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1、工控机及运动控制技术职业培训典型项目实施方案工控机及运动控制技术主要针对自动化设备设计技术员、工程师所从事的工业控 制计算机对各类运动控制机构的控制与开发等典型工作任务分析后，归纳总结出来其所需 求的工控机软件编程、运动控制卡、上位机集成控制设计与开发等能力要求而设置的课一 门培训课程。课程有助于培养具有较高素养的自动化设备上位机开发技术员、工程师，让他们熟知 工控机运动控制的基本原理，能熟练使用运动控制卡的安装、设计与调试，能熟练对自动 化设备的上位机端进行集成控制与调试。并培养学生具有强烈的安全、环保、成本、产品 质量、团队合作等意识。通过课程的学习，培养学生工控机及运动控制的操作与维护、
2、系统开发的岗位职业能 力，培养分析问题、解决问题的能力，养成良好的职业道德，为成为自动化高素质技术技 能人才打下坚实的基础。一、培训目标（-）知识目标（1）掌握工控机运动控制系统的分类及各自结构与功能；（2）掌握工控机运动控制系统硬件的安装与调试；（3）掌握工控机运动控制系统程序的设计与开发；（4）掌握工控机与工业机器人集成的方法。（二）能力目标（1）能安装并调试工控机运动控制系统的硬件；（2）能设计并开发工控机运动控制系统程序；（3）能实现对工控机与工业机器人系统的集成。（三）素质目标（1）具有正确的世界观、人生观、价值观，遵纪守法，诚信做人、踏实做事；（2）具有良好的职业道德和公共道德。（
3、3）具有专业必需的文化基础；（4）具有良好的文化修养和审美能力；（5）知识面宽，学习能力强；（6）能用得体的语言、文字和行为表达自己的意愿，具有社交能力和礼仪知识；（7）拥有健康体魄，具有健康的心理和乐观的人生态度，能适应专业岗位对体质的要 求；（8）具有勤于思考、勇于创新、敬业乐业、严谨务实工作作风；具有安全意、责任意识;（9）具有文明、友善和团队协作精神。二、实施方案1. 根据内容特点选择多种行动导向的教学方法，以学员为主体，激发学员的学习积极 性和兴趣。2. 任务驱动，让学员主动获取知识，掌握自学的方法与技能。3. 小组合作进行训练，培养学员的团队合作精神。4. 案例教学，通过案例引入，
4、知识讲解，解决问题。5. 要注重师生互动、学员互动等交往形式，有意识地培养学员学会倾听、交流、协 作、分享的合作意识和交往技能，让他们在实质性的工作和讨论中真正地交流想法，丰富 见解.三、培训内容根据职业岗位的要求，将本课程的教学内容分解为8个教学单元。序号课题教学目标主要教学内容学时备注1工控机及运动控 制技术概述 熟悉工控机及运动控制 技术的分类与特点； 熟悉工控机及运动控制 技术的应用领域。学习工控机及运动控制技术在 自动化系统设计与开发、安装与 调试、使用与维护领域中的应用102运动控制卡的安 装设计与调试 掌握运动控制技术的原 理与应用方法； 掌握运动控制卡的使用 方法； 掌握一般运
5、动控制卡的 安装及调试过程及相关注 意事项。 学习运动控制系统的原理与应 用。 学习运动控制卡的使用、了解 一般运动控制卡的安装及调试过 程及相关注意事项。103基于工控机的运 动控制系统集成 掌握工控机软件程序设 计基础知识； 掌握工控机与PLC集成 的机电系统设计与开发的 方法； 掌握工控机、运动控制 卡与伺服集成的机电系统 设计与开发的方法。 学习上位机软件程序设计基础 知识 学习工控机与PLC集成的机电 系统设计与开发的方法。 学习工控机、运动控制卡与伺 服集成的机电系统设计与开发的 方法。10基于工控机的工 业机器人工作站 设计与开发 掌握工控机与工业机器 人通信方式的选择与应用 方
6、法； 熟悉基于工控机的工业 机器人工作站设计与开发 的方法。 学习工控机与工业机器人通信 方式的选择与应用。 学习基于工控机的工业机器人 工作站设计与开发的方法。12期末考试期末考试2合计44四、培训教材1. 教材选取的原则结合教学设计及实训条件，设计个性化校本教材、实训教材，以工业机器人系统集成 企业或终端应用企业的真实案例，进行重新设计，转化为教学资源，配套建设相应教材；2. 推荐教材（1）吴海波.工控机及运动控制技术（校本）3. 参考的教学资料（1）各公司工控机开发软件及运动控制卡使用手册、工业机器人使用手册等。五、培训师资要求（1）具有上位机软件技术及相关专业硕士及以上学位；（2）至少
7、掌握1种上位机软件开发经历；（3）具有丰富的上位机运动控制系统设计与开发经验；（4）建议在工业机器人系统集成等相关企业顶岗锻炼3个月以上；（5）具有完成以上安排所有计划课时的能力。六、学习场地、设施要求七、课程资源的开发与利用序号实训设备名称推荐型号规格单位推荐数量备注1工控机长城套25按照每2人一套配置2运动控制卡固高套25按照每2人一套配置3伺服电机Siemens、台达台25按照每2人一套配置4PLCSiemens台25按照每2人一套配置5工业机器人ABBIRB120台10按照每5人一套配置6辅助教学设备投影仪、白板、广播软件等套2积极开发和利用网络教学资源：课程标准、实训指导书、授课计划
8、、电子教案、教学 资源库等教学文件，及多媒体教学课件、习题、案例库、试题库、网络方案、布线标准、 工具软件、精品在线开放课程等资源。八、考核方式与考核标准表2考核方式考核类型考核内容考核形式成绩比例过程考核学习态度、课堂纪律、6S管 理、团队合作精神等课堂出勤记录、课堂表现、课堂提问、 平时作业、小论文、小测验等10%实验操作态度、实验报告完成、 实验操作技能等实验报告、操作过程、操作规范、试验 结果、6S管理、团队合作情况、职业素 养考核等40%终结性考核理论与实践综合性考试，综合技 能、职业规范、创新能力等期终考试、项目（作品）考核、综合答 辩、项目报告、大论文等50%总计100%表3过程
9、考核评价标准序号考核点考核评价标准成绩比例（%）1工控机及运动控制技术 概述没有良好的团队协作扣3-5分/次，实训室6S管 理未到位扣1-5分/次，未按安全规范操作扣5-25%10分/次，不能正确使用工具扣1-3分/次，教师 现场提问未能正确回答扣3分/次，设备发生碰 撞未损坏扣1-5分/次，设备发生碰撞且有损坏 扣5-10分/次；工业机器人线路连接错误扣3分 /次，实训任务细节功能缺失或不完整扣3分/ 次，实训任务未能及时完成扣5分/次。2运动控制卡的安装设计 与调试没有良好的团队协作扣3-5分/次，实训室6S管 理未到位扣1-5分/次，未按安全规范操作扣5- 10分/次，不能正确使用工具扣
10、1-3分/次，教师 现场提问未能正确回答扣3分/次，设备发生碰 撞未损坏扣1-5分/次，设备发生碰撞且有损坏 扣5-10分/次；不能正确配置系统参数错误扣3 分/次，不能备份或系统恢复扣3分/次，实训任 务细节功能缺失或不完整扣3分/次，实训任务 未能及时完成扣5分/次。25%3基于工控机的运动控制 系统集成没有良好的团队协作扣3-5分/次，实训室6S管 理未到位扣1-5分/次，未按安全规范操作扣5 10分/次，不能正确使用工具扣1-3分/次，教师 现场提问未能正确回答扣3分/次，设备发生碰 撞未损坏扣1-5分/次，设备发生碰撞且有损坏 扣5-10分/次；控制精度大于2mm扣1-5分/次, 实训任务细节功能缺失或不完整扣3分/次，实 训任务未能及时完成扣5分/次。25%4基于工控机的工业机器 人工作站设计与开发没有良好的团队协作扣3-5分/次，实训室6S管 理未到位扣1-5分/次，未按安全规范操作扣5- 10分/次,不能正确使用工具扣1-3分/次,教师 现场提问未能正确回答扣3分/次，设备发生碰 撞未损坏扣1-5分/次，设备发生碰撞且有损坏 扣5-10分/次；轨迹精度大于2mm扣1-5分/处, 实训任务细节功能缺失或不完整扣3分/次，实 训任务未能及时完成扣5分/次。25%合计100%
