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1、称重配料系统（广州南创称重配料系统公司谭工编写）1. 什么是自动称重配料系统?自动称重配料系统在茶叶、药品、味精、白糖等颗粒状产品的包装现场，需要精确、操作简便的称重装置和快速、可靠的给料机构。可利用单片 机控制技术设计自动自动称重配料系统，实现物料的实时称重与定量输 送，从而克服传统机械称重设备精度低、操作复杂、需人工送料等缺点, 对提高产品整体的包装效率起到关键性作用。本文介绍了基于Crystal公司的高精度24位串行A/D转换CS5532的自动自动称重配料系统设 计。配合电磁振动器构成的振动传送机构，以及点阵型液晶显示模块， 可达到简便易用、自动定量的目的。广州南创自动称重配料系统有限公
2、司在过程称重配料、物位测量、测力检 测分析三大类仪器仪表以及相关成套传感器工控系统、工业设备的开发、 生产、销售、技术服务上通过专业、精准的称重配料，使用户提高了产品 质量，配料控制系统所具备的强大的生产数据统计功能，为用户生产的科 学管理提供了强有力的保证。产品遍及冶金、钢铁，煤炭，化工、建材、 食品、石油、橡塑、有色、能源、环保、物流、粮油饲料、矿业、铁路、 煤矿、港口、实验室、建筑、道路施工、装配制造业等众多工业领域广泛 应用。主要工程涉及：油库SCADA控制、环保自动化、化工自动化、称重 配料，WMS （仓库管理）、立体仓库、输送线分拣跟踪、工厂生产线自动化、 上位机信息管理等多个方面
3、。迄今为止，南创自动化承揽的各种控制系统 已投入运行的有上百套之多，赢得了客户的普遍赞誉。广州南创自动称重配料系统有限公司主要为电力、煤炭、冶金、钢铁、 建材、化工等行业供应称重、检测与自动化控制等相关产品、技术服务以 及系统，并提供方案、评估与技术改造。通过了解、吸收、传播世界先进 的称重，检测，自动化控制技术，为促进测量与自动称重配料系统领域的 进步架桥铺路。 自动称重配料系统八大优势:广州南创称重配料系统具有成熟的行业应用，工控自动化系统简单的 现场操作，以及称重系统工程不同的原料的储存、输送、称重配料、除尘、 物料混合、包装灌装等多种设备具有灵活的配料形式，再加上方便的远程 监控和强大
4、的生产数据统计功能。广州南创自动称重配料系统拥有有世界 一流品牌进口称重传感器、仪器仪表、称重系统工程、自动控制及上位机 软件专业代理，因此相对于采用国外自控元件来进行系统集成具有投资少， 维护方便，升级与功能扩展十分灵活的优势，加之一贯坚持可靠性原则， 与遍布中国的服务网点使客户得到及时的服务，因而受到客户们的欢迎。广州南创称重系统工程特别在称重配料系统可针对不同的原料的储 存、输送、称重配料、除尘、物料混合、包装灌装等多种设备，涉及粉状、 粒状、块状、片状及液体等多种物料；为用户生产的科学管理提供了保证。 按用户工艺要求设计制造。广州南创自动称重配料系统有限公司经过多年的工程与技术积累，在
5、多 个行业都取得了骄人的成果，积累了丰富的开发经验和集成经验。拥有一 支多学科的专业优秀的技术研发队伍，坚持走自主创新，采用信息化管理 系统进行经营管理。公司始终注重对自动称重配料系统人才队伍的培养，在 专业、敬业、团队的企业文化下，培养出了一支锐意进取的自动称重配料系 统技术精英团队，专业面涉及自动化硬件、软件、网络通信、总线系统、PLC 编程、电气控制、仪器仪表、伺服控制等多个工业领域。为用户提供工业 自动化控制系统整体方案设计、自动称重配料系统集成、工程实施、自动称 重配料系统设备选型与采购、安装调试、技术支持及培训等一体化服务。我 们始终是与员工、与客户共同发展，以推动民族产业发展、提
6、高传统产业 自动化水平为己任，积极开展与国际同行的合作与交流，为企业走向国际 化打下良好的基础。同时也积极回报社会，在一些院校开展助奖学金活动， 先后被多家集团公司评为优秀供应商优秀合作伙伴最佳服务供应商 ，并被广东省工商行政部门评为自动称重配料系统 优秀守信誉重合同诚 信企业诚信AAA级企业”。1自动称重配料系统系统原理系统原理框图如图1所示。称重传感器和A/D转换器，负责采集物料 重量的实时数据；双向晶闸管和电磁振动器，为物料的移动送料提供动力； 过零点检测电路负责检测交流电的过零点，为晶闸管的触发提供同步点； LCD液晶显示和按键可方便用户的操作与观察；闸门电机和闸门，用于释 放在物料槽
7、中达到设定重量的物料。首先，操作者设置称重定值、送料速度等，并启动系统。接着，电磁 振动器在单片机的控制下做规律性振动，把物料从给料通道送往物料槽。 与此同时，A/D转换器不断地检测称重传感器的输出，转换成数字量，并传 送给单片机处理。经过数字滤波、标度变换后，一方面在LCD模块显示出瞬时物重，另一方面进行称重比较判断，根据一定算法控制电磁振动器的 振幅。当达到设定值时，停止送料，并检测红外传感器的信号，打开闸门 释放物料，从而实现自动称重。2自动称重配料系统硬件设计自动称重配料系统传感器与数据采集本系统采用的传感器为台湾 Mavin公司的高精度NBA系列铝合金单点 式称重传感器，为电阻应变式
8、传感器。根据电阻应变式传感器的原理，四 片应变片构成全桥桥路，在电桥供电端施加恒定的直流电压，则电桥输出 端的电压将与其上所承受的压力成正比，由此可根据输出电压的不同来测 量重量。自动称重配料系统传感器量程为 3 kg，灵敏度为2 mV/V，精度为 0. 02%F. S.。当采用5 V电源供电时，满量程输出为10mV，最小分辨 力为2pV。为采集如此微弱的信号，需设计好信号调理电路，并且对 A/D 转换器提出严格的要求。图2为称重传感器与CS5532的接口电路。传感 器的输出信号经过滤波电路，消除信号中的串模、共模干扰以及高频干扰 信号后进入A/D转换器。为了满足小信号测量精度要求，在ADC方
9、面本系统采用的A/D转换器 CS5532为Crystal公司的高精度24位串行A/D转换器。它是高集成度的 -工模/数转换器，由于运用了电荷平衡技术，其性能可以达到 24位。该系 列ADC非常适合测量称重仪表、自动称重配料系统过程控制、科学和医疗 等应用领域的单/双极性小信号。芯片内部有一个极低噪声的斩波稳定仪表放大器，其增益可选择为 2n（n=06），扩大了信号输入范围，允许小信号的输入，提高了系统的动 态特性。其在50 Hz的共模抑制比典型值可达120 dB，这对从高共模电压 中检测出微弱的差分电压信号是十分有利的。 内部还有一个4阶的一工调 制器，其后跟随一个数字滤波器，能提供10种可供
10、选择的输出字速率。ADC 内部还有一个与SPI兼容的三线串行接口。另外，利用 CS5532内部的校 准系统（包括自校准和系统校准），可设置ADC传递函数的零点以及增益斜 率，从而消除自动称重配料系统通道的失调和增益误差。2. 2电磁振动器机械结构与工作原理如图3所示，自动称重配料系统电磁振动器的机械结构主要包括衔铁、 电磁铁及线圈、板弹簧、给料槽以及机座等部分。给料槽的往复运动是依 靠电磁振动器的电磁铁和衔铁之间的脉冲吸引力F的产生与消失实现的。如图4所示，自动称重配料系统通过移相触发的方式调节双向晶闸管 的控制角a即调节双向晶闸管的触发时刻t1和t2，可改变激振线圈中的 平均供电电压，进而改
11、变电磁铁和衔铁之间吸引力F的大小，从而调节给料槽往复运动的振幅。2. 3过零点检测电路为了实现移相触发控制，设计了过零点检测电路。如图 5所示，经降 压后的交流电经过电压比较器 LM393，以及光耦合器TLP521的隔离、反 相器74HCI4D的整形后，在INTO、INT1分别输出用于单片机外中断 0、 1的脉冲信号。这样，在交流电每一周期的正负半周期，都可以产生脉冲信号以引起单片机的外中断。单片机进入中断后，在服务程序中根据控制角 的需要设定定时器的计数值，并立即启动定时器。定时器计数溢出中断后， 将在其中断服务中对双向晶闸管的门极施加触发脉冲，触发其导通。2. 4液晶显示模块本系统采用AC
12、M 12232G作为液晶显示模块，由2片SED1520芯 片作为显示驱动器。SED1520显示驱动器是一种点阵图形式液晶驱动器， 可与8位单片机直接相连，使用方便。SED1520内置2 560位显示RAM， 具有16个行驱动口和61个列驱动口，驱动占空比可为1/16或1/32。显示 RAM共32行，分为4页，每页8行。3自动称重配料系统软件设计3. 1主程序流程当按键启动系统后，系统进入运行态。系统开始进行振动送料、A/D采 样、数字滤波、标度变换以及比较判断等工作。当物料达到设定值SV时，系统进入暂停态。此刻等待释放信号(如红外传感器开关信号)，释放物料后， 系统自动进入运行态，继续送料。当
13、由于物料槽中物料不足、系统计时到 后，进入人工态，此刻需人工按键释放不足物料。当系统处于停止态时， 需定时地保存改变的参数。LCD实时刷新当前的状态和各项参数。3. 2 CS5532模/数转换程序CS5532在启动时有20 ms的延迟，所以要在其启动20 ms后再对其 进行初始化。CS5532没有加电复位功能，首先需要人工通过 ADC串口发 送初始化序列，即15个SYNCI(OxFF)命令字节和1个SYNCO(OxFE)命令 字节，使ADC串口进入命令模式；接着通过设置配置寄存器的 RS位，实 现系统复位。系统复位后，需配置电压参考模式 VRS位，初始化通道设置 寄存器(CSR)，设置是否进行
14、校准。完成以上工作后，即可进行转换。CS5532 初始化过程如图7所示。CS5532有单次转换和连续转换2种模式。本系统A/D转换采用连续 模式。一旦发送连续转换命令后，当转换完成SDO=O时，与单次转换相同，需要采用40个SCLK清标志和读结果，但是当前 8个SCLK为0时， 转换器将在此转换模式下用同一个 CSR对所选通道继续执行转换，而不必 再次发送转换命令。同时，该模式下的转换结果可以不去读取，没有读出 的转换结果将被新的转换结果取代。欲退出该模式，只要使前8个SCLK为1，并读最后一次转换结果。正如前面所述，CS5532有多种输出字速率和放大增益可供选择。不同的字速率与增益的结合，将
15、导致其RMS噪声、无噪声分辨率以及内部数字 滤波器特性的差异。应根据实际情况选择合适的组合。本系统中，CS5532对通道1进行A/D转换。选择连续转换的方式，增益设置为 32，并设置配 置寄存器中的FRS位为l，使得字速率和相应滤波特性乘以系数 5/6，选择 字速率为50Hz，利于除去工频干扰。3 3液晶显示程序对液晶模块的驱动实际上就是对其控制芯片 SED1520的读/写操作。 SED1520可读可写，但本系统中只用到写命令，所以直接把R/W引脚接地。 SED1520共有13种指令，包括初始化时需要用到的复位、占空比设置、显 示开/关，以及常用的设置列地址、设置页地址、写数据等。液晶显示的程
16、 序流程如图8所示。4自动称重配料系统抗干扰设计为了保证A/D采样的精确性，系统抗干扰性设计方面需要注意 A/D采 样模块的电路设计以及电磁兼容性设计。在电路设计方面，除了设计好信 号调理电路，还需要注意 CS5532的参考电压以及称重传感器的供电电压 的稳定性。电压的稳定性直接影响着 A/D测量值的精确性。本系统采用单 独一套5 V电源供给CS5532以及西称重传感器，同时 CS5532的参考电 压由LM336 2 5输出提供稳定的2 5 V；而CS5532与单片机之间的 通信用光耦合器进行隔离，进一步消除单片机系统对采样模块的影响。在电磁兼容性方面，系统在运行期间，考虑到电磁振动器线圈产生的 电磁场会对A/D采样有影响，应给A/D采样模块增加屏蔽体以进行磁场屏 蔽。磁场屏蔽是指抑制噪声源和敏感设备之间由于磁场耦合所产生的
