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1、自动控制原理实验报告实验三 系统校正一， 实验目的1. 了解和掌握系统校正的一般方法。2. 熟悉掌握典型校正环节的模拟电路构成方法 二实验原理及电路1.未校正系统的结构方框图图12.校正前系统的参考模拟方框图图23. 校正后系统的结构方框图图34. 校正后系统的模拟电路图图4三实验内容及步骤1.测量未校正系统的性能指标（1）按图2 接线（2）加入阶跃电压观察阶跃响应曲线，并测出超调量和调节时间 并将曲线和参数记录出来。2.测量校正系统的性能指标（1）按图4 接线2）加入阶跃电压，观察阶跃响应曲线，并测出超调量以及调节时间。四实验结果0 寿箕笄務* 4卜细未校正系统理论值O % = 60.4%
2、t = 3.5ss测量值o % = 60% t = 2.8ss校正后系统理论值o % = 16.3% t = 0.35ss测量值o % = 5% t = 0.42ss五心得体会在课本的第六章，我们学习了线性系统的校正方法，包括串联校正、反馈校 正以及复合校正等矫正方法，相对于之前学习的内容，理解起来相对难一些，做 起实验来也不容易上手。试验期间，遇到了很多难题，反复调整修改甚至把连接 好的电路全都拆了重连，最后终于完成了实验。相对于之前的几次试验，这次实 验师最让人头疼的，幸好之前积累了些经验，才使得我们这次实验的时候不至于 手忙脚乱，但是也并不轻松。虽然遇到的困难很多，但是我们却收获的更多，线性系统的校正是自动控制 原理中重要的部分，通过理论课的学习，再加上实验课的实践，我终于对这些内 容有个系统的理解。
