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1、第八届全国海洋航行器设计与制作大赛评分细则A 新概念创意设计类1 比赛形式新概念海洋航行器、海洋工程装备创意设计介绍和演示。2 比赛场地初赛在网上进行，决赛于哈尔滨工程大学进行。3 比赛说明3.1 参赛作品要求本类比赛，各参赛单位，参加初赛队伍没有数量限制。报名时需自行选择中文答辩或英文答辩，不得双报。设计方案应有功能原理创新或总体布局创新。设计说明书，应包括设计的创新点；计算、实施方案、设计图纸；技术发展途径；现实及潜在应用的可行性分析。设计说明书格式依据模板，不得超过 30 页，可由参赛报名系统导出。参赛作品还需准备实物或三维模型和功能演示视频。 视频制作两个版本，演示版时长不得超过 2
2、分钟，文件大小不得超过 200M，正式版时长不得超过 5 分钟，文件大小不得超过 1G。纸质版设计说明书、实物或三维模型和功能演示视频需要带到决赛现场展示。作品不得含涉密内容，如有，须脱密后参赛。3.2 比赛流程本类比赛，分为两个阶段。预选阶段，参赛作品按规定， 提交电子版设计说明书和演示版视频。由组委会组织专家进行网评预选，最终有 80 项中文答辩作品和 20 项英文答辩作品进入决赛阶段。决赛阶段，入围作品队员进行现场答辩，现场答辩总时不超过10 分钟，每支队伍的作品阐述时间不超过5 分钟。4 比赛规则比赛采用评分方法进行，得分高者优胜，评分由2 部分构成。4.1创新性评分该部分满分为 80
3、 分，评分要素包括：原理独特性（包含但不限于航行、推进、控制等原理）；布局创新性（包含但不限于流体、结构、功能等布局）；方式新颖性（包含但不限于航行、下水、应用等方式）；要素集成性（包含但不限于文化、环保、成本等要素）。4.2可行性评分该部分满分为 20 分，根据参赛作品可能形成的任务能力与特点（如大载重、高机动、长航时等）及应用前景、可行性进行综合评分。4.3 最终得分得分 =创新性得分 +可行性得分。对裁判的评分总分进行统计， 去掉一个最高分， 去掉一个最低分，其余评分取平均值，作为该作品的最终得分。如出现两组及以上平均分相同的情况，采取计算总分再排名的方法决定获奖名单。5 获奖情况依据得
4、分排名， 按照组委会规定的各奖项获奖比例， 决定最终获奖情况。B 航行器设计与制作1 比赛形式分水面组（ B1）与水下组（ B2）两个类别分别进行比赛，参赛者设计并制作航行器，在比赛现场按规则进行演示。2 比赛场地初赛在网上进行，决赛于哈尔滨工程大学进行。3 比赛说明3.1 参赛作品要求本类比赛，分为两个阶段，报名及初赛办法与 A 类相同。其中水面组决赛作品数不超过 80 项，水下组决赛作品数不超过 80项。决赛阶段，入围作品队员进行现场答辩， 决赛阶段以现场演示为主， PPT 答辩为辅。现场答辩总时不超过 15 分钟，每支队伍的作品阐述时间不超过 10 分钟。航行器的动力装置， 不得采用火箭
5、式发动机， 鼓励采用除螺旋桨之外的推进器； 姿态控制方式不做限制， 鼓励采用除鳍舵之外的姿态控制系统；操作方法，水下组功能演示可目视直视操作 （缆控、遥控），水面组功能演示不得目视直视操作（如：自主航行、背对模型或异地操作）；制作方式不做限制，鼓励参赛学生自主手工制作。系统使用频率， 应符合主办地区无线电管理委员会的频率分配规定。参赛作品要提供设计制作说明书和演示视频。 设计制作说明书不得超过 30 页；演示视频时长不得超过 5 分钟，大小不得超过 1G，演示视频作为补充部分，不作为评分依据。参赛作品还需提交作品制作成本明细表，在赛前提交给组委会。作品的制作成本需控制在 5 万人民币以内。3.
6、2 比赛流程决赛前，各参赛队可在规定时间内试航熟悉场地。 正式比赛时，各参赛队上场队员不得多于 4 人。参赛者进场后在 2 分钟内完成放航准备，进行比赛。4 比赛规则比赛采用评分方法进行，得分高者优胜。4.1 水面航行器（ B1 类）评分规则水面航行器评分分为功能评分和制作评分2 部分。功能评分满分 90 分，评分项如表1 所示：表 1 水面航行器功能评分项序号项目分值1推进方式0-152导航控制方式0-15加载功能，如水面影像等信息采集、 自主靠泊3定位、定点投放抓取等， 视动作难度及完成情0-30况计分依托水面航行器可实现的水下功能： 如水下影4像水文信息采集、 水下目标识别抓取， 视动作
7、0-30难度及完成情况计分4.1.2 制作评分满分 10 分，评分项如表2 所示：表 2制作评分项序号项目分值1航行器制作工艺高超， 外型美观，各部比例设0-5计合理2航行器为参赛者自主手工制作0-54.2 水下航行器（ B2）评分规则水下航行器评分分为航行评分、功能评分和制作评分3 部分。航行评分满分 50 分。其中基础分满分35 分，航行器必须能够完成下潜、上浮基本动作； 航行分满分 10 分，航行器完成水下穿门航行动作，障碍门宽 1.02.0 米，障碍门上梁在水面下0.5 米；回收分满分5分，航行器能正常返回水面航行到回收区。功能评分满分 40 分，具体评分项如表3 所示。表 3 水下航
8、行器功能评分项序号项目分值1推进方式0-52导航控制方式0-53加载功能，如摄像装置、水下定位装置、机械手等，视完成情况每项功能分值不超过0-155 分增加航行动作分，航行器完成申报的诸如绕4 桩、翻滚等其他非穿门航行动作， 视完成情况， 0-15 每项动作分值不超过 5 分制作评分该项评分满分 10 分，评分与水面组航行器相同， 如表 2 所示。 4.3 最终评分评分分别由各类别赛事评分要点相加所得，总得分计算方式与A 类比赛相同。5 获奖情况依据得分排名， 按照组委会规定的各奖项获奖比例， 决定最终获奖情况。C1 舰船模型智能航行1 比赛形式根据信号引导，模型自主航行。2 比赛场地哈尔滨工
9、程大学。3 比赛说明3.1 参赛作品要求本类比赛，各参赛单位，参加初赛队伍数量不限。比赛分为初赛和决赛2 个阶段，均在现场进行。 比赛当天进行初赛 2 轮，以 2 轮中最优成绩作为作品初赛成绩，选拔各参赛单位前 3 支进入决赛。报名单位参赛队伍不足 3 支时，可自主选择不参加初赛，直接进入决赛。最终决出一定数量作品进入决赛，决赛采用 2 轮制，取其决赛 2 轮中的最好成绩作为作品决赛成绩。模型主船体，不做限制，自行制作、购买半成品组装或整套商品模型均可。参赛模型船在外形、尺度和推进方式上应有明显不同，同一船型的船长 （水线长）或船宽差别应大于 10%，船模外壳必须有明显船名和学校标记。模型船首
10、甲板上， 水线以上设置侧投影高度不小于 5 厘米，宽度不小于 5 厘米的不透明的标靶。 模型比赛期间的所有能量来源为4 节 5 号干电池，由主办方提供。3.2 比赛流程比赛前，各参赛队可在规定时间内试航。比赛当天早上 8 点，于比赛场地进行检录， 检录后的模型放置在指定待赛区，同一学校船模放在一起，并由专人看管。初赛和决赛出场顺序由电脑抽签方式确定。 参赛队员按照抽签顺序领取船模，安装电池，进行比赛。比赛必须使用同一艘模型参赛，不得中途更换。每场比赛，参赛模型均使用新电源。各队上场的比赛队员不得多于 2 人。选手放航前， 需在 2 分钟以内完成准备工作。 放航结束后， 选手在成绩单上签字并将模
11、型放回待赛区。比赛过程中，原则上不允许调试船模。个别特殊情况，须征得裁判同意，在规定的区域内进行调试。全部比赛结束，裁判复核成绩完毕，选手方可取回模型。4 比赛规则比赛采用计时方法进行，用时少者优胜。4.1 航线设置航线水域，水深不小于0.3m；封闭水域。航线上共设 10 个引导门，引导门宽 1.0m，高 0.4m，依次每个引导门最大间距为 20m，赛道总长不超过 150 米 m。引导门上有红外和超声引导信号，红外信号波长 940nm，超声波源频率为 40KHz，采用与海尔牌电视遥控器相同的编码，发射圆锥角为 90，发射轴线与水面平行。模型放航时，第一个引导门开启引导信号， 在模型通过引导门后
12、，该引导门上的信号关闭，下一个引导门的引导信号开启。其中第二个和第 N 个引导门各有两个，分别呈对称分列，其引导信号随机开启。决赛当天光电门布置路线以组委会会议决定为准。4.2 计时方式模型按照引导信号， 依次穿过航线上每一个导引门。 比赛以裁判下达放航指令开始，至最后一个门计时停止结束。 10 分钟内，没有按照规定线路完成比赛的，比赛结束，成绩无效。5 获奖情况依据成绩排名， 按照组委会规定的获奖数量，决定最终获奖情况。C2 对岸火力支援模拟竞赛1 比赛形式参赛者自行设计制作具备自动寻迹、 航行控制和对陆射击能力的航行器，在规定场地与时间内， 航行器依次完成自主航行和对岸射击任务。2 比赛场
13、地哈尔滨工程大学3 比赛说明3.1 参赛要求本类比赛，各参赛单位，参加初赛队伍数量不限。比赛分为初赛和决赛 2 个阶段，均在现场进行。 比赛当天进行初赛，初赛以智能航行为竞赛内容，初赛进行 2 轮，以 2 轮中最优成绩作为作品初赛成绩， 选拔各参赛单位前 3 支进入决赛。 报名单位参赛队伍不足 3 支时，可自主选择不参加初赛，直接进入决赛，最终决出一定数量作品进入决赛。决赛包括智能航行与对岸射击2 个阶段，决赛采用 2 轮制，取其最好成绩作为作品决赛成绩。模型主船体，不做限制，自行制作、购买半成品组装或整套商品模型均可。参赛模型船在外形、尺度和推进方式上应有明显不同，同一船型的船长 （水线长）或船宽差别应大于10%，船模外壳必须有明显船名和学校标记。船体模型比赛期间的所有能量来源为统一规格锂电池（参数为： 18650 锂电池 3 节，单节容量 3400mah 以内），遥控器电源不做限制，所有电池均为选手自备。系统使用频率，须符合决赛主办地区无线电管理委员会的频率使用规定，并在赛前上报。水上打靶采用 6mm（0.25g）塑料 bb 弹（由主办方提供），每组参赛队共计 10 发子弹； bb 弹的发射器，限定采用恒龙 1:16 遥控坦克打弹波箱，同时 bb 弹发射器必须固定于船体上，需开有检查口以备赛前检录。3.2 决赛流程正式比赛分为智能航行与对岸射击 2 个部分。正式比赛前
