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1、减速器结构分析及拆装实训一、实训目的1了解减速器的整体结构及工作要求.2了解减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零件的结构及加工工艺.3了解减速器主要部件及整机的装配工艺。4了解齿轮、轴承的润滑、冷却及密封。5通过自己动手拆装，了解轴承及轴上零件的调整、固定方法,及消除和防 止零件间发生干涉的方法.6了解拆装工具与减速器结构设计间的关系，为课程设计做好前期准备。二、实训设备及工具1.1级、II级圆柱齿轮传动减速器.2.1级蜗杆传动减速器。3. 活动扳手,螺丝起、木锤、钢尺等工具。三、实训方法在实训室首先由实训指导老师对几种不同类型的减速器现场进行结构分析、介绍，并对其中一种减速器的主要零、部件的结
2、构及加工工艺过程进行分析、讲解及介绍.再由学生们分组进行拆装,指导及辅导老师解答学生们提出的各种问题。在拆装过程中学生们进一步观察了解减速器的各零、部件的结构、相互间配合的性质、零件的精度要求、定位尺寸、装配关系及齿轮、轴承润滑、冷却的方式及润滑系统的结构和布置；输出、输入轴与箱体间的 密封装置及轴承工作间隙调整方法及结构等.四、减速器拆装步骤及各步骤中应考虑的问题（一）观察外形及外部结构1. 观察外部附件，分清哪个是起吊装置,哪个是定位销、起盖螺钉、油标、油塞， 它们各起什么作用？布置在什么位置？2箱体、箱盖上为什么要设计筋板？筋板的作用是什么，如何布置？ 3仔细观察轴承座的结构形状，应了解
3、轴承座两侧联接螺栓应如何布置，支承 螺栓的凸台高度及空间尺寸应如何确定？4铸造成型的箱体最小壁厚是多少?如何减轻其重量及表面加工面积？5箱盖上为什么要设置铭牌？其目的是什么？铭牌中有什么内容？（二）拆卸观察孔盖1观察孔起什么作用？应布置在什么位置及设计多大才是适宜的？2观察孔盖上为什么要设计通气孔？孔的位置应如何确定?（三）拆卸箱盖1拆卸轴承端盖紧固螺钉（嵌入式端盖无紧固螺钉）；2拆卸箱体与箱盖联连螺栓，起出定位销钉，然后拧动起盖螺钉，卸下箱盖；3在用扳手拧紧或松开螺栓螺母时扳手至少要旋转多少度才能松紧螺母，这与螺栓中心到外箱壁间距离有何关系？设计时距离应如何确定？4起盖螺钉的作用是什么？与普
4、通螺钉结构有什么不同？5如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后果?为什么？（四）观察减速器内部各零部件的结构和布置。1箱体与箱盖接触面为什么没有密封垫?是如何解决密封?箱体的分箱面上 的沟槽有何作用？2看清被拆的减速器内的轴承是油剂还是脂剂润滑，若采用油剂润滑，应了解 润滑油剂是如何导入轴承内进行润滑？如果采用脂剂应了解如何防止箱内飞溅 的油剂及齿轮啮合区挤压出的热油剂冲刷轴承润滑脂?两种情况的导油槽及回油 槽应如何设计？3轴承在轴承座上的安放位置离箱体内壁有多大距离，在采用不同的润滑方式 时距离应如何确定?4目测一下齿轮与箱体内壁的最近距离，设计时距离的尺寸应如何确定？ 5用
5、手轻轻转动高速轴，观察各级啮合时齿轮有无侧隙？并了解侧隙的作用.6观察箱内零件间有无干涉现象,并观察结构中是如何防止和调整零件间相互干 涉.7观察调整轴承工作间隙（周向和轴向间隙）结构，在减速器设计时采用不同 轴承应如何考虑调整工作间隙装置？应了解轴承内孔与轴的配合性质,轴承外径 与轴承座的配合性质.8设计时应如何考虑对轴的热膨胀进行自行调节.9测量各级啮合齿轮的中心距。（五）从箱体中取出各传动轴部件1观察轴上大、小齿轮结构，了解大齿轮上为什么要设计工艺孔？其目的是什 么？2轴上零件是如何实现周向和轴向定位、固定？3各级传动轴为什么要设计成阶梯轴，不设计成光轴？设计阶梯轴时应考虑什 么问题？4
6、采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿时，各有什么特点？其轴承在选择时应考虑 什么问题？5计数各齿轮齿数，计算各级齿轮的传动比。高、低各级传动比是是如何分配 的？6. 测量大齿轮齿顶圆直径da，估算各级齿轮模数m。测量最大齿轮处箱体分箱面 到内壁底部的最大距离H,并计算大齿轮的齿顶（下部）与内壁底部距离 L=Hl/2d，L值的大小会影响什么？设计时应根据什么来确定L值？a7. 观察输入、输出轴的伸出端与端盖采用什么形式密封结构；8 观察箱体内油标（油尺）、油塞的结构及布置。设计时应注意什么?油塞的密封 是如何处理?（六）装配1。检查箱体内有无零件及其他杂物留在箱体内后，擦净箱体内部.将各传动轴部 件装入
7、箱体内;2。将嵌入式端盖装入轴承压槽内，并用调整垫圈调整好轴承的工作间隙。3。将箱内各零件，用棉纱擦净，并塗上机油防锈.再用手转动高速轴，观察有无零 件干涉.无误后，经指导老师检查后合上箱盖.4. 松开起盖螺钉,装上定位销，并打紧。装上螺栓、螺母用手逐一拧紧后，再用 扳手分多次均匀拧紧。5。装好轴承小盖，观察所有附件是否都装好.用棉纱擦净减速器外部，放回原处, 摆放整齐。6. 清点好工具，擦净后交还指导老师验收。五、实训要求实训前必须预习实训指导书及课程设计指导书，初步了解减速器的基本结构。多 提出实际问题,以便在实训中加以解决。六、实训报告减速器拆装及结构分析实训报告实训名称：减速器拆装及结
8、构分析实训班级 姓名 日期:年月日一、绘出减速器传动布置简图、减速器传动参数和测得数据圆柱齿轮减速器（或圆锥-圆柱齿轮减速器）蜗杆减速器名称符号高速级低速级名称符号数据中心距a中心距a中心高H模数m模数m蜗杆头数Z1螺旋角B蜗轮齿数Z2齿数Z1蜗杆特性系数qZ2传动比i箱座上凸缘厚度箱座上凸缘宽度箱座下凸缘厚度箱座下凸缘宽度齿轮端面与体内壁的距离大齿轮顶圆与箱内壁间的距离轴承内端面到箱内壁间的距离.箱壁厚度（上下分开记）三、分析实训结果并回答问题1、齿轮减速器的箱体为什么沿轴线做成剖分式?答:为了便于安装，箱体一般采用剖分式结构，即沿轴线所在平面将箱体制成上（箱盖）、 下（箱座）两部分。2、箱
9、体的筋板有何作用?为什么有的上箱盖没有筋板? 答：为了箱体本身有足够的刚度，箱体上经常加有筋板。有的上箱盖刚度已经满足要求,不 需要再加上筋板.3、上下箱体连接的凸缘在轴承处比其他处要高,为什么？ 答：一是保证轴承连接处有足够的强度，二是考虑到连接刚度问题：为了提高轴承座处的连 接刚度，应该使得该处的螺栓尽量靠近，凸缘在轴承处比其他处要高,便于安装螺栓。4、上箱体设有吊环，为什么下箱体还设有吊钩?答：减速器的很多零件一般都单独加工，为了便于拆装和搬运，箱体上设有吊环，而提升整 个减速器时则用箱座两侧的吊钩。5、箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔？ 答:做成凸台是为了便于加工、提高加工效率,做成
10、沉孔是为了保证连接螺栓的上下垫片所在 的平面保持平行。6、上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的？ 答:主要是扳手操作空间决定的。7、有的轴承内侧装有挡油板，有的没有，为什么？ 答：在实训课上看到的情况是：小齿轮所在轴承内侧装有挡油板，大齿轮所在轴承上没有。 两个齿轮在传动的过程中,润滑油在其接触处被挤压而向箱体的内侧飞溅，小齿轮直径小， 在飞溅油液的影响范围内，因此装有挡油板，而大齿轮直径大,不再飞溅油液的影响范围内， 因此没有挡油板。装不装挡油板，主要看轴承是否在飞溅油液的影响范围内，如果大齿轮也 在这范围内,则其也要装挡油板。8、如何具体判断小齿轮须与轴做成一体？
11、 答;假设小齿轮也采用键连接，压力在键的接触长度内均匀分布，则其挤压强度条件为（静2T2Tc c p p连接） p l hdp ，而耐磨性的强度条件为（动连接）:lhd式中：T-一传递的转矩d一一轴的直径h 一一键与毂或轴的接触高度1一一键的接触长度 p 一 一许用挤压应力 p 一 一许用压强计算后，如果强度不够，则考虑将小齿轮与轴做成一体.9、小齿轮和大齿轮的齿顶圆距箱体内壁的距离为什么不相同? 答：一是考虑质量的均匀分布，二是考虑减速器外形的美观。10、箱体有哪些面需要机械加工？需要精加工的面有哪些?各有何主要加工要求？ 答：零件的配合面均需要机械加工。需要精加工的面有上下箱体的配合面等，主要考虑配合 的精度,对粗糙度或者加工误差有要求。11、轴各处的轴肩高度是否相同，为什么? 答：一般不相同,因为轴肩的高度根据用途的不同而不同,比如考虑安装的方便是经常使用正 差（加强固定）和反差,此时形成的轴肩高度很小，而用于轴向定位时，轴肩高度一般比较 大。12、观察孔、通气孔、定位稍、油面指示器、放油孔等正确合理的位置在哪里? 答：观察孔在减速器的正上方（透明玻璃）,通气孔在观察孔的玻璃上，定位稍在箱体配合 面的对角处，油面指示器在箱体侧面的中部,放油孔在箱体侧面的底部（在油面指示器的下 方）。实训成绩指导教师
