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1、扫地机 wkk1扫地机 wkk1毕业设计滚筒清扫车设计学 生 姓 名： 指导教师： 专业名称： 机械设计与制造 所在院系： 机械工程系 2013年11月目 录摘 要IAbstractII第一章 前 言11.1研究目的和意义11.2国内外研究现状11.3研究内容和方法2第二章 设计任务书32.1设计简介及原理32.2设计要求4第三章 方案设计53.1 传动方案的比较53.2清扫的方案设计83.3动力的方案设计93.4压缩的方案设计103.5升降的方案设计113.6离合的方案设计123.6操作的方案设计13第四章 各部分参数设计154.1整车尺寸154.2动力部分的参数154.3主要部件(主轴
2、)强度校核15第五章 结论与建议18致 谢19参考文献20大连海洋大学专科毕业设计 第二章 设计任务书摘要关于当前环卫、保洁人员劳作强度大，功率低下，作业时间长等疑问，而当前商场上没有出现对比老练、有用的合适环卫工人运用的商品，咱们规划了一种有用、简洁的XX扫地车。该扫地车能够对路面,广场等较平整的场所进行疾速，高效的打扫，并且不需要其它动力，具有较强的习惯性。咱们在车上规划一个多排毛刷的滚筒合作一个大半个圆的弧形铲子能够将废物敏捷扫起，只需扫地车行进这一个动作即可完成对地上废物的搜集打扫作业。废物车上还规划有连杆组织可完成调理前面万向轮的高度一起操控聚散器聚散滚筒两个动作，能够使扫地车在不打
3、扫时使滚筒离地的一起和链轮聚散，这样便利运用者在不必的时分轻松移动扫地车。车轮上还有棘轮合作上万向轮的调高，可随意的后退而不带到废物，完成屡次打扫。而在废物格外多的时分，车上的紧缩设备能够添加扫地车的装载量，进行更耐久的打扫。要害字：聚散器，连杆组织，链轮，棘轮，屡次打扫AbstractIn view of the current environmental sanitation, maintenance staff labor intensity, the efficiency is low, the working time is long, and does not appear on
4、the market at present is mature, practical for the sanitation workers use the product, we design a practical, simple XX sweep the floor car. The car to sweep the floor can be road, square are flat area for rapid, efficient cleaning, and dont need other power, and has strong adaptability. We in the c
5、ar design more than a row of roller brush with a half round arc can be quickly and shovel garbage up, just sweep the floor front into this action can be realized to the ground litter collection cleaning work. The car also design a garbage can realize linkage mechanism adjust the height of the front
6、wheel universal and the control of clutch clutch roller two action, can make sweeping the floor in not cleaning the car when the drum of from the ground at the same time and sprocket loss, so convenient users when you are not easily in mobile sweep the floor car. On the wheel and ratchet wheel with
7、the adjustable to tens of thousands of high, can optional back and not to waste, and realize the sweeping many times. And in the waste much more special, the compression device can increase the sweeping the floor of the car carrying quantity, for more lasting clean up.Keywords:：Clutch，linkage mechan
8、ism，ratchet wheel，sprocket。第一章前言1.1研讨意图和含义跟着经济的开展和社会进步，大家对生计质量的需要愈来愈高，交通快捷也越来越变成社会开展 的迫切需要，高等级公路以空前的速度开展，路途的打扫和保洁也越来越遭到有关部分的注重，多年 来构成的人工打扫的格式明显已不习惯中国高等级公路开展的客观需要，人工打扫粉尘飞扬，严峻影 响清洗工人的身体安康，也不可避免的形成环境的二次污染 ：公路车辆的高速行进对清洗工人的生命安全形成潜在要挟，这就需要我有必要敏捷开展清 扫机械，只要这样才干满意敏捷开展的高等级公路的客观需要，使大家日子在洁净安康的环境中，这 也是人类二十一世纪高品质
9、日子的必定需要。因而对中国打扫车概略和开发机型的讨论有着十分重要的含义从20世纪60时代中国研制出产路面打扫机械开端（指大型打扫机的研制），已有40多年的出产前史，可是中小型打扫机的研制开发则刚刚起步。有关于发达国家，中国地上打扫机在出售规划、技术水平、打扫作用等方面都存在必定的距离。跟着公共环境卫生、工厂清洗机械商场的迅猛开展，2005年之后，国内地上打扫机开端出现疾速开展的态势。但与国外比较，国内还停留在商场的初级开展期间。中国已逐渐进入现代化社会，陈腐、落后的打扫办法及设备，已不能满意社会进步的需要。关于自动化扫地用具，大家常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积大街打扫、作业功率高，并且
10、节省人力。可是，小面积区域的打扫东西还首要沿袭传统手艺扫地东西：扫帚，作业功率低、打扫作用不行抱负、糟蹋人力资源。而作业功率高的省时省力的庞然大物扫地车在比方厂区、居住小区、机关、校园、医院、小街冷巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。跟着现代日子节奏的加速及居住面积的增大，家居地上的打扫作业也越来越深重，严峻搅扰了大家的日子。因而急需开发一种本钱低、节省人力物力、打扫作用杰出的习惯院子、小区、冷巷、走廊等小区域场所的小型打扫设备。1.2国内外研讨现状国内打扫车的开展阅历进程如下；第一期间，20世纪60时代，中国研制出纯扫式打扫车，因纯 扫式打扫车有功用差、质量差、外观差，打扫作用差等缺点，加之
11、又受限于其时中国的体系和其时城 市环卫部分的经济状况，故只要少量大城市运用纯扫式打扫车。直至20世纪80时代末，建造部长沙 建造机械研讨院规划出中国第一台吸扫式打扫车。它以其纯扫式打扫车无可比拼的优势，进入中国的 大中城市。如今，在中国打扫车商场中，吸扫式打扫车占有率为95%以上。第二期间，20世纪晚期， 是中国打扫车开展最快的期间，打扫车的运用不但从大中城市扩展到小城市，高速公路，并且不少企 业、居民小区也选用打扫车进行路面打扫。商场需要的敏捷胀大，各种类型和各种标准的吸扫式打扫 车不断涌现。当前，中国打扫车大都为2t8t汽车底盘改装，这种打扫车转场速度快，合适于大面积、 远距离打扫，常用于
12、城市主干道、城乡结合部、高速公路的路面打扫作业。这些年，跟着打扫车商场的扩展，对打扫车的用户需要也在发生变化，中小 全液压打扫车选用单台发动机传动，油耗低；行进无级变速，打扫作用好，打扫功率高；驾驶室视界 好等长处，备受用户喜爱，格外对错城市大街和非公路打扫车用户。不少打扫车出产公司也开?了专 用底盘的中小型全液压打扫车，多种标准的中小型全液压打扫车投放了商场。第三期间，2000年之后， 国内路面打扫商场开端出现疾速开展的态势。长沙中标公司、天津扫地王公司等专业出产厂家，均获 得了较好的开展势头。随之而来，常林股份有限公司、三一重工股份有限公司等其它公司也开端进入 路面打扫车的研制和出产，并取
13、得了较好的开展。当前，国产路面打扫车的种类标准、运用功用已能根本满意国内的需要，商品标准从2t到8t。与国外比较，大型商品所占份额不大，商品种类较少，产 量也较低。当前，许多国家研制的清洗机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些商品乃至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功用的清洗机器人，可遥控也可自主运作，能转向，逃避障碍物，有很高的有用价值，可对家居、厂矿公司等地上进行清洗，协助大家从冗杂的劳作中解放出来。在国外清洗设备的拥有率和洗衣机简直适当，乃至要高（有共用洗衣房，专业洗衣店的原因）。在这方面，国内的研制脚步较慢，可是跟着国家城市化的进程不断加大和经济的开展，许多新式的中
14、小城市正在兴起，城市化规划不断扩展，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、校园和公共场不断建造机械化打扫现已变成一种必定，地上的清洗维护及工厂清洗出产现已越来越重要。劳作力本钱的不断提高，打扫设备的商场前景日渐看好。1.3研讨内容和办法（1）依据使命需要,进行扫地车的全体组织规划，断定各个功用的完成组织。断定多功用模块的接口。（2）依据有关参数和和规划需要，进行各部分的规划，使得扫地车的打扫作用能到达需要，全体操作人性化。（3）进行传动组织的作业能力的规划核算，进行作业部件的强度校核，断定传动部件以及各个零件的尺度与资料。（4）对打扫车全体进行结构规划，制作装配图及要害零件的作业图。（5）制
15、作打扫车的实体三维模型，完成动画动作。第二章规划使命书2.1规划简介及原理本著作是关于环卫工人及保洁人员规划的一种高效，有用的废物打扫东西，运用者推进小车就能够将地上上的废物搜集到车中。详细功用模块如下。动力模块：打扫车中部接近重心方位有2个主轮，其间装有链轮的右轮，作为动力输出股动滚筒。打扫模块：车底装有带刷毛的滚筒，合作一段圆弧形挡板将废物卷入废物箱内，在挡板与地上触摸的当地装有硬毛刷，以确保打扫作用。升降模块：打扫车的万向轮装在平行四边形杆组上，以确保在调理万向轮高度时万向轮一直水平，经过调理万向轮的高度使滚筒和地上脱离触摸。聚散模块：选用齿式聚散器，取较大的齿数，齿端面倒成尖角，这样结合起来十分简单。紧缩模块：选用曲柄摇杆组织完成废物的紧缩。图12.2设计要求1、运行速度：人平均行走的速度=0.8m/s，主轮的直径是d=0.2m，主轮的转速为n=/(d)=1.27转/s就是76.4转每分钟，滚筒在200转每分钟时可以取得较好的效
