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1、平面连杆机构一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用_副和_副相互联接而组成。2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_，能作整周连续旋转的构件称为_，只能来回摇摆某一角度的构件称为_，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）_。（2）以_为机架，则为曲柄摇杆机构。(3)以_为机架，则为双曲柄机构。4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_位置。5. 铰链四杆机构的
2、三种基本形式是_机构，_机构，_机构。6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_。从而提高工作效率。7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_机构。二、选择题8. 平面铰链四杆机构中各构件以_相联接。（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_。（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_。 （a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构为_；（2） 当取c为机架时机构_
3、。a.有一个曲柄 b.有两个曲柄 c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。13. 按图1-7回答问题： 机构名称是_，a是_；b是_；c是_；d是_。当取c杆为机架时的机构名称是_。14.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件ab、bc、cd、ad机架时，它们各属于哪一类机构？14、15题图15.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：（1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2） 若此机构为双曲柄机构,求lAB最大值；（3） 若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。
