第1章 运动学基础.doc

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1、第1章 运动学基础思考题解答1-1 平移和定轴转动是否都是平面运动的特殊情况?为什么?1-1 解答:平移不是平面运动的特殊情况,定轴转动是平面运动的特殊情况。因为,作一般平移运动刚体上的各点的轨迹不一定都位于同一个平面内;作定轴转动刚体上的各点的轨迹是一个圆周,其位于同一个平面内,所以定轴转动是平面运动。1-2 如果刚体上每一点轨迹都是圆,则该刚体一定作定轴转动吗?为什么?1-2 解答:刚体上每一点轨迹都是圆,该刚体不一定作定轴转动。例如,某一刚体作平移运动,若其上某一点轨迹是圆,则其上所有点的轨迹都是圆,但该刚体不是作定轴转动,而是平移运动。1-3 若某刚体作平面运动,其上各点轨迹不相同,试

2、问其上某点的轨迹为圆弧可能吗?试举例说明。1-3 解答:某刚体作平面运动,其上各点轨迹不相同,但其上某一点的轨迹可能为圆弧。例如,一个在圆弧凹面或圆弧凸面上作纯滚动的圆盘,其圆心点的轨迹为圆弧,但其他各点的轨迹都是各不相同的曲线。1-4 如图所示,某点作曲线运动,试就以下三种情况画出加速度的大致方向:(1)在 M1 处作加速运动;(2)在 M2 处作匀速度运动;(3)在 M3 处作减速运动。思考题1-4图M1M2M31-4 解答:M2M1M31-5 如图所示,点M沿螺旋线自外向里运动,若它走过的弧长与时间的一次方成正比,试问该点速度大小的变化情况和该点加速度大小的变化情况。思考题1-5图M1-

3、5 解答:设,则,。即该点的速度大小不变,为匀速;切向加速度为零,法向加速度不为零,也不等于常数,而是随螺旋线的曲率变化而改变的。1-6 如图所示,当作曲线运动,已知点的加速度为常矢量,试问该点是否作匀变速运动?思考题1-6图M1M2M31-6 解答:该点不可能作匀变速运动。因为,该点作曲线运动,在不同瞬时该点的法向加速度大小与方向各不相同,而该点的全加速度为常矢量(大小和方向都不改变),因此,该点切向加速度在不同瞬时其大小与方向也各不相同,故该点不可能作匀变速运动。1-7 如图所示,某点作椭圆轨道逆时针转向运动,其加速度恒指向椭圆中心,试指出加速运动曲线段和减速运动曲线段。1-7 解答:思考

4、题1-7图yxO加速段加速段减速段减速段1-8 如图所示,一绳缠绕在半径为r的鼓轮上,绳端系一重物,绳与轮缘间无相对滑动,当重物以速度v和加速度a向下运动时,绳上点A与轮上点相接触,试问这两点的速度和加速度是否相同?思考题1-8图rOA1-8 解答:两点的速度相同;两点的加速度不同。因为,绳与圆轮之间无相对滑动,所以绳与圆轮相互接触点的速度相同;绳上各点的轨迹为直线,而圆轮上各点的轨迹为圆周,绳上与圆轮接触点的加速度和圆轮上与绳接触点的切向加速度相同(大小和方向都相同),但两个接触点的全加速度并不相同。1-9 如图所示,汽车在转弯时,绕定轴O转动,若汽车尾部A、B两点的速度大小分别为、,A、B两点之间的距离为b,试问汽车的角速度大小是多少?思考题1-9图AOB1-9 解答:, , 1-10 对于图示半径为r的鼓轮的角速度(柔绳与鼓轮轮缘间无相对滑动),试问如下计算正确吗?为什么?因为,所以,其中。思考题1-10图Oxr1-10 解答:不正确,因为角度并不是描述鼓轮角位移的物理量。

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