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1、PLC的发展及应用现状摘 要:PLC是社会大生产下的产物,为了满足社会生产的要求,不管是它的功能还是体积等各个方面得发展是多样化的。它与计算机相结合,控制着社会生产的各个行业的生产。经过长时间的发展,它的功能与多样化是越来越明显,与此同时,它的应用也是越来越广泛的,不管是国内还是国外都是如此。而且发展与前景只会越来越好。关键词:产生 发展 特点 现状 展望正文第一章 绪 论1.1 PLC的定义PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。经过几年的发展,于1987年国际电工委员会(International Elec
2、trical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器;定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路,也是一-种和硬件结合很紧密的语言,在半导体方面有很重要的应用,可以说有半导体的地方就有PLC。1.2 PLC的特点可靠性高,抗干扰能力强 、配套齐全,功能完善,适用
3、性强、 易学易用,深受工程技术人员欢迎 、系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造 、体积小,重量轻,能耗低。第二章 PLC的发展及应用现状2.1 PLC的发展历史2.1.1 PLC的产生传统的继电接触器控制系统(硬件布线)采用固定的接线方式。一旦生产要求及生产过程发生变化,必须重新设计线路,重新接线安装。不利于产品的更新换代。还有灵活性、通用性差、体积大、速度慢等特点。60年代末期,美国汽车制造工业相当发达,要求不断更换汽车的型号。传统的继电接触器控制系统被淘汰。1968年,美国最大的汽车制造商GM公司公开招标。研制新的控制系统。提出以下要求:(1)设计周期短,更改容易,接线简单,成本低
4、。(2)把继电器控制和计算机技术结合起来。但编程要比计算机简单易学,操作方便。(3)系统通用性强。1969年,美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC,并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功。其后,日本、德国相继引入。中国1974年研制,1977年成功。2.1.2 PLC的发展20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic C
5、ontroller(PLC)。20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着编程控制器已步入成熟阶段。20世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为3040%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控
6、制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备 的配套更加容易。2.2 PLC的应用现状经过 30多年的发展,PLC已十分成熟与完善,在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,应用情况大致可归纳为如下几类。(1)开关量的逻辑控制。这是可编程序控制器最基本和最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既
7、可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。(2)模拟量控制。在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D及D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。(3)运动控制。可编程序控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进
8、电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。(4)过程控制。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,可编程序控制器能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。2.3 PLC发展前景2.3.1 向高速度、大容量方向发展 为了提高PLC的处理能力,要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前,有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。在存储容量方面,有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量,有的公司已使用了磁泡存储器或硬
9、盘。2.3.2 向超大型、超小型两个方向发展当前中小型PLC比较多,为了适应市场的多种需要,今后PLC要向多品种方向发展,特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC,其使用32位微处理器,多CPU并行工作和大容量存储器,功能强。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展,使配置更加灵活,为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC,最小配置的I/O点数为816点,以适应单机及小型自动控制的需要,如三菱公司系列PLC。2.3.3 PLC大力开发智能模块,加强联网通信能力为满足各种自动化控制系统的要求,近年来不断开发出许多功能模块,如高速计数模块、温度控
10、制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块,既扩展了PLC功能,又使用灵活方便,扩大了PLC应用范围。加强PLC联网通信的能力,是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类:一类是PLC之间联网通信,各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段;另一类是PLC与计算机之间的联网通信,一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力,PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准,以构成更大的网络系统,PLC已成为集散控制系统(DCS)不可缺少的重要组成部分。2.3.4 增强外部故障的检测与处理能力根据统计资料表明:在PLC控制系统的故障中,CPU占
11、5%,I/O接口占15%,输入设备占45%,输出设备占30%,线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内部故障,它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理;而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此,PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块,进一步提高系统的可靠性。2.3.5 编程语言多样化在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外,为了适应各种控制要求,出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言(BASIC、C语言等)等。多种编程语言的并存、互补与发展是PL
12、C进步的一种趋势。结 论随着工业的发展,PLC的应用趋势势不可挡,然而在运用当中势必会存在许多的缺点。作为发展中的中国,PLC的应用远远落后于发达的国家,工业的发展处于慢行的状态。国家开设了许多关于PLC的课程,但是仍然不能满足于国家工业发展所需的技术人才。为了振兴中国的工业势必需要年青一代的努力,积极学习专业知识,敢于动手实践,从而做到理论与实践的结合。大力的发展PLC,使中国处于领先的地位。在新的时代,PLC会有更大的发展,产品的品种会更丰富、规格更齐全、性能更优越,通过完美的人机界面、完备的通信设备、成熟的通信能力会更好地适应各种工业控制场合的需求,PLC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在我国工业自动化建设中发挥越来越大的作用。为了满足社会对PLC人才的需求,建立新型PLC教学实验体系是必要的。PLC教学实验体系的建设不仅有利于培养满足市场需要的高素质学生,而且为教师提高教学和科研水平提供了良好的环境,也有利于中职院校营造适应社会发展的教学新环境。