对用户程序和配置参数进展锁定而防止错误修改。 CPU 模块内部供给看门狗功能watchdogtime ) : 监控时间为 10ms 2550ms ，一般缺省值为 200ms 。 CPU 模块具有 2 个 15 针串行通讯接口，供给 RS 422 / RS 485 串行接口，可与一些专用编程器或 IBM Computer 或兼容机联接。通过 RS 232 / RS 422 转换器
13、也可进展 RS232 方式的通讯。另外还有一个 RS232 RJ45 编程口。 对用户程序有密码保护锁定功能。 用编程软件包可对系统配置或内部参数进展软件设置。 CPU 根本参数在模块前盖板上均标明。b).系列 90 70 CPU 模块具有单槽紧凑的物理构造，必需安装在 CPU 主机架紧靠电源模块的第一槽位上。与其它安装在机架上的 I/O 模块和通过 Genius 网络联接的Genius I/O 模块可构成满足用户一般掌握需要的系统配置。对于一些特别场合的需要，系列90 70 CPU 也供给了相应的配置。 CGR772 , CGR935 模块可构成 CPU 热备冗余构造。是由两个 CGR772
14、 , CGR935 模块一个为主 CPU 模块，一个为辅 CPU 模块和冗余通讯模块RCM 构成。一般状况下热备切换时间为 ms 级。且两个 CPU 模块操作系统自诊断程序执行，中断响应 I/O 刷等完全同步。 CPU788 , CPU789 , CPM790 模块可与一些特别模块构成：Genius Triple Modular Redundancy System 即一般大家所称谓的三重化容错系统。4. BTM 总线传输模块 常见型号：IC697BEM713 二热选用：IC697BEM713 性能指标 订货号： 说明：a). 总线传输模块是 GE Famic 系列 90 一 70 PLC 机架
15、总线扩展模块，它供给了总线扩展接口和高性能并行编程器接口。在 PLC 系统配置中，安装在主 CPU 机架上的 BTM 模块可以最多扩展联接 7 个 I/O 机架一般 BTM 模块安装在主 CPU 机架上，紧靠 CPU 模块的其次槽位上。BTM 模块有两个接口，顶部的接口可联接外围编程装置。底部的接口联接总线接收模块BRM 一般安装在扩展 I/O 机架上。BTM 模块有三个绿色指示灯指示模块和接口工作是否正常。b). BTM 可以作为关心模块实现双机热备功能，二热水处理的双机热备正是通过 BTM 和RCM 协作实现的，具体连接是通过专用冗余电缆IC697CBL811一对BTM 底部的扩展口连接 RCM 的顶部冗余端口，形成 X 型的穿插
