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1、电机选型计算公式总结功率:P=FV（线性运动) T=9550P/N（旋转运动)P-功率-WF-力NV-速度-m/sT-转矩N.M速度：V=D N/60X1000D直径-mmN-转速-rad/min加速度：A=V/tA加速度m/s2t时间s力矩：T=FL惯性矩:T=Ja L-力臂-mm（圆一般为节圆半径R） J-惯量-kg。m2 a角加速度rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量）对于钢材：M-圆柱体质量（kg）；D-圆柱体直径（cm）；L圆柱体长度或厚度(cm）;r-材料比重(gf /cm3).2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量： （kgfcms2）Js丝杠转动惯量（k
2、gfcms2）；i降速比，3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量(kgfcms2）角加速度a=2n/60tv工作台移动速度（cm/min)；n丝杠转速（r/min)；w-工作台重量(kgf）；g重力加速度，g = 980cm/s2；s丝杠螺距(cm）2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：J1-齿轮z1及其轴的转动惯量；J2齿轮z2的转动惯量（kgfcms2)；Js丝杠转动惯量（kgfcms2）;s-丝杠螺距，（cm）；w工件及工作台重量（kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量(kgfcms2)R齿轮分度圆半径（cm)； w工件及工作台重量(kgf) 6。 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J1，J2-分别为轴，轴上齿轮的转动惯量（kgfcms2）；R-齿轮z分度圆半径(cm）;w工件及工作台重量(kgf）
