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1、设计理念 设计三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。 控制要求 正转时按下反转开关无反应，按下停止按钮，电动机停止转动，按下反转按钮，启动Y形连接。此时按下正转按钮系统无反应。资源分配表输入设备输出设备SB1正传按钮01KM1主接触器11SB2停止按钮02KM2Y接触器12SB3反转按钮03FR过载保护04KM3接触器13I/O接线图接线图
2、原理图启动按SB1正转按SB2反转SB3停止结束 2.5、软件设计（梯形图） 三相异步电动机控制设计为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。 电动机可逆运行控制电路 线路分析如下：（1） 正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。（2） 反向启动：1、合上空气开关QF接
3、通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。 （3）互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用。1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具
4、有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。 小结 通过本次课程设计使自己对PLC有了更深的理解与认识,同时也巩固了自己所学的知识, 我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理
5、解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距,总之通过本次设计自己受益匪浅.参考文献 1刘晓燕.自动控制原理课程教改探索J重庆职业技术学院学报，20062罗建军.MATLAB教程M北京:电子工业出版社，20053龚其春，叶骞.新型气体泄漏超声检测系统的研究与设计J.电子技术应20054邱水红,甘仲民自适应数字波束形成的抗干扰新技术J.电信快报,19995朱近康.面向新一代移动通信的智能移动通信技术J.电子学报,1999
