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1、电子罗盘设计方案整体设计一款平面数字罗盘模块。输入电压低，体积小。其工作原理是通过磁传感器中两 个相互垂直轴同时感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度，此罗盘支持 RS232协议及IIC协议。该产品精度高，稳定性高，并切具有重新标定的功能， 能够在任意位置得到准确的方位角，其输出的波特率默认是9600bps，波特率可 选，19200、38400、57600以及115200。可以配置成定时输出，也可以主动查询 获取，具有磁偏角补偿功能，可适应不同的工作环境。使用芯片HMC1022 芯片传感器的机构为四臂的惠斯通电桥，将磁场转换为差动输出的电压。灵敏 度为1mV/V/高斯。更宽的磁场范围：6微高斯
2、（地磁场为0.5高斯），最小可 检测85高斯的磁场。低成本，小体积：和磁通门传感器相比，这些小体积的传 感器减小了线路板的组装成本，增加了可靠性和坚固程度。低功耗，供电电源 为310DC。大量OEM设计。置位/复位电路简单。无须偏置补偿电路（除 非精度要求特别高）。输出非常完美典型应用：电子指南针，电子罗盘，遥控 飞机，航空模型HMC1052是一个突破性的设计，它将高性能的两轴磁阻传感 器，集中在单个芯片上。完美的正交双轴检测（误差0.01），且灵敏度互 相匹配，消除了指向误差。供电电压低于1.8V，超小尺寸，低功耗。灵敏度 达1mv/v/Oe,检测磁场范围达60e。带10针的小型表贴外形（S
3、MOP）,尺寸3mm x 3mm x 1mm。芯片上的带有专利的，位于芯片上的置位/复位带，减少了温 度漂移影响，非线性误差，也减少了大磁场存在引起的信号输出损失。置位 /复位电路简单。无须偏置补偿电路。输出非常完美典型应用：电子指南针， 电子罗盘，遥控飞机，航空模型产品特点1. 体积小2. 高性价比3. 串口及IIC输出格式4. 波特率可调5. 5V TTL输入输出6. 512 bytes EERPOM产品应用（1）、手持式仪器仪表（2）、机器人导航、定位（3）、航行系统（4）、船用自动舵（5）、八木天线定位（6）、车载GPS导线（7）、航模定向性能参数名称参数测量范围0 355.9分辨率0
4、.3测量精度1响应频率30 HZ工作电压5 V工作电流20mA工作温度-20 85储存温度-40 125尺寸40mmx40mm 模块需要用到的参数定义1）方位角度：数值范围（0355.9），默认0角度为方向北（即磁北加上偏移角度），方 位为顺时针方向增大，即东-90，南-180，西-270；在协议中，角度为两字节，范围为03559，默认高字节在前，低字节在后；2）磁北：地磁的北；3）偏移角度：正北与地磁北之间的夹角，为2个字节，数值范围（03559等效角度 0355.9），默认磁偏角为23.5度，即整型数为235,默认高字节在前，低字节在后;4）定时周期：电子罗盘内部定时输出的周期时间，比如定
5、时周期1S，电子罗盘每1S 输出一组方位角度数据；定时周期是2字节，单位是S/10，默认设置是10，即1S， 1000等于100S,默认高字节在前，低字节在后，即0x（03 E8）; EEPROM存储信息；0x00-0x01:磁偏角；高字节在前，低字节在后；0x02 :开机是否开启定时器主动输出数据；0x03-0x04:定时周期，高字节在前，低字节在后;0x05 :串口波特率选择，如下表:数据内容波特率219200457600通讯协议共10条指令，如表格所示:命令码功能描述备注0x01读取方位角度0x02读取磁偏角补偿角度0x03设置磁偏角补偿角度0x04启动定时输出0x05读取定时周期0x0
6、6设置定时周期0x07关闭定时输出0x08复位电子罗盘0x09检测电子罗盘是否正 常工作0x0A设置波特率串口支持使用的通讯格式如下；通讯格式：命令C（ 1字节）+数据长度n（ 1字节）+数据data（n字节）+检验和Sum（1 字节）Sum=命令+数据长度+数据1+数据2+oooooo +数据n1）命令0x01，读取方位角度，主机发送，电子罗盘回应；主机发送命令；数据长度为0，无需数据，一个字节校验和；示例：主机-0x（01 00 01）发送；第三个字节0x01为校验和；电子罗盘回应命令，数据长度为2, 一个字节校验和；示例：电子罗盘-0x（01 02 00 10 13）回应；角度为 0x（
7、01 10），为 257.6 度；0x13 为校验和 01+02+00+10=132）命令0x02，读取磁偏角补偿角度，主机发送，电子罗盘回应；主机发送命令；数据长度为0，无需数据，一个字节校验和；示例：主机-0x(02 00 02)发送；第三个字节0x02为校验和;电子罗盘回应命令，数据长度为2, 一个字节校验和；示例：电子罗盘-0x(02 02 00 EB EF)回应；角度为0x(00 EB)，整型数为235,角度为23.5度；0xEF为校验和02+02+00+EB=EF3) 命令0x03,设置磁偏角补偿角度，主机发送，电子罗盘回应；主机发送命令；数据长度为2,数据2字节，一个字节校验和；
8、示例：主机-0x(03 02 00 EB F0)发送；设置磁偏角补偿角度为235，即23.5度。第5个字节0xF0为校验和；电子罗盘回应命令，数据长度为2, 一个字节校验和；回应时，将收到的数据全部返回；示例：电子罗盘-0x(03 02 00 EB F0)回应；返回补偿角度为0x(00 EB)，整型数为235，角度为23.5度；0xF0为校验和；4) 命令0x04，启动定时器，电子罗盘主动输出数据，主机发送，电子罗盘回应；默认定时器时间是1S输出一组方位角度数据；主机发送命令；数据长度为0，无数据，一个字节校验和；示例：主机-0x(04 00 04)发送；启动定时器，命令电子罗盘主动周期性输出
9、数据；第3个字节0x04为校验和；电子罗盘回应命令，数据长度为0，一个字节校验和；回应时，将收到的数据全部返回；示例：电子罗盘-0x(0400 04)回应；表明电子罗盘收到命令，启动定时器，主动输出数 据；第三个字节是校验和；5) 命令0x05，读取定时器的定时周期，主机发送，电子罗盘回应；默认定时器时间是1S；主机发送命令；数据长度为0，无数据，一个字节校验和；示例：主机-0x(05 00 05)发送；读取电子罗盘的定时周期；第3个字节0x05为校验和；电子罗盘回应命令，数据长度为2, 一个字节校验和；回应时，将收到的数据全部返回；示例：电子罗盘-0x(05 02 03 E8 F2)回应；表
10、明电子罗盘收到命令，将定时器周期时间输出；0x(03 E8)是100.0s, 0xF2是校验和;6) 命令0x06，设置定时器的定时周期，主机发送，电子罗盘回应；主机发送命令；数据长度为2,数据2字节，一个字节校验和；示例：主机-0x(06 02 00 64 6C)发送；设置电子罗盘的定时周期；0x(00 64)为设置的定 时周期，为10.0s；第5个字节0x6C为校验和；电子罗盘回应命令，数据长度为2, 一个字节校验和；回应时，将收到的数据全部返回；示例：电子罗盘-0x(06 02 00 64 6C)回应；表明电子罗盘收到命令，设置完定时器周期 时间，0x6C是校验和；7) 命令0x07,关
11、闭定时器的定时功能，电子罗盘不主动输出数据，主机发送，电子 罗盘回应；主机发送命令；数据长度为0，无数据，一个字节校验和；示例：主机-0x(07 00 07)发送；关闭电子罗盘的定时功能；第5个字节0x6C为校验和；电子罗盘回应命令，数据长度为0，一个字节校验和；回应时，将收到的数据全部返回；示例：电子罗盘-0x(07 00 07)回应；表明电子罗盘收到命令，关闭完定时器；8) 命令0x08,复位电子罗盘模块，电子罗盘无回应；主机发送命令；数据长度为0，无数据，一个字节校验和；示例：主机-0x(08 00 08)发送；复位电子罗盘9) 命令0x09,查询电子罗盘是否正常工作，主机发送，电子罗盘
12、回应；主机发送命令；数据长度为0，无数据，一个字节校验和；示例：主机-0x(09 00 09)发送；查询电子罗盘是否正常工作；电子罗盘回应命令，数据长度为0，一个字节校验和；回应时，将收到的数据全部返回；示例：电子罗盘-0x(0900 09)回应；表明电子罗盘收到命令，正常工作，返回正常工作 数据；10) 命令0x0A，设置电子罗盘波特率，主机发送，电子罗盘回应；主机发送命令；数据长度为1，数据为一个字节，一个字节校验和；示例：主机-0x(0A 01 01 0C)发送；设置波特率为9600；数据 01 为 9600, 02 为 19200,03 为 38400,04 为 57600,05 为 115200；电子罗盘回应命令，数据长度为1, 一个字节校验和；回应时，将收到的数据全部返回；示例：电子罗盘-0x(0A01 01 0C)回应；表明电子罗盘收到命令，修改波特率成功，下 一个串口命令将修改串口波特率；
