哈工大控制理论与控制工程专业 研究生入学考试试题

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1、哈尔滨工业大学控制科学与工程学科二OO六年硕士研究生复试试题复试序号: 姓名: 1、第一志愿报哈工大本部的同学注意:若哈工大本部不能录取,愿意调剂到深圳研究生院或威海校区的同学,请将A、B填入括号内,A表示第二志愿,B表示第三志愿,若不填按放弃调剂处理。深圳研究生院(),威海校区()o 0.440QU2(.s)伙)0.1510,求该二端口的电压转移函数U拗jU人s)。2 A10Q4-2、答案务必写在答题纸上,并标明题号。答在试题上无效。课程电路电子电路自动控制元件总分分数505050150一、电路(每题25分,共计50分)1、电路如图1所示,己知二端口网络H满足5Q2、图2所示梯形电路中电阻=

2、求电流f。RRRR图2二、电子电路(每题25分,共计50分)1、根据图3画出必要的数字逻辑元件,构成一个抢答器,并说明其工作原理。图3K.K2K3说明:(1) 尺,、尺2和尺3是三个抢答人手中的开关,L,、么和4是分别与三人对应的灯。最快的 抢答者首先闭合其手中的开关后,与其对应的灯发光,蜂鸣器5发出响声,另两个抢答 者再闭合开关时,抢答器没有响应。(2) 不必画电路图,也不必画电子元件,只画数字逻辑符号即可。2、图4是一个晶体管交流放大电路。(2) 晶体管是PNP型还是NPN型?(3) 对于图4的电路,当晶体管的工作点为/点时,输出电压的波形如图6所示。若 去掉电容C;,其它条件都不变,问:

3、输出电压的波形与图6波形有什么不同?(4) 对于图4的电路,若将工作点移到S点,其它条件都不变,试画出输出电压匕,的波形。(另作图)(5) 对于图4的电路,若久增大,其它条件都不变,问:负载线发生什么变化?图5三、自动控制元件(每题25分,共计50分)U!相步进电机的绕组分别为A、B、C、D,转子有Z个齿,每个绕组的电流只有通断 两种状态。(1) 分别写出单拍制和双拍制时步距角;(2) 分别写出单拍制和双拍制正转、反转时各绕组通电的顺序;(3) 当电机转速增加时,其输出转矩增加还是减小?(分析原因)2、写出直流电机的反电势、转矩的表达式,说明什么是电枢反应,并分析电枢反应对电 机特性的影响。(画出发生电枢反应时的机械特性曲线)

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