四级皮带运输机控制电路设计

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1、四级皮带运输机控制电路设计 摘要随着社会的不断进步和发展,人们对皮带运输机要求也越来越高,这就需要我们不断的改善和进步,以满足社会的需求。数控技术是现代机械行业的顶峰,正向着高速、高精度、安全性、稳定性的方向发展,不仅能够保证运输的安全性,同时还能保证使用的稳定性。根据人们对皮带运输机的使用要求,并结合数控技术的先进性,采用数控电路系统对皮带运输机控制电路的设计。首先,确定出四级皮带运输机的电力拖动方案,以及传动方案。再以列出的电力拖动和传动方案的基础上,合理的选择出驱动电动机。其次根据电力拖动方案的要求,即四级运输机的控制要求,用经验设计法设计出电气控制线路,其中包括主线路和控制线路。然后根

2、据设计出的电气控制电路,选择出合理的低压电器元件。最后以表格的形式列出所选低压电器元件的明细表。关键词:拖动方案;主线路;控制线路;元件明细;AbstractProgresses unceasingly along with the society and develops, the people are also getting higher and higher to the belt conveyer request, this needs our unceasing improvement and the progress, satisfies social the demand. T

3、he numerical control technology is the modern mechanical profession crest, is turning toward, the high accuracy, the security, the stable direction to develop high speed, not can only guarantee that transportations security, meanwhile can guarantee the use the stability. According to the people to b

4、elt conveyers operation requirements, and unifies the numerical control technology the sophistication, uses the numerical control circuitry to the belt conveyer control circuits design. First, determines four level of belt conveyers electric drive plan, as well as transmission plan. Lists again elec

5、tric drive and in transmission plan foundation, reasonable choice drive motor. Next according to the electric drive plans request, namely four level of transport aircrafts control requests, designs the electric control line with the empirical design law, including the main line and the control wirin

6、g. Then the basis designs the electric control electric circuit, chooses the reasonable low-voltage electrical apparatus part. Finally lists by the form form chooses the low-voltage electrical apparatus parts detailed list. key word:Keywords: Main line; Control wiring; Part detailed list;目录绪 论1第1章 拖

7、动方案的决定及电动机的选择21.1 拖动方案的决定21.2 电动机的选择31.2.1 选择电动机类型31.2.2 电动机容量选择41.2.3 确定电动机额定功率51.2.4 确定电动机转速51.2.5 电动机的维护61.2.6 电动机常见故障7第2章 电气控制线路的设计82 .1 电气原理图设计的基本步骤82.2电气原理图的设计方法82.2.1分析设计法82.2.2逻辑设计法92.3 原理图设计中应注意的问题92.3.1选择控制电源102.3.2选择电器元件102.3.3减少通电电器的数量102.3.4合理使用电器触点102.3.5正确连线102.4 主线路的设计112.5 控制线路的设计12

8、第3章 电气元件的选择163.1 刀开关和熔体的选择163.1.1刀开关的选型163.1.2熔断器选型173.1.3各类设备熔断器选择183.1.4快速熔断器的选择183.2 热继电器的选择193.3 交流接触器的选择203.4 时间继电器的选择213.5 中间继电器的选择223.6 按钮开关的选择23元件明细表25设计总结26参考文献27致谢28平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 绪 论在工矿企业中,皮带运输机是常用的短途运输工具之一。有的在装配线上,有的在码头上,有的在仓库内,有的在矿山上。在煤矿和砂石场,更是重要设备。皮带运输机输送货物的特点是,电动机带动皮带循环运转,货物置于

9、皮带上随皮带走,运输线路是固定的(有些皮带机可以移动)。皮带运输机是一种平移的连续运输机械。例如将煤、砂子、矿石、粮食等不断地从一个地方运到另一个地方,去加工或贮存或由另外的运输机械运输。它不是长途运输设备,用于库房、料仓、矿山、流水线上。皮带运输机应用广泛,但有时根据不同的要求,往往需要若干条皮带联合使用构多级皮带运输机。对于单级皮带运输机(只有一根皮带),其控制很简单,比普通车床还要简单,但多级皮带运输机由于用多个电动机带动,所以对控制顺序的安排有一定的要求。本文将根据时间顺序要求设计出四级皮带运输机的控制电路,在设计本运输机的控制电路时,首先要要对电气控制电路有一定的基础,具有相当的电气

10、控制电路分析能力,必须对电气控制电路中所使用的低压电器有一定的认识。由于四台电动机M1、M2、M3、M4带动四条皮带,要求启动时,M1M2M3M4顺序启动,这是为了防止货物在皮带上堆积。正常停车时,要求按M4M3M2M1顺序停止,以保证停车后皮带上不残存货物。事故停车时,如M2停车时由M3、M4、立即停车,而M1延时停车。上述动作均按时间原则控制,以完成四级皮带运输机电路设计。第1章 拖动方案的决定及电动机的选择1.1 拖动方案的决定图1-1 四级运输机总体驱动图图1-2 四级运输机中单级传动图对于四级皮带运输机,其为四根皮带分别传动,则用以四台电动机M1、M2、M3、M4分别带动皮带,总体驱

11、示意图1-1所示。要求启动时,M1M2M3M4顺序启动,这是为了防止货物在皮带上堆积。正常停车时,要求按M4M3M2M1顺序停止,以保证停车后皮带上不残存货物。事故停车时,如M2停车时M3、M4、立即停车,而M1延时停车。上述动作均按时间原则控制。在四级皮带运输机中,每一级中电机到工作机之间的传动方案如图1-2所示,已知卷筒直径在D=500MM,运输带的有效拉力F=1500N,运输带速度V=2M/S,卷筒效率为0.96,长期连续工作。1.2 电动机的选择(1)电动机已经标准化、系列化。应按照工作机的要求,以经济、合理、安全的原则,根据选择的拖动方案选择电动机的类型、容量和转速,并在产品目录中查

12、找出其型号一、电动机的选型(2) 电动机的选用,首先要了解电动机的机械负载特性,根据机械负载的类型和特性来选择电动机的额定容量、额定转速、额定电压以及型式。(3)要为某一生产机械选配一台电动机,首先要合理选择电动机的功率。通常根据生产机械负载的需要来选择电动机的功率,同时,还要考虑负载的工作制问题,也就是说,所选的电动机应适应机械负载的连续、短时或间断周期工作性质。功率选用时不能太大,也不能太小。选小了,保证不了电动机和生产机械的正常工作;选大了,虽然能保证正常运行,但是不经济,电动机容量不能被充分利用,而且电动机经常不能满载运行,使得效率和功率因数不高。(4)其次,根据电源电压条件,要求所选

13、用的电动机的额定电压与频率同供电电源电压与频率相符合。电动机的转速一定要按生产机械铭牌上的要求选择,否则可能改变生产机械的性能。此外,电动机的结构、防护、冷却和安装形式,应适应使用环境条件的要求,并且要力求安装、调试、检修方便,以保证电机能安全可靠的运行。1.2.1 选择电动机类型选择电动机种类应在满足生产机械对拖动性能的要求下,优先选用结构简单,运行可靠,维护方便,价格便宜的电动机.电动机种类选择时应考虑的主要内容有:(1)电动机的机械特性应与所拖动生产机械的机械特性相匹配;(2)电动机的调速性能(调速范围,调速的平滑性,经济性)应该满足生产机械的要求.对调速性能的要求在很大程度上决定了电动

14、机的种类,调速方法以及相应的控制方法;(3)电动机的启动性能应满足生产机械对电动机启动性能的要求,电动机的启动性能主要是启动转矩的大小,同时还应注意电网容量对电动机启动电流的限制;(4)电源种类 在满足性能的前提下应优先采用交流电动机;(5)经济性 一是电动机及其相关设备(如:启动设备,调速设备等)的经济性;二是电动机拖动系统运行的经济性,主要是要效率高,节省电能.目前,各种形式异步电动机在我国应用非常广泛,用电量约占总发电量的60%,因此提高异步电动机运行效率所产生的经济效益和社会效益是巨大的.在选用电动机时,以上几个方面都应考虑到并进行综合分析以确定出最终方案.按照四级运输机的工作要求和条

15、件,选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。电动机的额定电压为380V。电动机有交流电动机和直流电动机之分,由于一般工厂都采用三相交流电,所以采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类,异步电动机又分为笼型和绕线型两种,其中以普通笼型异步电动机应用最多。目前使用最广的是Y系列自扇冷式笼型三相异步电动机,其结构简单、起动性能好、工作可靠、价格低廉、维护方便,由于运输机使用过程中粉尘较多,故选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。1.2.2 电动机容量选择已知工作机参数: F=1500N V=1.5M/SD=400MM工作机所需的电动机输出功率为 所以 由电动机至工作机之间的总效率(包括工作机效率)为试中效率值查:机械设计基础课程设计指导书第二版,表2.3得:-带传动效率,取0.96-齿轮传动的轴承(一对)效率,取0.99-齿轮传动效率,取0.97-联轴器传动效率,取0.97-卷筒的轴承传动效率,取0.9

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