广工-液压与气压传动-考试重点

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1、绪论1 .流体传动按介质分类：液体传动，气体传动按工作原理分类：液力传动一一利用液体动能传递动力液压传动一一利用液体的静压能传递动力气压传动一一利用压缩空气的静压能传递动力2 .液压与气压传动的两个特征压力与负载关系：p=F/A;速度与流量关系：v=q/A n=q/V液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量3 .液压/气压传动的组成：能源装置一一把机械能转化为液压能的装置执行元件一一把油液的液压能转化为机械能输出的装置控制元件一一对系统中油液压力、流量和流动方向进行控制或调节的装置辅助元件一一保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置4 .优点（前五）1、功率质量比大2、工作平稳

2、3、无极调速4、自动控制5、过载保护缺点1、易出现泄露2、传动效率低3、传动比不准确4、对温度敏感5、制造成本高第一章1. 黏性定义：液体在外力作用下流动时液体分子的内聚力会阻碍分子相对运动，即分 子间产生一种内摩擦力，这一特性称为液体的黏性。黏性是液体产生机械能损失的根源 动力黏度：当速度梯度等于 1时，接触液体液层间单位面积上的内摩擦力。也称绝 对粘度，表征液体粘度的内摩擦系数，计算公式 运动粘度：动力粘度和该液体密度之比值 相对粘度：又称条件粘度，是采用特定的粘度计在规定的条件下测出来的液体粘度。温度和粘度的关系：油液温度升高时，其粘度显著下降粘度对系统的影响：粘度过高，会导致液体流动压

3、力损失增大及发热量增大，从而 降低液压系统的效率；粘度过低，会使泄漏量加大，导致系统的容积效应下降粘度选择：工作压力高的液压系统宜用黏度大的液压油以减少泄露环境温度高时宜用黏度大的液压油速度高时宜选用黏度较低的液压油2.沿程压力损失：液体在等直径管中流动时因黏性摩擦而产生的损失局部压力损失：液体流经管道的弯头接头突然变化的截面时产生的压力损失3.总压力损失：所有沿程压力损失+所有局部压力损失此，做面C-C的流量卬小孔截面相(I,/一搬面收缩泵数一=。一流量系数具体应用：节流器4.通过平行板缝隙的流量 和缝隙值的三次方成正比，与压差成正比，与动力黏度成反 比偏心圆柱环形 缝隙是同心圆柱环形泄漏量

4、二倍，.为偏心率。偏心率为 i时,2.5 倍。5.液压冲击：液压系统中，因某些原因液体压力会在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种压力被称为液压冲击减少方法：1、尽量延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。2、限制管道流速和运动部件的速度3、适当增大管径，缩短管道长度4、用橡胶软管或在冲击源处设置储能器，也可在容易出现液压冲击的地方安装限制压力升高的安全阀。6.气穴现象：液压系统中某处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，产生大量气泡气蚀现象：附着于金属表面的气泡破灭时产生的高温高压会使金属表面疲劳，造成金属的侵蚀剥落的现象第二章1 .泵的能量转换关

5、系：机械能一液体压力能构成泵的基本条件：1、容积密闭：具有封闭的工作腔2、密闭容积周期性变化：封闭工作腔容积大小能实现周期性的交 替变化3、配流：具有合适的配油机构能实现吸油腔鱼压油腔不相连2 .工作压力p：液压泵工作时出口处的实际运行压力额定压力pn：正常工作条件下按实验标准连续运转的最高压力最高压力pmax：液压泵超过额定压力的短暂运行压力排量V:泵轴每转一周理论上应排出的油液体积。大小仅与泵的几何尺寸有关。单位为rmL/r流量：额定流量qn：液压泵在额定压力条件下额定转速必须保证的实际流量输出功率P。：液压泵实际输出的液压功率p q输入功率Pi:电机驱动泵轴的机械功率i= T 3=2冗T

6、容积效率9丫随p升高而降低，总效率随p升高而升高，至额定压力附近达到最大3.1*1 2 2融取的件施曲找容积效率（实际流量）随泵的工作压力升高而降低，压力为零时容积效率100%实际流量=理论流量；液压泵的总效率随泵的工作压力升高而升高，接近液压泵的额定压力时 总效率最高4.一、外啮合齿轮的主要结构特点 ：（没有专门的配油机构）三种泄露：（端盖与齿轮端盖之间的）轴向间隙（泵体内孔与齿轮齿圆间）径向间隙（齿轮啮合线处的） 齿面间隙采用静压平衡措施:在畿祈1墓3间埔和一个补盖等隹如浮动釉套SW动帽 板.经通道在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液 压力稍大于正面的液压力，其差值由一层很薄的油膜

7、承受，减 小轴套和齿轮间间隙径向不平衡液压力：沿齿顶圆周从压油腔到吸油腔的压力分布是逐级降低的，且合力相当于给齿轮轴一个单向作用径向力。（困油现象加剧？ ？）减小措施：缩小压油口，扩大压（吸）油腔，开平衡槽困油现象：封闭腔中被困油液膨胀或压缩的现象消除措施：在两侧端盖或浮动套筒上开卸荷槽二、单双作用叶片泵的不同点：双作用式叶片泵只能是定量泵，单作用式叶片泵多为变量泵。双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶片槽内滑动两次，完成两次吸油和压油而得名；单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次，故称为单作用三、限压式变量叶片泵：不变量段（曲线AB段）：快速ppB, q随p而变化；特性曲线的变化：改变

8、最大偏心距，可使 AB段上下平移。泵的内泄漏：减小流量，B点下移调节弹簧预压缩量，可使 BC段左右平移；改变弹簧刚度，可改变 BC段斜率，ks越小，BC越陡;第三章1 .液压马达的能量转换：液压能转化为机械能，输出转矩和转速。马达工作原理：转矩的产生：斜盘对柱塞的反作用力F分解为水平分力 Fx和垂直分力Fy,垂直分力产生转矩 Ti,带动马达轴旋转。马达和泵的区别：a.马达要求能正反转，其结构有对称性，泵为了保证其自吸性，结构上采取某些措施。两者不一定能通用b.马达带负载启动，要求启动力矩大，机械效率高。液压泵要求 密封性好，容积效率高。C.进出口压力不同。2 .（跟泵差不多）工作压力p：液压马

9、达工作时出口处的实际运行压力额定压力pn：正常工作条件下按实验标准连续运转的最高压力最高压力pmax：液压马达超过额定压力的短暂运行压力流量V:液压马达没有泄露情况下，马达轴旋转一周所需吸入液体的体积输出效率：结合泵液压缸计算3 .高速马达：齿轮，叶片，多数轴向柱塞马达低速马达：主要是径向柱塞式（少部分是轴向柱塞式）4 .柱塞缸特点：1.柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的 导向套有配合关系。2.为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。（只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。柱塞缸能承受一定的径向力）双缸式活塞缸&缸体固定：工作台移动范围约为活塞有效行程的三倍，

10、占地范围大，适合小型机械单杆、双杆活塞缸 &缸体固定和双杆&活塞杆固定：工作台移动范围仅为活塞有效行 程的两倍，占地范围小适合大型机械单作用、双作用的区别：单作用是液压推出去，其余力（弹簧力）退回来；双作用液压推出去退回来能量转换关系：液压能转换成机械能增压缸：增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。增速缸：增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得 尽可能大的工作速度。各类缸的有效工作面积、推力、速度计算：柱塞缸的速度推力野性-柱塞运动速度口 = g 4 q nJ立门一柱塞推力F= pA /n=P（咫2）11n 柱塞缸I） ,缸体固定双杆活塞前的速度特

11、性缸在左右两个方向上输出的速度相等,即rL土明为缸的容积效率：双杆活塞缸速度1）.缸体固定4*为缸的机械效率*缸在左右两个方向上输出的作用力相等,即产广鸟;双杆活塞缸推力无杆腔进油L*| 一 - T-4 心K =（巧404）小单杆活塞缸有杆腔进油见A.4西、a一 M出/网if P避谪单杆活塞缸5 .单活塞缸差动连接原理 ：单活塞杆缸两腔同时通压力油，活塞杆只能向着伸出的方 向运动连接图：速度和力特性= 4号丫十守二胃明 +金之匕工孙 4 *7提高了速度Flps-aMlpMX 产生的推力减小4伸出与快速回退速度相等的条件D =后 口=缸内径，d=活塞杆直径6 .缸的组成（五大部分）：缸体组件，活

12、塞组件，密封装置，缓冲装置，排气装置。第四章1 .液压阀的基本结构：阀芯、阀座（阀体）、阀芯驱动装置。三种阀芯：滑阀、锥阀、球阀，其中滑阀（间隙密封）密封性能较差，锥阀球阀（线密 封、开启无死角）密封性能好。2 .单向阀圆形符号：单向阀工作原理：左端(正向)进油，压力油作用在阀芯左端，克服右端弹簧力 使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出若右端(反向)进油，压力油与弹簧同向作用I将阀芯紧压 在阀座孔上，阀口关闭,油液被截止不能通过，单向阀特点：正向开启压力小(只需0.030.05MPB),反向截止时密封性能好线密封，且密封力随压力增高而增大)，开总后进出口压力差(压力损失)为(0.2-0.3 )

13、 MPa.单向阀应用：常被安装在泉的出口. 一方面防止压力冲击影响泉 的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒 流经泵回油箱.被用来分隔油路以防止高低压干扰口与其他的猾绢成聃向节流阀、的向液压阀、单向顺序阀等，使油液一个方向流经单向阀r另一个方向 流经节流脚等.安装在执行元件的回油路上，便回油具有一定背 压。作背压阿的单向阀应更换刚度较大的弹簧,其 正向开启压力为(03-0.5) MPd3 .液控单向阀图形符号：、4B IM卫匕向JU： J|Tk(a)(b)图4M港控单向橱的图形符号 旧 详妇叫电符号 (b)讷化图形符号*液控单向阀原理：控制CK不通压力油时，相当于件通单向阀，油液只能由A

14、-H；当控制口h通压力油时，阀口打 开，正、反方向油液均可自由通过.（D筒式 内泄式（2）复式（外泄式）；阿芯内装书和就小留芯.控制活塞上 n时先顶升小阀芯使I-.油布卸压,再顶开单向阀阀芯 其控制压力仅为工作压力的霹，没有卸载小脚芯的液控 甲响阀的控制压力为工作压力的招%-so %t （3）控制油口不工作时，必泱接油箱。液控单向阀特点：液控单向阀应用：多用在液压系统的保压或锁紧回路，也可用作蓄能器供油回路的充液阀。4.换向阀图形符号：三位四通阀nni换向阀位、通、常态位：三位阀的中位机能符号及特点口型P T告三口全部封出，裱压虹陀黠用钞”被压泉1、 卸载.可用千穹个拗向阔并联工棒各擅口互遒.液压乳3动，涉IL泉卸载压力林口 P与浦口 A. B连涌,旅口丁御牌, 可用女埴三忙的苦功回品拓口 A、B与回油口 T连通.油口 P朝用，/5家不制载.液压缸浮动IfflDP, A，T互通r港口 B制用，液压气神就r 液压缸一威闭锁浦口 P与T诵，注和B封闭，故庄聚靠整；，/ 开缸两方爷钻中位机能的选择：保压：P封闭卸载：P与T连通浮动：A、B互通闭锁：A、B任一或两者都封闭5.电液换向阀的组成：电磁换向阀（先导阀）和液动换向阀（主阀）为保证液动阀I可复中位，电礴阀的中位必 须是A, B, T油口互通。