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1、2012年安徽省大学生电子设计竞赛试题C题2012年安徽省大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项1. 2012年9月8日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。2. 参赛队选好试题后务必认真填写竞赛登记表，并当场交赛场巡视员暂时保存。3. 参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应携带能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。4. 每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。5. 参赛队必须在学校指定的竞赛场地内进行独立设计和制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员
2、必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。6. 2012年9月11日20:00竞赛结束，上交并封存设计报告、制作实物及竞赛登记表。双智能小车（C题）【本科组】一、任务设计两辆智能小车，在特定道路上跑完全程。道路结构示意图如图1所示。起点线终点线图1 道路结构示意图二、要求1基本要求（1）设计制作A、B两辆智能小车，小车能按声音指令同时从起点出发（起点在上面一个菱形分叉处），往菱形上下两条边走。（2）在上下两个菱形的汇合点前设限宽限高门，限宽限高门框架上设置红绿灯。两个红绿灯只能有一个为绿灯（允许通行），另一个是红灯。小车遇红灯必须停车，停车不能超过汇合点，且一旦停车必须停够3秒，车上亮起红灯，3秒后
3、灭灯继续行驶。（3）在下面一个菱形道路的分岔处，如果第一辆车从右边道路通过，第二辆车必须从左边通过，反之亦然。（4）A、B两车到达终点的时间应该尽量短。在行驶过程中小车不能明显脱离跑道。2发挥部分（1）在路外建立一个交通指挥中心，能实时模拟显示A、B两车在道路上的位置。（2）当两车在同一车道行驶时，后一辆车能保持和前车20厘米的安全距离(在弯道区设立限高限宽门进行测量)。三、说明1跑道菱形部分两条长边4.3米，四条短边0.5米，两个水平对角为90度，其余四个内角为135度。圆弧部分半径1米，道路宽0.25米。限宽限高门放置于距菱形汇合处30厘米，尺寸不作限制。2两次测试中不允许更换电池。3. 测试时随机设置红绿灯。4. 不得使用各商业公司提供的电动小车产品和成品解决方案。四、评分标准项目基本内容分数设计报告设计报告结构4设计报告格式2设计报告正文14小计20基本要求实际制作完成情况50发挥部分完成第（1）项25完成第（2）项20其他5小计50总分120第 1 页 共 3 页
