高中数学北师大版选修44同步配套教学案:第一章 167;3 柱坐标系和球坐标系

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1、2019届 北师大版数学精品资料3柱坐标系和球坐标系对应学生用书P151柱坐标系(1)定义:建立空间直角坐标系O xyz,设M(x,y,z)为空间一点,并设点M在xOy平面上的投影点P的极坐标为(r,),则这样的三个数r,z构成的有序数组(r,z)就叫作点M的柱坐标,这里规定r,z的变化范围为0r,02,z.(2)空间点M的直角坐标(x,y,z)与柱坐标(r,z)之间的变换公式为2球坐标系(1)定义:建立空间直角坐标系O xyz,设M(x,y,z)为空间一点,点M可用这样三个有次序的数r,来确定,其中r为原点O到点M间的距离,为有向线段与z轴正方向所夹的角,为从z轴正半轴看,x轴正半轴按逆时针

2、方向旋转到有向线段的角,这里P为点M在xOy平面上的投影(如图)这样的三个数r,构成的有序数组(r,)叫作点M的球坐标,这里r,的变化范围为0r,0,02.(2)空间点M的直角坐标(x,y,z)与球坐标(r,)之间的变换关系为.1空间中点的直角坐标、柱坐标和球坐标各有何特点?提示:设空间中点M的直角坐标为(x,y,z),柱坐标为(r,z),球坐标为(r,),它们都是有序数组,但意义不同,直角坐标为三个实数;柱坐标分别表示距离、角、实数;球坐标分别表示距离、角、角2在极坐标系中,方程0(0为不为0常数),0(0为常数)表示的图形分别是圆和直线,那么在柱坐标系中,方程1,z1分别表示空间中的什么曲

3、面?在球坐标系中,方程r1,分别表示空间中的什么曲面?提示:在柱坐标系中,方程1表示以z轴为中心,以1为半径的圆柱面;方程z1表示与xOy坐标面平行的平面,此平面与xOy面的距离为1且在此坐标面的下方;在球坐标系中,方程r1表示球心在原点的单位球面;方程表示顶点在原点,半顶角为的上半个圆锥面,中心轴为z轴对应学生用书P16将点的直角坐标化为柱坐标或球坐标例1已知正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为1,如图所示建立空间直角坐标系,以Ax为极轴,求点C1的直角坐标、柱坐标以及球坐标思路点拨本题考查直角坐标系,柱坐标系及球坐标系下点的坐标的确定及其关系的转化;解答此题需用法一:结合图形分别求三种坐

4、标,法二:先求出点C1的直角坐标,再分别化为柱坐标、球坐标即可精解详析设点C1的直角坐标为(x,y,z),柱坐标为(,z),球坐标为(r,),其中0,r0.法一:结合图形及三种坐标系的概念知C1的直角坐标为(1,1,1),柱坐标为,球坐标为(其中tan ,0)法二:由公式及得及(x0)又所以及结合图形得,由cos 得tan 所以点C1的直角坐标为(1,1,1),柱坐标为,球坐标为(其中tan ,0)1在三种坐标系中确定点的坐标,一般数形结合确定距离和角大小2转化点M的直角坐标(x,y,z)(1)为柱坐标(r,z)时,需要对公式进行变换得且求时要特别注意角所在象限,从而确定的取值(2)为球坐标(

5、r,)时,需要对公式进行变换得(x0)若本例中条件不变,求点C,D的柱坐标与球坐标解:结合图形知点C的直角坐标为(1,1,0),柱坐标为,球坐标为.同样点D的直角坐标为(0,1,0),柱坐标为,球坐标为.由点的柱坐标求直角坐标例2根据下列点的柱坐标,分别求直角坐标:(1);(2).思路点拨本题考查关系式的直接应用,设点的直角坐标为(x,y,z),利用上述关系式求出x,y,z即可精解详析(1)(r,z),(,1,3)为所求(2)(r,z),(1,1,5)为所求将点的柱坐标(r,z)化为直角坐标,只需运用公式转化成三角函数的求值与运算即可1设点M的柱坐标为,求它的直角坐标解:所以点M的直角坐标为(

6、,1,7).由点的球坐标求直角坐标例3设点P的球坐标为(r,).求它的直角坐标思路点拨本题考查关系式的直接应用,解答此题需要将r,代入求得x,y,z即可精解详析(r,),点P的直角坐标为(1,1,)利用把点的球坐标化为直角坐标时,应注意坐标r,的几何意义及坐标(r,)的先后顺序,不要出现前后颠倒的现象2已知M的球坐标为,求它的直角坐标解:由变换公式得:xrsin cos 2sincos.yrsin sin 2sinsin.zrcos 2cos.它的直角坐标为.对应学生用书P17一、选择题1设点M的直角坐标为(1,2),则它的柱坐标是()A.B.C. D.解析:选B设点M的柱坐标为(r,z),则

7、tan .02,x0,r2,z2.点M的柱坐标为.2.如图所示,点M的球坐标为()A.B.C.D.解析:选A由球坐标的定义知,|OM|2r,MOz,xON,又M(r,),M.3已知点N的球坐标为,则其直角坐标为()A(2,2,2) B(2,2,2)C(2,2,2) D(2,2,2)解析:选A设点N的直角坐标为(x,y,z),则有点N的直角坐标为(2,2,2)4.如图,在柱坐标系中,长方体的两个顶点分别为A1(4,0,5),C1,则此长方体的体积为()A100 B120C160 D240解析:选B由长方体的两个顶点分别为A1(4,0,5),C1,可知|OA|4,|OC|6,|OO1|5,故长方体

8、的体积为456120.二、填空题5已知点M的球坐标为,则它的直角坐标为_,它的柱坐标是_解析:由坐标变换公式直接得直角坐标和柱坐标答案:(2,2,2)6设点M的直角坐标为(1,4),则点M的柱坐标为_解析:2.tan ,又x0,y0,柱坐标为.答案:7在球坐标系中,M与N两点间的距离是_解析:设点M的直角坐标为(x,y,z),则M点的直角坐标为(,2),同理,N点的直角坐标为(,2)|MN|4.答案:48在柱坐标系中,已知A,B及O(0,0,0)三点,则ABO的面积为_解析:A,B,O(0,0,0),OAB为直角三角形SOAB|OA|AB|121.答案:1三、解答题9如图建立球坐标系,正四面体

9、ABCD的棱长为1,求A,B,C,D的球坐标(其中O是BCD的中心)解:O是BCD的中心,OCODOB,AO.C,D,B,A.10在直三棱柱ABCA1B1C1中CACB1,BCA90,棱AA12,M是A1B1的中点求点M的空间直角坐标、柱坐标解:建立如图所示坐标系,过点M作底面xCy的垂线,垂足为N,则N为AB中点N.M点的空间直角坐标为M.又CN,ACN.M点的柱坐标为.11已知点M的柱坐标为,求M关于原点O对称的点的柱坐标解:M的直角坐标为M关于原点O的对称点的直角坐标为(1,1,1)(1,1,1)的柱坐标为:2(1)2(1)22,.tan 1,又x0,y0.其柱坐标为.M关于原点O对称点的柱坐标为.

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