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1、本科毕业论文（设计）基于AB-PLC的多种运行模式的零件加工工作站控制 学 院 计算机与信息科学学院 专 业 自动化（控制） 年 级 2009级 学 号 姓 名 指 导 教 师 成 绩 _ 2013 年 4 月 26日 目 录1.引言 12.系统方案设计 32.1 由控制要求进行PLC选型与I/O配置 62.2系统软件设计 72.3对象仿真动画优化工具软件AutoCAD 103.MPS加工站PLC程序设计 113.1 MPS工作站流程分析 123.2 各功能性模块控制要求的分析及其实现 133.3 RTO控制时序 203.4 传感器的分析与仿真 213.5 工作站多种运行模式的实现 244.本
2、地服务器的建立与通信 274.1 创建Configure Drivers 284.2 创建OPC Server 284.3 OPC通信及校验 295.组态监控界面 305.1 项目创建与基础设定 305.2 监控界面 32 5.3 演示动画 33 5.4 VB编程实现外部调用 396.试验验证与分析 39 6.1实验平台 39 6.2 验证步骤 40 6.3 实验结果与分析 417.结束语 42参考文献 43致谢 44基于AB-PLC的多种运行模式的零件加工工作站控制摘要：本文基于AB-PLC论述了Festo Didactic生产的模块化生产加工培训系统MPS(modular producti
3、on system)的生产加工单元具有多种运行模式的控制仿真设计。硬/软件配置分别选用了Rockwell Software公司Bul.1764 Micrologix1500 LSP Series C型号的PLC，在RSLinx建立的DH-485仿真通信驱动和OPC服务器通信的基础上，在RSLogix 500上编程，实现加工单元控制要求。用Rsemu500仿真PLC运行，还借助了VB和AutoCAD嵌入Rsview32制作气动控制仿真模拟。设计实现了加工单元多种运行模式的控制仿真。关键字：MPS系统；加工工作站；PLC；RSView32；The control of multi-controlp
4、atterns MPS system based on PLC systemAbstract: The processing station we are using here is the MPS system prodducted by Festo Didactic.To accomplish The control of multi-controlpatterns MPS systembased on PLC system,we use RSLogix500 by Rockwell Software to build the simulation of the MPS system.Th
5、e PLC program is programed on the basis of the operating demands.Temporal logix chontrol is based on RTO logix control.OPC server is provided by RSLinx as the communication part and the human-computer interaction.Interface is founded on RSView32. According to the steps above , we simulated the multi
6、-controlpatterns MPS system based on PLC system successfully.Key Words:MPS system; multi-control patterns; PLC; RSView32引言模块化加工系统(MPS, Modular Production System)体现了机电一体化的技术实际应用。MPS设备是一套开放式的设备，用户可根据身产需要选择设备组成单元的数量、类型，最少时一个单元即可自成一个独立的控制系统，而由多个单元组成的生产系统可以体现自动生产线的控制特点。在由多个MPS工作单元组成的系统中，综合应用了多种技术知识，如气动控制
7、技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、电工电子技术、传感应用技术、PLC控制技术、组态控制技术、信息技术等。利用该系统可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学员处在一个非常接近于实际的教学设备环境，从而在学习过程中很自然地就将理论应用到了实际中，实现了理论与实践的完美结合，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。1.1 MPS的基本组成多个单元组成的MPS系统可以较为真实地模拟出一个自动生产加工流水线的工作过程。其中，每个工作单元都可以自成一个独立系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的
8、传感器的信号来判断。(如图1.1所示)图1.1 多单元组成的MPS系统Fig.1.1 MPS system combined with muliti-stations在MPS设备上应用多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体的通过状态、物体的颜色、物体的材质、物体的高度等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工作实现高度自动化的前提之一。在控制方面，MPS设备采用PLC进行控制，用户可根据需要原则不同厂家的PLC。MPS设备的硬件结构是相对固定的，但学员可以根据自己对设备的理解、对生产加工工艺的理解，编写一定的生产工艺过程，然后再通过编写PLC控制程序实现该工艺过程，从
9、而实现对MPS设备的控制。MPS模块化生产培训系统应用技术11.2 MPS加工工作站的基本功能MPS设备给学员提供了一个开放式的学习环境，虽然各个组成单元的结构已经固定，但是，设备的各个执行机构按照什么样的动作顺序执行、各个单元之间如何配合、最终使MPS模拟一个什么样的生产加工控制过程、MPS作为一条自动生产流水线具有怎么样的操作运行模式等，学员都可根据自己的理解，运用所学理论知识，设计出PLC控制程序，使MPS设备实现一个最符合实际的自动控制过程。MPS系统中每个单元都具有最基本的功能，学员可在这些基本功能的基础上进行流程编排设计和发挥。1.加工检测站单元如图1.2所示,有如下几部分组成：1
10、)旋转工作台旋转工作台模块主要是由旋转工作台、工作 台固定底盘、定速比直流电动机、定位块、电感式接近开关传感器、漫反射式光电传感器、支架等组成。在转动台上有四个工位，用于存放工件。每个工位下面都有一个圆孔，用于光电传感器对工件的识别。电感式接近开关传感器用于判断工作台的转动位置，以便于进行定位控制。2)钻孔模块钻孔模块主要由钻孔气缸、钻孔电机、夹紧气缸等组成。钻孔模块用于实现钻孔加工过程。在钻孔气缸的两端、夹紧气缸的两端都安装由磁感应式接近开关，分别用于判断两个气缸运动的两个极限位置3) 检测模块检测模块用于实现对钻孔加工结束的模拟检测过程。检测模块主要由检测气缸、检测气缸固定架、检测模块支架及磁感应式接近开关组成。图1.2 多运行模式的加工工作平台Fig.1.2 MPS system with muliti-control patterns2.系统方案设计可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。它是一种新型通用的自动控制装。它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、可靠性高、通用性好、编程方便、体积小、重量轻、设计、施工和调试周期短等优点，因此在工业控制方面的应用极为广泛。本次试验的仿真对象就是基于PLC程序运行的，因此本论文设计中，也
