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1、第二章机构的结构分析一填空题1组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是： 。2在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。3机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。二综合题1根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 （a） （b）3计算图示各机构的自由度。 （a） （b） （c） （d）（e） （f）4计算
2、机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。（a） （b）（c） （d） 5计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。6试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 （a） （b）第三章 平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号直接在图上标出）。 2、已知图示机构的输入角速度w1,试用瞬心法求机构的输出速度w3。要求画出相应的瞬心，写出w3的表达式，并标明方向。3、在图示的齿轮-连杆组合机构中，试
3、用瞬心法求齿轮1与3的传动比1/2。4、在图示的四杆机构中，=60mm, =90mm, =120mm, =10rad/s，试用瞬心法求：（1）当=165时，点C的速度；（2）当=165时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；（3）当时，角之值（有两个解）。5、如图为一速度多边形，请标出矢量、及矢量、的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。ABV1
4、1237、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速V1移动，求出图示位置时构件3的角速度3和角加速度a3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出3和a3表达式。8、回转导杆机构的速度多边形如图2）所示，试判断其哥氏加速度aKC2C3的方向并标画在图上, 并写明判断的方法。9试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度（即速度矢量）。试作出各机构在图示位置的速度多边形。 11、在图示齿轮-连杆机构中，已知曲柄1的输入转速w1恒定，试就图
5、示位置求： （1）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小；（2）规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号； VC2 = VB+ VC2B VC4 = VC2 + VC4C2方向：大小：12、在图示的机构中，设已知各构件的长度，,原动件以等角速度转动，试用图解法求图示位置时点E的速度和加速度及构件2的角速度及加速度.13、在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度（为常数），试以图解法求时，构件3的角速度及角加速度（比例尺如图）。（应先写出有关的速度、加速度矢量方程，再作图求解。）第四章平面机构的力分析+第五章效率和自锁一、填空题1、在移动副中，如驱动力作用在 时，将发生自锁；在转动副中
6、，如驱动力为一单力，且作用在 时，则将自锁；在螺旋副中，如果 时，其反行程也将发生自锁。2、斜面机构反行程的自锁条件为ajv，其中a为斜面的倾斜角，而jv则为 。三角螺纹和矩形螺纹相比较， 更容易自锁，因为 。3、机器产生“自锁”的原因是： 。4、机械效率是_ _的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件。5、当机械自锁时，其机械效率。二、简答题1、何谓摩擦圆？以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈现何种相对运动状态？2、具有自锁的机构，其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？3、何谓机构的自锁？试以具有自锁特性的螺旋千斤顶机构为例说明在
7、什么情况下能运动？在什么情况下不能运动？4、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。三、综合题1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：1=2=0.98，3=4=0.96，5=6=0.94，7=0.42，Pr=5KW，Pr=0.2KW。求机器的总效率。56123471256734PrPr3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件
8、CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件AB的转向；2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。（3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。4、图a）、b）给出轴颈受力的两种情况，Q为外载荷，为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力R并说明在此两种情况下该轴的运动状态（匀速、加速或减速转动）。5、在图示机构中，已知各转动副中摩擦圆和移动副中的摩擦角如图所示，P为驱动力，Q为阻抗力，试在图上作出各运动副的总反作用力的方位。6、在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上
9、的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。7、如图所示为颚式破碎机的两块颚板，设料块为球形，料块与颚板间的磨擦系数为f=0.2，若不计料块的重量，试求在破碎过程中，不会使料块向上跳开的两颚板之间的夹角（咬角）。8、在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。9、一重量，在图示的力P作用下，斜面等速向上运动。若已知：，滑块与斜面间的摩擦系数。试求力P的大小及斜面机构的机械效率。10、图示压榨机在驱动力P作用下产生压榨力Q。设各转动副A、B、C、D处的摩擦圆及移动副的摩擦角
10、 如图示。试在机构图上画出各运动副的反力(作用线位置与力指向)；注：图中细线圆为摩擦圆。11、图示为凸轮连杆组合机构运动简图。凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力 Q，各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角 如图示。试：(1)在简图上画出各运动副处的约束反力(包括作用线位置与指向)；(2)画出力多边形；（可不按比例，但力的方向必须正确）第六章 机械的平衡一、填空题1、刚性转子在 的情况下，可以只进行静平衡；而当进行动平衡时，平衡平面最少应选 个，这是因为 。2、在图示（a）、（b）、（c）三根轴中，已知，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达到静平衡， 轴已达到动平衡。（a）（b）(c)3、刚性转子静平衡的条件是 ；而动平衡的条件是 。4、设计形体不对称的回转零件时，要进行平衡计算，但在制造过程中还要安排一道 工序，这是因为 。5、只使刚性转子的 得到平衡称为静平衡，此时只需要在 个平面中增减质量；使 和 同时得到平衡称为动平衡，此时至少要在 个选定的
