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1、可编程序控制器使用手册兰州全志电子有限公司二OO二年十二月欢迎使用Rede系列可编程序控制器尊敬的客户：感谢您选购使用Rede产品，Rede产品目前拥有RD100和RD200两个系列。RD100和RD200系列能替代宽范围的各种通用继电器,且体积小巧、高可靠性运行。Rede产品是多功能逻辑控制模块，应用广泛，功能强。简便的操作和各种不同的控制形式，提供了极大的灵活性和实用性。在任何实际应用领域中都具有很高的性能价格比，可以安装在DIN导轨上。两个系列产品使用相同的软件进行编程，无需额外学习。本手册包含三部分内容：第一部分：Rede梯形图编程软件技术手册。第二部分：RD100系列技术手册。第三部
2、分：RD200系列技术手册。在本手册中，我们对一定环境下可能造成的人身伤害或设备损坏作了提示。 警告：若不按要求正常操作，可能会对人员造成伤害。 注意：若不按要求正常操作，可能会对设备造成损坏或造成经济损失。兰州全志电子有限公司 版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传播或使用本资料或其中的内容。版权所有 翻印必究Rede是兰州金山电子技术研究所、兰州全志电子有限公司的商标，Windows95、Windows98是Microsoft公司的商标。第一章 Rede梯形图编程软件的使用说明 请下载软件试用（内容略）。第二章Rede 梯形图指令概述2. 1指令概述梯形图的指令主要分为两类，一类是触点类
3、指令；另一类是输出类指令。2. 2触点类指令序号名称图形符号时序变量1常开X0LD，AND，ORX0得电时有效X,Y,R,T,C,E2常闭X0LDI，ANI，ORIX0失电时有效X,Y,R,T,C,E3相等D0123LDEQU，EQU，OREQD0等于123时有效X,Y,D4大于等于 D0123LDGTE，GTE，ORGTED0大于等于123时有效X,Y,D5小于等于 D0 123LDLTE，LTE，ORLTED0小于等于123时有效X,Y,D6大于 D0 123LDGTT，GTT，ORGTTD0大于123时有效X,Y,D7小于 D0 123LDLTT，LTT，ORLTTD0小于123时有效X
4、,Y,D8不等于 D0123LDNEG，NEG，ORNED0不等于123时有效X,Y,D9空指令NOP没有操作2.3 输出类指令序号名称图形符号时序变量备注1逻辑输出Y0 0UT逻辑输出输出变量Y,R2逻辑置位Y0SETSET逻辑置位输出变量Y,R,C注33逻辑清除Y0CLRCLR逻辑清除输出变量Y,R,C注34延时继电器T0TIM123TIM逻辑有效时延时输出，逻辑无效时立即清除输出变量T注15减计数器C0CNT 123CNT逻辑输入由“0”变“1”时计数器减1输出变量C注26加计数器C0CNU 123CNU逻辑输入由“0”变“1”时计数器加工1输出变量C注27数据传送D0M0V 123M0
5、V逻辑输入有效时将123传送入D0输出变量Y,D输入变量所有数据型8数据加法D0ADD X6 123ADD逻辑输入有效时将X6+123传送入D0同上9数据减法D0SUB X6 123SUB逻辑输入有效时将X6-123传送入D0同上10数据乘法D0MUT X6 123MUT逻辑输入有效时将X6123传送入D0同上11数据除法D0DIV X6 123DIV逻辑输入有效时将X6+123传送入D0同上12数据求余D0M0D X6 123MDD逻辑输入有效时将X6除123的余数传送入D0同上13数 据逻辑与D0BAN X6 123BAN逻辑输入有效时将X6与123的二进制逻辑与传送入D0同上14数 据逻
6、辑或D0B0R X6 123BOR逻辑输入有效时将X6与123的二进制逻辑或传送入D0同上15数据逻辑异或D0BXR X6 123BXR逻辑输入有效时将X6与123的二进制逻辑异或传送入D0同上16数据循环右移位D0R0R X6 123ROR逻辑输入有效时将X6的数据二进制位循环右移传送入D0同上注417数据循环左移位D0R0L X6ROL逻辑输入有效时将X6的数据二进制位循环左移传送入D0同上注518数 据右移位D0SAR X6SAR逻辑输入有效时将X6的数据二进制位右移传送入D0同上注619数 据左移位D0SXD X6SAL逻辑输入有效时将X6的数据二进制位左移传送入D0同上注720通讯输
7、入D0RXD D0 1RXD逻辑输入有效时将P0的数据读入X6输出变量P输入变量X，Y，D注821通讯输出D0TXD D0 1TXD逻辑输入有效时将X6的数据读入P0输出变量P输入变量X，Y，D注822程序结束ENDEND逻辑输入必须直通 注1：当逻辑输入由“0”变“1”时，将时间常数（时间常数可以是直接数据或Dn，Xn，Yn）送入延时单元。逻辑输入维持“1”到达延时时间时，输出逻辑为“1”。任何时刻输入逻辑变成“0”时，将立即清除延时单元，输出逻辑为“0”。对RD100系列的T0T4的延时时间单位为10ms。T5T9的延时时间单位为1s。RD200系列的T0T4的延时时间单位10ms。T5T
8、15的延时时间单位1s。 当延时时间常数不是直接数据，是变量Dn，Xn，Yn时应当在延时运作之前，变量数据已被初始化。也就是在执行延时操作前用MOV指令或其它数据指令对Dn，Xn，Yn变量赋值。初始上电赋值可利用开关变量E2进行操作。注2：计数器在上电复位时，计数输出变量为零。当计数值等于初始变量值时，计数器输出逻辑变量为“1”。计数器的输出变量Cn既可以作为逻辑变量使用，也可以作为数据变量使用。Cn作为数据变量时，它的值是计数器的当前计数值。减计数器和加计数器在同一个程序中可以使用同一个Cn输出变量。减计数器的计数值为0时的减1操作，使当前计数值重新设置计数器初值。加计数器的计数值达到计数器
9、初值后，加1操作使计数器计数值重新设置为0。 计数器初始值可以是直接数据也可以是变量数据Dn，Xn，Yn，当计数器初始值为变量数据Dn，Xn，Yn时，应当在计数器初始值读入之前被初始化。也就是在执行计数操作之前，用MOV指令或其数据操作指令对Dn，Xn，Yn变量赋值。初始上电赋值可以利用开关变量E2进行操作。注3：当SET指令的输出变量为Cn时，逻辑置位操作使计数器Cn的当前计数值设置为计数器初值，并且使计数器逻辑输出变量置“1”。 当CLR指令的输出变量为Cn时，逻辑清除操作使计数器Cn的当前计数值设置“0”，并且使计数逻辑输出变量“0”。注4：循环右移：15 14 13 12 11 1 0
10、 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 E6 BITEBITBITBITn+1BITnn=014注5：循环左移： E6 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 BITEBITBITBITnBITn+1n=014 注6：右移位： 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 E6 0BITBITn+1BITnBITEn=014 注7： 左移位： E6 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 E6BITBITn+1BITnBIT0n=014 注8：对RD100系列产品通讯指令不起作用，相
11、当于空操作。RD200系列可编程序控制器的通讯采用主、从结构。只有设置成通讯主机的控制器，才能采用P为通讯端口地址。每条RXD和TXD指令产生一个数据字通讯。同一端口最多允许8个通讯字，并按指令的执行顺序传送。第三章指令功能详述3. 1变量说明Rede梯形图的变量分为两类：1. 逻辑型变量；2. 数据型变量。逻辑型变量只有逻辑“0”和逻辑“1”两种取值。也可以理解为触点的“断开”与“闭合”，或者线圈输出指令的“失电”与“得电”。3.1.1逻辑型变量如下：Xn：（n=0控制器开关量输入点数-1）输入点逻辑变量，X变量的编号与可编程序控制器的开关量输入点相对应。Yn：（n=0控制器开关量输出点数-
12、1）输出点逻辑变量，Y变量的编号与可编程序控制器的开关量输出点相对应。Rn：（n=031）中间继电器。Tn：（RD100系列n=09，RD200系列n=015）时间继电器逻辑输出。Cn：（RD100系列n=07， RD200系列n=015）计数器逻辑输出。Cn也可以作为数据变量指示当前的计数值。En：（RD100系列n=07，RD200系列n=09）标志逻辑变量，E变量是可编程序控制器的内部标志，标志变量意义如下：E0=“1”表示通讯故障E1=“1”算术运算逸出 E2程序第一次扫描时为“1”，其它时间为“0”E3电源指示，恒为“1”E4恒为“0”E5未定义E6数据移位首、末位E7=“0”，表示可编程序控制器硬件运行正常。“1”表示看门狗运作硬件发生故障。E8和E9变量只能用于RD200系列产品。E8和
