《plc课程设计之立体车库》由会员分享，可在线阅读，更多相关《plc课程设计之立体车库（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、PAC 课程设计报告立体车库设计与PLC实现2011 年 6 月 24 日一、 设计目的1.更深入的、更全面的学习PLC的理论知识。2从实际出发，亲手参与程序的编制及调试，熟悉PLC程序制作流程。3.锻炼学生独立思考的能力，动手能力，及团队协作能力。二、 课题要求 设计要求 要求设计一个两层车库，每层八个车位，其中上层载车板可做上下升降运动，而下层 载车板可做左右横向运动。由于下层设有一个空位，下降至地面，从而取出上层汽车。地面 上的下层载上的汽车则不需任何动作，可以直接出车。要求选择牵引电机及各种传感器，绘制安装位置图，并编程实现PLC的控制。 示意如下图：电动机，熔断器 ，中间继电器，行程
2、开关，主令按钮，电源，接触器， 对射式光电开关，压力传感器。（1）对射式光电开关：它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器 分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号（2）压力传感器：电阻应变片压力传感器2. 接线原理图L-J鬲yaM754VI剛列殆殆殆葩nnnnn? EI is iy-j骂 CO CQ 卫 H 曲 X1 rmzFt?* KA i KMt K.u曲-7*0口CMTT3 L M誥 E bl 空 IU 9 g x 6=-5字言吕三雪宇MMg r- 3Q ：D 辺 5 KE-m吐丑亘亘血直W8 J两宦车库电气原理图输入功能说明输
3、出说明1001211号出库上层出车按 钮（手动）Q000011号车库电机正转上升1001222号出库上层出车按 钮（手动）Q000022号车库电机正转上升I001233号出库上层出车按 钮（手动）Q000033号车库电机正转上升I001244号出库上层出车按 钮（手动）Q000044号车库电机正转上升I001255号出库上层出车按 钮（手动）Q000055号车库电机正转上升I001286号出库上层出车按 钮（手动）Q000066号车库电机正转上升I001277号出库上层出车按 钮（手动）Q000077号车库电机正转上升I001288号出库上层出车按 钮（手动）Q000088号车库电机正转上升Q
4、000098号库一层控制门I001311号底层右侧行程开 关Q000111号车库电机反转下降I001322号底层右侧行程开 关Q000122号车库电机反转下降I001333号底层右侧行程开 关Q000133号车库电机反转下降I001344号底层右侧行程开 关Q000144号车库电机反转下降I001355号底层右侧行程开 关Q000155号车库电机反转下降I001366号底层右侧行程开 关Q000166号车库电机反转下降I001377号底层右侧行程开 关Q000177号车库电机反转下降Q000188号车库电机反转下降I001411号底层下侧行程开 关Q000211号底层电机正转载车板右 移I00
5、1422号底层下侧行程开 关Q000222号底层电机正转载车板右 移I001433号底层下侧行程开 关Q000233号底层电机正转载车板右 移I001444号底层下侧行程开 关Q000244号底层电机正转载车板右 移I001455号底层下侧行程开Q000255号底层电机正转载关车板右移1001466号底层下侧行程开 关Q000266号底层电机正转载 车板右移1001477号底层下侧行程开 关Q000277号底层电机正转载 车板右移输出说明Q000311号底层电机正转载 车板左移Q000355号底层电机正转载 车板左移Q000322号底层电机正转载 车板左移Q000366号底层电机正转载 车板左
6、移Q000333号底层电机正转载 车板左移Q000377号底层电机正转载 车板左移Q000344号底层电机正转载 车板左移传感器说明：传感器说明传感器说明I001011号库车辆就位判定 传感器（光感）I001111号库上层车辆就位 判定传感器（光感）I001022号库车辆就位判定 传感器（光感）I001122号库上层车辆就位 判定传感器（光感）I001033号库车辆就位判定 传感器（光感）I001133号库上层车辆就位 判定传感器（光感）I001044号库车辆就位判定 传感器（光感）I001144号库上层车辆就位 判定传感器（光感）I001055号库车辆就位判定 传感器（光感）I001155号
7、库上层车辆就位 判定传感器（光感）I001066号库车辆就位判定 传感器（光感）I001166号库上层车辆就位 判定传感器（光感）I001077号库车辆就位判定 传感器（光感）I001177号库上层车辆就位 判定传感器（光感）I001088号库车辆就位判定 传感器（光感）I001188号库上层车辆就位 判定传感器（光感）I001511号库一层压力传感I001555号库一层压力传感I001522号库一层压力传感I001566号库一层压力传感I001533号库一层压力传感I001577号库一层压力传感I001544号库一层压力传感I001588号库一层压力传感其中I00001-I00008用于判断
8、底层车上车后是否停到位，I00011-I00018用于判断上层是否有车。I00151-I00158用于电梯在下降的过程中控制其到底层后停下，底 层有车或是电梯地板降到下层时会对其状态造成改变，而底层载车板不会改变压力传 感器的状态。5.程序设计Q00018o-Q00003100127100117100107100157T/lM00067100127100107M00107I/F-M00017Q00037/I100107100157T/I100147M00057T/I2-100106/ITMRSECR00025PV CV100156/IM00067M00017M00077-o-M00057o-M
9、00137M00046M00046100126 100106M00207M00018M00018M00018M00076100013Q00037M00046Q000164/OM00019M00019100137T/100136TMRSECT/IR000372-PV CV- 100135T/4 100135100105T I/I100105100145T/ITMRSECR00037PV CVTMRSECR00040PV CV100155/IQ00015/IQ00037Q00037M00075i/i/ioQ00036M00085:oQ00035M00035/oTMRSECM00035-oM0015
10、5-oM00045M00035100106100146Q00015T/I/I100107100147Q00015T/I/IR000431-PV CVTMRSECR000462-PV CVTMRSECR000434-PV CV-Q00037lib-M00145-oM00135-oM00205Q00015-o-4/OM00044M000344/卜4/卜M000841001364/卜1001354/卜1001344/卜1001341001044/卜1001054/卜1001064/卜1001074/卜100123100113M00043100123100103TMRSECQ00036Q00035R0
11、00524TMRSECR00058TMRSECR000554/卜4/卜Q000354/卜M00034Q000344/卜M001041001041001544/卜4/卜M00034100144Q00014TMRSEC4/卜4/卜M00164100145Q00014R000611TMRSEC4/卜4/卜M00154100146Q000144/卜4/卜3-100147Q000144/卜4/卜;kJM00144QM00134R00064TMRSECR00067TMRSECR00070Q000374M00204-OQ00014100103100153M00043-OM002034/卜M00021-OQ00013M00043M00033100122100112100102100152M00042100122 1001024/卜4/卜M00042M002024/卜M00022-OQ00012M00042M00032100121loom100101100151M000411001211001014/卜4/卜M00041M002014/卜M00023
