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GPS载体姿态测量系统论文摘要：本文对GPS载体姿态测量系统进行阐述，并重点对选星算 法进行了研究。经计算与仿真实验可得出：基于选星算法的GPS载体 姿态测量系统可实现基线误差降低一个量级、程序运行时间提高一半 的效果，在实际的工程应用中具有明显的实用价值与优越性。随着科学技术的进步，姿态测量系统得到了愈加广泛的应用， 在 实际应用中，对姿态测量计算的时间与计算结果的精度均有较高要 求，对其算法的改进和优化具有重要的现实意义。一、概述（一）GPS载体姿态测量系统从概念出发，姿态是指载体坐标系相对于全球或当地坐标系或基 准坐标系的定向，姿态测量通常与俯仰角、航偏角、横滚角三个参数 相关。GPS载体姿态测量系统是指以 GPS接收机为基础的姿态测量系 统，是以相位差分技术为基础，主要用于测量导航方位与仰角的系统， 测量结果具有不受重力变化与磁差影响的特点。 对比其它姿态测量系 统，GPS载体姿态测量系统具有精度高、可行性强、经济性良好的优 势。（二）传统GPS载体姿态测量系统传统的GPS载体姿态测量系统是基于平差原理，以全部可见星中 为信息接收对象的。由于其利用全部可见性进行姿态测量， 造成了计 算时间长、数据误差大、系统误差大的问题。在传统的 GPS载体姿态 测量系统中，主要的误差来源于以下三个方面：一、空间卫星误差。
