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1、机构学作业：如图所示的牛头刨床中，已知 ，.AB杆以角速度逆时针转动，求大滑块上E点的位移、速度和加速度，滑块4上D点相对于E点的位移。(当原动件在0-360变化时，求每隔30从动件的位移、速度和加速度，并同时用表格和曲线表示)解：设，。杆与轴正向夹角为，杆与轴正向夹角为。通过封闭几何图形和梯形建立矢量方程组：梯形:将位移矢量方程在轴和轴上进行投影，得投影方程：（方向）（方向）（方向）（方向）方程组进行组合整理得待求量的表达式：利用EXCEL函数与计算功能可以得出待求量随的变化趋势。1（度）3（度）S3(mm)S4(mm)S5(mm)063.43 670.82 316.13 491.93 30
2、70.89 793.73 260.60 360.06 6080.10 872.79 216.37 189.05 9090.00 900.00 200.00 0.00 12099.90 872.79 216.37 -189.05 150109.11 793.73 260.60 -360.06 180116.57 670.82 316.13 -491.93 210120.00 519.62 347.37 -550.00 240113.79 371.79 293.50 -443.79 27090.00 300.00 200.00 0.00 30066.21 371.79 293.50 443.79
3、33060.00 519.62 347.37 550.00 36063.43 670.82 316.13 491.93 杆3的角度与滑块2的位移变化：滑块4和滑块5的位移变化图：将投影方程对时间求一次导数，得各构件速度方程组：方程组进行组合整理得待求量表达式：利用EXCEL函数与计算功能可以得出待求量随的变化趋势。1(度)3(度)V3(mm/s)V4(mm/s)V5(mm/s)02.002683.28-983.87-1967.7430-0.711963.96257.19742.4360-2.641031.17498.532857.6390-3.330.000.003666.67120-2.64
4、-1031.17-498.532857.63150-0.71-1963.96-257.19742.431802.00-2683.28983.87-1967.742105.00-3000.002750.00-4763.142408.02-2420.693559.98-8073.8527010.000.000.00-11000.003008.022420.69-3559.98-8073.853305.003000.00-2750.00-4763.143602.002683.28-983.87-1967.74杆2的角速度变化：滑块2的速度变化：滑块4和滑块5的速度变化：将速度方程组对时间求导，得各构
5、件加速度方程组：方程组进行组合整理得待求量表达式：利用EXCEL函数与计算功能可以得出待求量随的变化趋势。1(度)3(度)a3(mm/s2)a4(mm/s2)a5(mm/s2)024.001341.643935.48-25580.623028.28971.91530.3073-29576.326018.058371.207535.789-20869.72900.0013000.0012222.220.00120-18.058371.207535.78920869.72150-28.28971.91530.307329576.32180-24.001341.643935.4825580.622100.0010392.3023815.713750.0024039.3520941.6364765.99-11046.362700.0027000.001100000.00300-39.3520941.6364765.9911046.363300.0010392.3023815.7-13750.0036024.001341.643935.48-25580.62杆2的角加速度变化：v滑块2的加速度变化：滑块4和滑块5的加速度变化：
