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1、 PID Wizard 中的给定反馈设置完成PID Wizard配置后，会为每个PID回路生成一个子程序PIDx_INIT（x = 0 - 7）。在用户程序中，必须使用SM0.0始终调用这个子程序才能实现PID功能。下图是一个最简单的PID子程序调用程序段：图1. 调用PID子程序其中： PV_I： 过程反馈参数值的入口 Setpoint： 给定参数值的入口 Output： PID调节器的输出值在这里，给定、反馈的入口参数不是PID指令功能块所需要的0.0 - 1.0之间的实数，而可以是实际的反馈地址，或是其他变量。例如，PV_I可以是模拟量输入地址AIW0，也可以是存储器地址VW100等；S
2、etpoint则往往来自V变量存储区，这样可以从人机操作界面（HMI）设备输入给定值。 注意：对于PID控制系统来说，必须保证给定与过程反馈的一致性： 给定与反馈的物理意义一致这取决于被控制的对象，如果是压力，则给定也必须对应于压力值；如果是温度，则给定也必须对应于温度。 给定与反馈的数值范围对应如果给定直接是摄氏温度值，则反馈必须是对应的摄氏温度值；如果反馈直接使用模拟量输入的对应数值，则给定也必须向反馈的数值范围换算。如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值范围的百分比数值。给定与反馈的数值具体是什么数值，其取值范围究竟如何，完全取决于我们在使用“PID向
3、导”编程时指定的给定与反馈的数值范围。其中，反馈量的数值范围不能随便自己定义，而要取决于具体应用的模拟量输入模块。图2. 在图中a.处设置给定范围图3. 在图中b.处设置反馈范围 实例假定一个PID控制系统的控制对象是压力，反馈元件的测量范围为0 - 16MPa。反馈器件的信号经过变换，以0 - 20mA（或4 - 20mA）电流信号的形式输入到EM231模拟量输入模块中。据此，我们可以按下表设置给定、反馈的范围。表1. 反馈（单极性）给定 实际物理量模拟量输入数值百分比形式（占0 - 16MPa的百分比）物理工程单位形式高限16 MPa32000100.0n16.0低限0 MPa0 （0 -
4、 20mA）0.00.06400 （4 - 20mA）n 为比例系数，为了精度高些可以设置n=10等等 又如一个温度控制的PID系统，温度值直接由热电偶测量，输入到EM231 TC（热电偶）模块转换为温度值。热电偶为J型，其测量范围为 -150.0C - 1200.0 C。则可按如下设置给定的范围。表2. 反馈（双极性）给定 实际物理量模拟量输入数值百分比形式（占-150C - 1200.0C的百分比）物理工程单位形式高限1200.0 C12000100.01200低限-150.0 C-15000.0-150在上面的例子中，反馈和给定可以按照如下方法设置图4. 反馈范围设置图5. 给定范围设置1 PID指令向导反馈设置
