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1、机械工程控制基础复习题一、选择题1. 如果系统不稳定，则系统（ A ）a.不能工作b.可以工作，但稳态误差很大c.可以工作，但过渡过程时间很长d.可以正常工作2.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ B ）a.给定元件 b.检测元件 c.放大元件 d.执行元件3.单位阶跃函数（t）的拉氏变换式L(t)为（ B ）a.s b.1/s c/1/s d.s4. 已知某环节的幅相频率特征曲线如下图所示，试判定它是何种环节（ ）。A 积分环节 B 惯性环节 C 微分环节 D 振荡环节5. 环增益K增加，开环系统的稳定性（ C ），闭环系统的稳定性变坏。A变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定6. 已知
2、f(t)=0.5t+1，其中Lf(t)=（ C ）。AS+0.5S2 B. 0.5S2 C. D. 7. PD调节器是一种（ A ）校正装置。A相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后超前 D. 相位超前滞后8.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（ C ）。 A、0 ； B、5 ； C、10 ； D、12 0 L() （-20） （+20） dB (rad/s)9. 已知系统的特征方程为s+s+s+5=0，则系统稳定的值范围为（ C ）。A.0 B. 5 D. 01 C. 1 D. 0112. 函数b + ce-at(t0)的拉氏变换是（C）。A B
3、C D 13. 振荡环节的传递函数为（ C ）。A. n /(S2+2nS+1) (01)B. n /(S2+2nS+1) （=1）C . T/(Ts+2Ts+1) ( 01)D. 1/ S（TS+1）14. 反映控制系统稳态性能的指标为（ B ）。A B. ts C. tr D. ess15. 如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（B）。A稳定系统 B. 不稳定系统 C. 稳定边界系统 D. 不确定系统16. cos2t 的拉普拉斯变换式是（C）。A. B. C.D.17. 控制系统的稳态误差反映了系统的（ B ）。A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳
4、定性D.动态性能18. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比的数字，则其动态性能指标中的最大超调量将（D）。A. 增加B. 不变 C. 不一定 D.减少19. 系统的开环增益增加，系统的稳定性能（ D ）。（低频K高好，高频K低好）A变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定20. 开环增益减小，系统的稳定性（ C ）。A变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定21. 已知系统的开环传递函数为：G(S)H(S)=K(S+1)/(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2TS+1)，则它的对数幅频特性渐近线在趋于无穷大处的斜率为（ ）。A -20 ； B -40 ； C -60 ；
5、D -8022.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ D ）。A 截止频率b B 谐振频率r与谐振峰值MrC 频带宽度 D相位裕量与幅值裕量Kg23. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ C ）A 上升时间tr B 调整时间tsC 幅值穿越频率c D相位穿越频率g24. 对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率n的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts ( )。 A 增加 B 减少 C不变 D不定25. 对于典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量为0。 A = 0 B = 1 C 01 D026. 已知系统的频率特性为,其相频特性G（j）为（ ）。A arctg0.5 arctg0.3 arctg0.8 B -arctg0.5 arctg0.3 arctg0.8C -arctg0.5 + arctg0.3 + arctg0.8D arctg0.5 + arctg0.3 + arctg0.827.典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比等于（ ） A. =0B. 0 C. 00B. 014D. 055. 典型二阶振荡环节的峰值时间与( D )有关。 A.增益
