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1、昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告（ 2013 2014 学年 第 2 学期 ）课程名称：嵌入式技术及应用 开课实验室：信自楼504 2014年 6月 6 日年级、专业、班2011级计科111学号2姓名成绩实验项目名称矩阵键盘检测控制实验指导教师 江虹教师评语该同学是否了解实验原理：A.了解B.基本了解C.不了解该同学的实验能力：A.强 B.中等 C.差 该同学的实验是否达到要求：A.达到B.基本达到C.未达到实验报告是否规范：A.规范B.基本规范C.不规范实验过程是否详细记录：A.详细B.一般 C.没有 教师签名： 年 月 日一、 实验目的 掌握单片机系统中矩阵键盘的编程控制方法，
2、学会实时程序的调试技巧。二、 实验原理键盘是单片机应用中常用的输入设备，在应用系统中，操作人员可通过键盘向系统输入指令、地址和数据，实现简单的人机通信。键盘实际上是一组按键开关的集合，平时总是处于断开状态，当按下键时它才闭合。按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象，抖动时间一般为5-10ms，如下图示：键盘的处理主要涉及以下3个方面的内容： 按键的识别所接I/O口线是高还是低电平（根据连接情况） 抖动的消除硬件消抖软件消抖（延时） 判断键值 独立式键盘矩阵式键盘实验板电路原理图如下：三、 实验内容按下16个矩阵键盘依次在数码管上显示1-16的平方。如按下第一个显示1，第二个显示4.四、 实验步
3、骤1、按实验内容要求在 Vision中创建项目，编辑、调试、编译程序。（1）创建项目单击菜单的“project”“New Project”，出现【Create New Project】窗口，选择实验所要存的文件夹。输入工程名“shiyan4”，点击“保存”，出现【Select Device For Target】。选择“Atmel”“AT89C52”，如下图点击“确定”出现如下窗口点击“是”，然后开发环境自动建立一个包含启动代码项目的空文件，该启动代码为“STARTUP.A51”。（2）编辑程序单击菜单“File” “New”，出现一个窗体，然后单击“保存【Save As】”，出现如下图输入文
4、件名“Main.c”，点击“保存”，然后在左边的工程窗口选中“Source Group 1”并右键单击出现右键菜单，选择“Add Files to GroupSource Group 1”，出现如下图选择Main.c文件，点击“Add”，最后点击“Close”，出现如下图（3）调试程序、编译程序程序代码：#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit U1=P26;sbit U2=P27;uchar code table=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,
5、0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,;uchar temp,shi,ge,bai;uint key;void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);void display(uint numberGet) numberGet=numberGet*numberGet; bai=numberGet/100; shi=numberGet%100/10; ge=numberGet%10; U2=1;P0=0xfe;/11111110U2=0;U1=1;P0=tablebai;U1=0;delay(5)
6、;U2=1;P0=0xfd;/11111101U2=0;U1=1;P0=tableshi;U1=0;delay(5);U2=1;P0=0xfb;/11111011U2=0;U1=1;P0=tablege;U1=0;delay(5);void init()U2=1;P0=0xc0;/11000000U2=0;U1=1;P0=0;U1=0;void keyscan()P3=0xfe;temp=P3;temp=temp&0xf0;/屏蔽低四位if(temp!=0xf0)delay(10);/消除抖动temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0)temp=P3;switch
7、(temp)case 0xee:key=1; break;case 0xde:key=2;break;case 0xbe:key=3;break;case 0x7e:key=4;break;while(temp!=0xf0)/判断按键释放temp=P3;temp=temp&0xf0;display(key);P3=0xfd;temp=P3;temp=temp&0xf0;/屏蔽低四位if(temp!=0xf0)delay(10);/消除抖动temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0)temp=P3;switch(temp)case 0xed:key=5;break;
8、case 0xdd:key=6;break;case 0xbd:key=7;break;case 0x7d:key=8;break;while(temp!=0xf0)/判断按键释放temp=P3;temp=temp&0xf0;display(key);P3=0xfb;temp=P3;temp=temp&0xf0;/屏蔽低四位if(temp!=0xf0)delay(10);/消除抖动temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0)temp=P3;switch(temp)case 0xeb:key=9;break;case 0xdb:key=10;break;case 0
9、xbb:key=11;break;case 0x7b:key=12;break;while(temp!=0xf0)/判断按键释放temp=P3;temp=temp&0xf0;display(key);P3=0xf7;temp=P3;temp=temp&0xf0;/屏蔽低四位if(temp!=0xf0)delay(10);/消除抖动temp=P3;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0)temp=P3;switch(temp)case 0xe7:key=13;break;case 0xd7:key=14;break;case 0xb7:key=15;break;case 0x7
10、7:key=16;break;while(temp!=0xf0)/判断按键释放temp=P3;temp=temp&0xf0;display(key);void main()init();while(1)keyscan();display(key);2、 将编译生成的目标码文件（后缀为.Hex）下载到实验板上。右键单击工程窗口“Target 1”，然后从右键菜单选中“Options for Target Target 1”从弹出的窗口“Options for Target Target 1”中选中“Output”选项卡，然后勾选“Create Hex”，如下图，最终生成shiyan4.hex文件。3、 观察实验运行结果并记录。按下第三个键：3的平方 按下第七个键：7的平方 按下第十五个键：15的平方 按下第十六个键：16的平方 五、 总结经过这个试验我对矩阵键盘检测控制实验的相关知识的了解，不过我这个试验的程序编辑、编译不太熟悉，搞了好久也没有得到结果，最后在老师的帮助下完成了一个困难的问题又来到了，我对试验板又不知道如何操作，经过同学们的帮助我最终完成了这个试验这个程序，并开始将编译生成的目标码文件传入实验板中。
