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1、 PE5052NTK（Ver1.4）PE5052NTK通讯协议通讯方式：RS-232数据格式：4800.n.8.1说明：以下所有数据为ASCII码；发送数据以ASCII N 开始 B 结束。命令码 功能命令码 功能0 云台/镜头停止1 云台左2 云台右3云台下4 云台上5云台左下6 云台左上7云台右下8云台右上9镜头聚焦远（菜单右翻页）10镜头聚焦近（菜单左翻页）11镜头光圈关（菜单上翻页）12镜头光圈开（菜单下翻页）13镜头变倍特写14镜头变倍全景15辅助1开16辅助1关17辅助2开18辅助2关19辅助3开20辅助3关23云台自动开24云台自动关25云台线扫左限位26云台线扫右限位27 云台
2、线扫停止31切换摄像机画面32自动切换中恢复显示本画面33自动切换中跳过本画面34自动切换时的画面的保持时间36监视器自动切换启动37监视器自动切换停止38切换到前一个图像39切换到后一个图像40设置自动切换起始画面41设置自动切换结束画面42编程切换启动43报警清除45单布防46单撤防47防区组全组布防48防区组全组撤防49报警联动继电器开50报警联动继电器关51 报警联动继电器联动开至自动关的时间54高速球/变速云台转动55设置预置位56清除预置位57调用预置位58巡视队列设置开始59巡视队列设置60 巡视队列设置结束61启动巡视队列62停止巡视队列63保存高速球当前状态64清除巡视队列6
3、6监视器群组切换选择某一步66监视器群组切换启动（CAM=9999）66群组切换停止（CAM=9999，MON=0）67监视器群组切换选择前一步68监视器群组切换选择后一步70字符下移（MON=0所有监视器）71字符上移（MON=n，n号监视器）72字符左移73字符右移75字符显示（CAM=2）75字符隐藏（CAM=3）75时间显示（CAM=0）75时间隐藏（CAM=1）75字符、时间都显示（CAM=8）75字符、时间都隐藏（CAM=9）101进入编程菜单25菜单光标下移26菜单光标左移24菜单光标上移27菜单光标右移28进入子菜单29返回上级菜单30退出编程菜单一、发送数据格式 起始(N)用
4、户号 场点号 监视器号 摄像机号 命令码 数据1 数据2 结束(B)（注：下文中监视器号位置的“任意数据”为实际矩阵的任意监视器号。即该“任意数据”须小于最大监视器号且不为0。摄像机号位置的“任意数据”也如此。）1切换格式 起始 用户号 场点 监视器号 摄像机号 命令码 任意数据 任意数据 结束2成组格式 起始 用户号 场点 监视器号 序列号 命令码 群号 组号 结束3时间格式 起始 用户号 场点 监视器号 时间 命令码 任意数据 任意数据 结束4云台控制格式 起始 用户号 场点 任意数据 云台地址 命令码 任意数据 任意数据 结束5高速球转动格式 起始 用户号 场点 任意数据 高速球地址 命
5、令码 X轴速度 Y轴速度 结束（速度值在0 255之间：取值123 131 时速度为0，0或255速度最快。）6高速球预置位格式（包括设置队列选择预置位） 起始 用户号 场点 任意数据 高速球地址 命令码 预置点 xxx 结束（设置队列选择预置位时xxx为队列中预置位图像停留时间，其余时候为任意数据）7高速球队列运行/删除格式 起始 用户号 场点 任意数据 高速球地址 命令码 队列号 任意数据 结束8高速球队列设置格式 起始 用户号 场点 队列号 高速球地址 命令码 预置号 时间 结束9报警控制格式 起始 用户号 场点 任意数据 防区号 命令码 任意数据 任意数据 结束10防区分组全布/全撤防
6、 起始 用户号 场点 防区组号 任意数据命令码 任意数据 任意数据 结束（防区组号为0时，操作所有防区）11菜单内数字输入格式 起始 用户号 场点 任意数据 任意数据 数值 任意数据 任意数据 结束二、返回数据格式1报警：2报警消失：“C” “D” 起始 场点 防区号起始 场点 防区号3全撤防：“D” 9999 场点三、硬盘录像命令以下协议只用于控制兼容红苹果协议的DVR。如果使用其它协议DVR，则命令码和实际功能可能需要重新定义。命令码功能命令码功能0-9数字键0-912选择13左14右15下16上17录像18确定20下一段21上一段22快进23快退24暂停25停止27菜单28取消29自动切
7、换31播放1154画面1176画面1209画面12816画面8196116路录像97112116路停止录像命令格式 起始用户号 场点 监视器号 录像机地址 107 命令代码 任意数据 结束四、画面分割命令同上，以下协议只用于控制红苹果协议支持的画面分割处理器（如Robot MV90e）。命令码功能命令码功能0-9通道选择时输入数值10通道选择确认13左14右15下16上128画面1713画面18确定20单画面214画面229画面2316画面24回放25录像26SWAP27菜单28退出菜单29循环显示输入图像30画中画31进入菜单命令格式 起始用户号 场点 监视器号 分割器地址 106 命令代码
8、 任意数据 结束五、应用举例1. 1号用户将2号矩阵的3号监视器切换显示为4号摄像机图像ASCII码格式：N010020030004031000000B十六进制格式：0x4E 0x30 0x31 0x30 0x30 0x32 0x30 0x30 0x33 0x30 0x30 0x30 0x340x30 0x33 0x31 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x422. 2号用户命令3号矩阵在从4号监视器开始的一组监视器上运行2群5组成组切换ASCII码格式：N020030049999066002005B十六进制格式：0x4E 0x30 0x32 0x30 0x30 0
9、x33 0x30 0x30 0x34 0x39 0x39 0x39 0x390x30 0x36 0x36 0x30 0x30 0x32 0x30 0x30 0x35 0x423. 3号用户设置4号矩阵的5号监视器自动切换时间为6秒ASCII码格式：N030040050006034000000B十六进制格式：0x4E 0x30 0x33 0x30 0x30 0x34 0x30 0x30 0x35 0x30 0x30 0x30 0x360x30 0x33 0x34 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x424. 4号用户操作5号矩阵的6号变速云台（或高速球）以左速120，上速10向左上方转动ASCII码格式：N040050010006054003113B十六进制格式：0x4E 0x30 0x34 0x30 0x30 0x35 0x30 0x30 0x31 0x30 0x30 0x30 0x360x30 0x35 0x34 0x30 0x30 0x33 0x31 0x31 0x33 0x42六、联接设置PE5052NTK面板如下图：编号名 称说 明1RS422RJ45座，联接红苹果矩阵主机联网通讯口或PE5137通讯口引脚定义（从左到右）：T+(1、2)T-(3、4)
