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1、word可编程控制器原理与应用实验指导书某某电子工业学院自动化分院2000年11月前言可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内得到迅速推广普与。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、开展新型工业具有重大的实际意义。本实验指导书旨在帮助学生通过实验更好的掌握PLC的结构特点、工作原理和编程方法，从而为今后在工程上的应用打下坚实的根底。全书分为三个局部：第一局部是以三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备为实验对象；第二局部是以三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备为实验对象；第三局部如此是实验参考。在实验前学生应根据选定的实验设备参考相应的指导书内容进
2、展预习，实验过程中应严格按照实验要求操作，注意安全，实验后书写实验报告。目 录第一局部 三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备实验一 可编程控制器的根本指令编程练习3实验二 装配流水线控制的模拟6实验三 三相异步电动机的星/三角形换接启动控制8实验四 LED数码显示控制10实验五 五相步进电动机控制的模拟12实验六 十字路口交通灯控制的模拟14实验七 液体混合装置控制的模拟16实验八 电梯控制系统的模拟18实验九 机械手动作的模拟21实验十 四节传送带控制的模拟23实验十一 二台PLC的通讯 25实验十二 多台PLC的通讯 28第二局部 三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备 实
3、验一 可编程控制器的根本指令编程练习29 实验二 十字路口交通信号灯控制实验 33实验三 混料罐控制实验 35实验四 传输线控制实验 37实验五 小车自动选向、定位控制实验 39实验六 电梯控制实验 41实验七 刀具库管理控制实验 43第三局部 附录一、实验仪器和设备介绍 二、实验参考1、根本顺控指令表2、步进梯形指令3、功能指令表4、PLC网络的通讯技术 三、实验报告格式第一局部 三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备实验一 可编程控制器的根本指令编程练习一、实验目的1、熟悉PLC实验装置。2、练习手持编程器的使用。3、熟悉系统操作。4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。5、掌握定
4、时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。二、实验预习要求1、熟悉手持编程器使用方法2、根据实验内容编写实验程序三、实验仪器和设备1、三菱可编程序控制器2、三菱手持编程器3、THPLC-A型教学实验设备根本指令编程练习的实验区如上图所示上图中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。图中中间两排X0X13为输入按键，模拟开关量的输入。八路一排Y0Y7是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。图中上方为两位十进制数码计数器。四、实验原理使用PLC的X、Y、M、C、T、S等编程元件和根本逻辑指令进展编程操作，结果
5、由显示区显示，从而验证对其内部元件的正确使用方法。五、实验内容1、与或非逻辑功能实验、走廊灯两地控制资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号楼下开关X001走廊灯Y000楼上开关X003控制要求：楼上楼下开关均可实现对走廊灯操作，点亮或熄灭。、走廊灯三地控制资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号走廊东侧开关X001走廊灯Y000走廊中间开关X003走廊西侧开关X005控制要求：走廊东、西、中间开关均可实现对走廊灯操作，点亮或熄灭。2、定时器/计数器功能实验、通电断电延时控制资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号开关X001显示器Y000控制要求：、闪光报警控制资源分配：信号作用输入信
6、号控制对象输出信号开关X001报警灯Y000控制要求：、按键计数控制资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号按键X000信号灯Y000控制要求：按键按下三次信号灯亮；再按两次，信号灯灭。、定时器扩展实验资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号起动X000定时到显示Y000控制要求：利用定时器和计数器完成2分钟定时，其中定时器定时时间为10S，定时时间到后显示3S后自动关断。六、实验结果分析按照控制要求画出梯形图，并写出相应的指令表程序。七、思考题设计一个实验用以验证脉冲输出指令。实验二 装配流水线控制的模拟一、实验目的了解移位和循环移位功能指令在控制系统中的应用与其编程方法。二、实验预习要
7、求 1、掌握移位和循环移位功能指令的编程方法。 2、完成装配流水线模拟控制的程序。三、实验仪器和设备1、三菱可编程序控制器2、三菱手持编程器3、THPLC-A型教学实验设备装配流水线控制实验区如右图所示四、实验原理利用移位和循环移位功能指令实现单序列功能表图的编程，可简化程序设计。具体的说，就是通过移位方式来完成转换，只要保证代表各工步的编程元件只有一个为“1状态即可，假如有多个工位为活动状态，可采用块移位的操作方式实现。五、实验须知事项在实验区示意图中上部的AH表示动作输出用LED发光二极管模拟；下部的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接PLC的输出点，起动、移位、复位插孔分别接PLC的
8、输入点。六、实验内容资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号控制对象输出信号起动X000AY000EY004移位X001BY001FY005复位X002CY002GY006DY003HY007控制要求：传送带共有十六个工位，D、E、F、G各有四个工位，工件从1号位装入，分别在A操作1、B操作2、C操作3三个工位完成三种装配操作，其它工位均用于传送工件，经最后一个工位后送入仓库，物流操作由移位控制键实现。七、实验结果分析根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序，并验证程序的正确性。八、思考题对于含有选择序列的较复杂的功能表图，是不是也可以采用移位的方式编程，为什么？实验三 三相异步电动机的星/
9、三角换接起动控制一、实验目的1、掌握电机星/三角换接起动主回路的接线。2、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压起动过程的编程方法。二、实验预习要求1、熟悉电机星/三角起动工作原理2、编写星/三角换接降压起动控制程序三、实验仪器和设备1、三菱可编程序控制器2、三菱手持编程器3、THPLC-A型教学实验设备三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区如右图所示四、实验原理由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，如此会造成电源相间短路。用PLC来控制电机如此可防止这一问题。五、实验须知事项接
10、通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关位置开关往下扳。因为一旦接通三相电，只要开关置于“开位置开关往上扳，这一实验模块中的U、V、W端就已通电。所以，请在连好实验接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。六、实验内容资源分配：信号作用输入信号控制对象输出信号SS起动X000KM1Y001ST停车X001KM2Y002FR过载保护X002KM3Y003控制要求：合上启动按钮后，延时1S后电机先作星形连接起动，工作5秒钟后进展换接，延时0.5秒钟后自动换接到三角形连接运转。注意KM2、KM3必须互锁。实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。三相市电已引至三相开关SQ的U、V、W端。A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机400W的相应六个接线柱相连。将三相闸刀开关拨向“开位置，三相380V市电就接通电动机。七、实验结果分析按照控制要求画出梯形图，并写出相应的指令表程序，并验证其正确性。八、思考题假如采用继电器控制系统应如何设计，画出相应的电气图。实验四 LED数码显示控制一、 实验目的了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用与其编程方法。
