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1、 机器人走黑线 教学设计大连市甘井子区中小学生科技活动中心 王文英课题乐高机器人走黑线课型新授课时5班级日期2008年9月授课教师王文英教学目标知识技能目标：1、了解乐高机器人的硬件结构；2、了解robolab编程及运行环境 3、学会使用光电传感器测量光值，会使用马达模块、光电传感器模块、时间模块编写程序4、学会程序的下载过程方法目标：通过活动学生要经历一个观察、操作、调试、完善科学探究过程。情感态度和价值观：在活动中，学会与人交流，提高与人合作的意识；锻炼逻辑思维能力；正确地评价自己，看到自己的进步与收获，肯定自己的价值，培养自信心。教学重点会使用光电传感器测光值、会运用各个模块进行程序设计
2、教学难点对各个模块中参数的理解和运用教学方法探究学习、任务驱动教学准备Powerpoint课件教室11台计算机的局域网 roblab2.5.4编程软件电子教室乐高机器人教学过程（四阶段教学模式）教师活动学生活动教学意图时间一、激趣导入问：机器人在近几年来越来越被人们重视，在各种媒体中也经常被报道，机器人离我们越来越近。我们现在看到是乐高的扫地机器人，请同学们和老师一起欣赏它的表演。 演示 乐高扫地机器人学生观察机器人表演由演示导入，激发学生学习机器人的兴趣 8 问：请同学们仔细观察机器人都做了什么动作，它的“身”上都有什么结构?大家想不想尝试一下让机器人听你的话，实现对机器人的控制？ 今天我们
3、研究的课题是如何让乐高机器人走黑线8图形三个人一组，自由组合。二、问题探究（一）硬件1、引导学生观察乐高机器人的“大脑”RCX，即微型电脑，识别各个按键，确认两个马达的输出端口，选择光电传感器的连接端口，找到接收程序的红外线端口。2、讲解光电传感器的测光方法和注意事项（二）软件打开ROBLAB编程软件，观察窗口界面，让学生上机操作演示并讲解编程序、下载程序的方法给学生时间实际上机操作，练习编写、下载程序，调试机器人研究任务1问：要让机器人模仿我们，就要让机器人完成很多我们的动作，比如转弯，想一想，怎样来控制机器人让它转弯呢？然后按要求完成以下任务（powerpoint课件演示，即在无黑线场地完
4、成然机器人转不同弧度的任务），请大家思考一下，然后上机调试。小结：教师组织学生总结 1、 以小组为单位演示机器人，检验任务完成情况。 2、教师组织学生总结：实现机器人转弯的方法就是在马达模块中修改其能量级使两块马达的输出速度不同等方法达到转弯的目的学生观察、分析并回答问题学生形成自然组学生观察并动手操作学生操作学生观察、操作学生观察学生练习学生自己编程序通过学生观察，引出光电传感器、马达。微型电脑学生认识各个按键及微型电脑的输出/输入端口，稍后能正确使用。学生能正确使用光电传感器测黑线的值学生熟悉编程软件学会编写基本的程序学会修改马达模块的参数培养学生归纳总结的能力，明确知识点，培养学生的语言
5、表达能力5205620163015研究任务2问：你能让机器人找到黑线并且让其沿着黑线走吗?我们之前提到的光电传感器的作用是什么？小组可以边讨论边实践。小结：1、以小组为单位演示机器人，相互交流同时检验任务完成情况。2、组织学生总结：完成机器人找黑线的任务首先确定在教室这个环境下光电传感器对黑线的感光值，机器人运行时感光值大于或者小于此数值时调整马达的能量级，或者暂停某一个马达，来达到机器人沿黑线走的目的。研究任务3我们今天要完成的最终目标是让机器人走黑线8图形（powerpoint课件演示任务要求），联系以上学到的知识，以小组为单位先讨论，再编程调试。学生相互交流实践经验，同时演示机器人。拓展
6、训练：同学们能否运用到刚学的新知识去创新，让我们的机器人走出更多的黑线图形呢？请大家自由调试展示交流三、升华总结：请大家谈一谈这一天的课程我们最大的收获是什么？四、课后延伸：今天机器人能够找到黑线是因为它装备上了像我们人类眼睛的光电传感器，它能够感知光值，那么机器人能不能对障碍也有感觉呢？下一次课，我们将研究触点传感器以及触点传感器程序模块的使用。学生编程，调试机器人学生演示学生总结学生实践学生只有实践学生总结培养学生知识迁移能力，利用已有的经验结合光电传感器的使用来编写程序促进学生分析问题，对以前知识的巩固和提高提高学生的创新精神培养学生的归纳总结的能力，以及语言表达能力20301020105
