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1、ICS49.020V04团体标准T/SZUAVIA009.4-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第4部分：低温试验Laboratoryenvironmentaltestmethodsforunmannedaircraftsystemswithmulti-rotorsPart4:Lowtemperaturetest2019-12-23发布2020-1-1实施深圳市无人机行业协会发布T/SZUAVIA009.42019目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14基本要求.15剪裁指南.26试验程序.37试验结果的评定.6IT/SZUAVIA009.42019前言T/SZU
2、AVIA009多旋翼无人机系统实验室环境试验方法是系列标准，分为若干部分。T/SZUAVIA009包含以下部分：T/SZUAVIA009.1-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第1部分：通用要求T/SZUAVIA009.2-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第2部分：抗风试验T/SZUAVIA009.3-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第3部分：低气压试验T/SZUAVIA009.4-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第4部分：低温试验T/SZUAVIA009.5-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第5部分：高温试验T/SZUAVIA009.6-201
3、9多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第6部分：湿热试验T/SZUAVIA009.7-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第7部分：温度变化试验T/SZUAVIA009.8-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第8部分：振动试验T/SZUAVIA009.9-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第9部分：冲击试验T/SZUAVIA009.10-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第10部分：盐雾试验T/SZUAVIA009.11-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第11部分：淋雨试验T/SZUAVIA009.12-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第12部分
4、：砂尘试验本部分为T/SZUAVIA009的第4部分。本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本部分由深圳无人机行业协会提出并归口。本部分起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、深圳市无人机行业协会、广州海关技术中心、深圳市科卫泰实业发展有限公司、深圳飞马机器人科技有限公司、深圳一电航空技术有限公司、亿航智能设备（广州）有限公司、广州极飞科技有限公司、广州市华科尔科技股份有限公司、深圳科比特航空科技有限公司、苏宁易购集团股份有限公司。本部分主要起草人：李小兵、王忠、杨剑锋、王春辉、时钟、蔡茗茜、黄强、庞伟、车嘉兴、夏烨、黄心深、袁小东、李志耿、黄林华、李建生、王东、王兴、赵辉、李浩。
5、本部分于2019年12月首次发布。IIT/SZUAVIA009.42019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法第4部分：低温试验1范围本部分规定了多旋翼无人机系统低温试验方法的术语和定义、试验条件、试验设备及仪器、试验方法、试验结果的评定及试验报告。本部分适用于多旋翼无人机系统飞行器平台的低温试验，其他结构与用途的无人机系统可参考使用。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GJB150.4A-2009军用装备实验室环境试验方法第4部分：低温试验RTCA/DO-1
6、60F机载设备环境条件和试验程序第4章：温度-高度3术语和定义3.1低温工作温度operatinglowtemperature低温工作温度是指样品正常暴露于其中并要求能正常工作的最低温度。3.2短时工作温度short-timeoperatingtemperature这是样品在地面长时间放置后开始工作时的条件。可以预料，这些温度不常出现并且持续时间很短。因为冷（热）空气循环或其他控温方式都是样品工作时才开始工作。3.3地面耐受温度groundsurvivaltemperature这是无人机贮存或暴露于气候极值期间，样品预期通常会暴露于其中的最低和最高的地面温度。在这些规定的温度极值下，要求样品能
7、正常工作，但要求样品能耐受这些温度而不被损坏。4基本要求4.1试验条件控制a)温度：被试产品附近的温度应在实验温度的2以内。b)风速：被试产品附近的风速不得大于1.7m/s。1T/SZUAVIA009.42019c)温度变化率：升降温过程中温度变化率不应超过3/min。4.2一般的试验程序4.2.1预处理在试验开始之前，为了消除或部分消除样品过去所受的影响。需要对样品进行预处埋，如果有要求时，预处理作为试验程序的第一步骤。4.2.2初始检测在进行试验之前，样品应在试验的正常的试验大气条件下进外观检查，并记录检测结果。同时还应进行正常起飞、悬停、着陆等初始性能检查，并记录检测结果。4.2.3试验
8、对被试品施加规定的环境试验条件。4.2.4恢复在试验之后，应在试验的正常大气条件下进行产品恢复处理。4.2.5最后检测恢复期结束后，试验样品应按相关规范规定进行正常起飞、悬停、着陆等初始性能检查，并记录检测结果。4.3试验中断处理a)容差范围内的中断：当中断期间试验条件没有超出允许误差范围时，中断时间应作为总试验持续时间的一部分。b)欠试验条件中断：当试验条件低于允许误差下限时，应从低于试验条件的点重新达到预先规定的试验条件，恢复试验，一直进行到完成预定的试验周期。c)过试验条件中断：当出现过度的试验条件时，最好停止此试验，用新的样品重做。如果过试验条件不会直接造成影响样品特性的损坏，或者此样
9、品可以修复，则可按以上b条处理。如果以后试验中出现样品失效，则应认为此试验结果无效。4.4试验设备试验时用的所有激励和试验设备都应标有牌号、型号、编号和校准日期。所有试验设备的标准应能追溯到国家或国际标准。5剪裁指南5.1选择试验程序本试验包括三个试验程序：程序地面耐受低温试验和低温短时工作试验、程序低温贮存试验、程序低温工作试验。根据对试验数据的需求，确定适用的试验程序、试验程序组合或实施各程序的顺序。选择试验程序时应考虑：a)产品的应用场景，根据相关产品技术说明，确定样品和其他任何限制性的条件下应实现的功能。2作低温，一旦达到此温度，保持30-0min或者直至样品内部温度达到稳定；T/SZ
10、UAVIA009.42019b)自然暴露环境。c)与产品的实际使用情况相符的下列数据：1)使用地区预期的温度；2)产品的技术状态d)程序的顺序。程序可在程序/程序之后进行。若产品使用之前要在高温下贮存，程序要在程序之前进行；若要求做地面耐受高温和高温短时工作试验，则程序可在工作试验前进行；若产品不打算在高温下进行贮存或进行地面耐受高温和高温短时工作，则直接进行程序。5.2确定试验条件选定本试验和相应的程序后，还应根据有关文件的规定和为该程序提供的信息，选定该程序所用的试验条件和试验技术。5.2.1气候条件最好根据有关文件或技术说明选择具体的试验温度。若没有这方面的信息，则应根据产品要使用的地区
11、及其他因素来确定试验温度。5.2.2试验持续时间本标准中提供了参考的试验时间，若相关文件有具体的要求，则依据文件进行调整。6试验程序6.1地面耐受低温试验和低温短时工作试验a)在环境大气压力下，将多旋翼无人机的电池拆卸，采用外部直流电源供电，使样品处于非工作状态置于试验箱内；b)调节试验箱温度至表1或产品技术说明中规定的相应地面耐受低温，样品温度达到稳定后保持这一温度至少3h；c)在样品不工作状态下以不小于2/min的速率将温度升至表1或产品技术说明中规定的短时工+5d)启动样品，使电机怠速转动10min，判断工作期间确定是否符合有关样品性能标准。e)调节试验箱内空气温度到室温，样品温度达到稳定后取出。f)对产品的外观进行检查，并进行起飞、悬停、着陆等飞行性能测试，确定其是否符合产品的性能要求。3温度试验室T/SZUAVIA009.42019产品不工作工作并检测温度变化率为2/min；4）T3到T4为30-0min或样
