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1、1控制器型号及尺寸说明 11.1控制器型号说明及标准规格 11.1.1控制器型号说明11.1.2控制器标准规格 12控制器的接线22.1基本运行配线连接22.2主回路端子的连接22.3控制板端子的连接32.3.1输入控制端子32.3.2输出端子43控制器的面板操作及参数说明 53.1操作面板说明53.2参数说明53.3调试说明113.3.1行程开关模式113.3.2编码器模式111控制器型号及尺寸说明1.1控制器型号说明及标准规格1.1.1控制器型号说明ZR20 M 2 S 0007 E产品代号快速门220V二相标准型代号适配电机 功率（kW）000700150.751.5图11控制器的型号1
2、.1.2控制器标准规格、一一 型号项目一ZR20M-2S0007EZR20M-2S0015E适配电机功率（kW）0.751.5电 源额定电压、频率二相，220V，50Hz/60Hz容许变动值电压：20%，电压失衡率3%；频率：5%输入电流（A）6.28.8输 出额定容量（KVA）1.92.7额定电流（A）4.56.5最大电压（V）对应输入电压最高频率（Hz）0.00 400.002控制器的接线2.1基本运行配线连接ZR20M控制器基本配线图如图2-1所示:MCCB单相输入?电源220Vk50/60Hz制动一器 -J上升按钮/（FWD9 REV*1&X2奴3次4奴5X6X7下降按钮/t上升行程开
3、关 /;下降行程开关/;急停手动/自动切换/雷达/地磁信号/光电/气囊信号/g编码器清零信号/也com可编程继电器1（联锁信号）可编程继电器2 （风帘机信号）图2-1 ZR20M控制器基本配线图注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F-20，把相应 的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。2.2主回路端子的连接PELNUVWB1B2表2-1控制器主电路端子名称及功能描述端子名称功能说明PE保护接地端子L、N单相交流电源输入端子220V, 50/60 HzU、V、W控制器三相交流输出端子B1、B2电机抱闸控制端子2.3控制板端子的连接2.3
4、.1输入控制端子X1X2X3X4X5X6X7FWDREVCOM24V表2-2输入控制端子端子功能说明类别端子标号端子功能 说明规格接点输入FWD上升按钮光耦隔离输入：24Vdc / 5 mA端子的最高输入频率：10Hz。REV下键按钮X1上升行程开关：与编码器A信号复用X1,X2端子的最高输入频 率：120kHzX2下降行程开关：与编码器B信号复用X3急停：默认为常闭输入光耦隔离输入：24Vdc / 5 mA端子的最高输入频率：10Hz。X4手动/自动切换：选择常开输入时，端子闭合表示 自动X5雷达/地磁信号：当X4选择为自 动模式时，控制器接受到此信号 后自动上升开门；手动模式时不 响应此信
5、号，必须要按上升按钮开门类别端子标号端子功能 说明规格X6光电/气囊信号：此信号为保护信号，当在下降过程中时，有此 信号输入，则立即重新上升。下 降到下限位后不再响应此信号X7编码器模式时作清零信号电源24V外部供电电源最大输出电流：2ACOM公共端子和电源负端COM与内部GND隔离端子接线注意事项请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端 （靠控制器的一端）应连接到控制器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路 和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行 放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成控制器误动作。2.3.
6、2输出端子A1B1C1A2B2C2表2-3 CN5端子功能说明类别端子标号端子功能说明规格输出端子A1、 B1、 C1可编程继电器1，可以 通过参数设置成故障 报警、联锁信号、风 帘机信号等C1/C2-B1/B2：常闭C1/C2-A1/A2：常开触点容量：NO： 250Vac/5ANC： 250VAC/3A； 30VDC/3AA2、 B2、 C2可编程继电器2,可以 通过参数设置成故障 报警、联锁信号、风 帘机信号等3控制器的面板操作及参数说明3.1操作面板说明ZR20M控制器的键盘操作面板，主要由LED数码管、LED指示灯和按键三个部分组成， 其外形及各功能区如图31所示。图31操作面板（键
7、盘）示意图3.2参数说明控制器功能参数如表32所示表32控制器功能参数表FA组功能码名称参数详细说明出厂值FA.00运行模式选择0：行程开关模式1：编码器模式2：绝对值模式0FA.01开门高速频率0.00F0.04 （最大频率）50.00FA.02开门低速频率0.00F0.04 （最大频率）5.00FA.03关门高速频率0.00F0.04 （最大频率）35.00FA.04关门低速频率0.00F0.04 （最大频率）5.00FA.05开门加速时间0.1 3600.0S0.5FA.06开门减速时间0.1 3600.0S0.5FA.07关门加速时间0.1 3600.0S0.5FA.08关门减速时间0
8、.1 3600.0S0.5FA.09开门低速运行时间0.1 3600.0S1.0FA.10关门低速运行时间0.1 3600.0S1.0FA.11自动关门延时时间0.1 3600.0S5.0FA.12单趟运行时间限制0.1 3600.0S10.0FA.13学习/自动模式选择0：学习模式1：自动模式0FA.14编码器方向0：正向1：反向0FA.15门高脉冲数0320005000FA.16下限位百分比0.0 100.0%15.0%FA.17中限位百分比0.0 100.0%50.0%FA.18上限位百分比0.0 100.0%85.0%FA.19学习模式运行频率0.00F0.04 （最大频率）10.00
9、FA.20编码器断线检测允许0：则在运行过程中检测编码器2S无信号， 就报警，显示“ ECdE”1：无功能FA.21编码器分频系数081FA.22开门次数限定032000次当累计开门次数大于此参数的设定时，控制 器将停止运行，不能关门。设成0时，控制 器可以无限制运行。0FA.23开门次数清零0：不清零1：清零，完成后自动变成00FA.24光电无效位置设定0.0 100.0%编码器模式时，门低于参数设定的位置时，光电无效15.0%FA.25欠压检测0：无效1：有效1F0组功能码名称参数详细说明出厂值F0.00速度控制模式0：电流矢量控制1：磁通矢量控制0F0.04最大输出频率10.00 600
10、.00Hz50.00HzF0.05运行频率上限P0.06P0.04 （最大频率）50.00HzF0.06运行频率下限0.00 HzP0.05 （运行频率上限）0.00HzF0.10运行方向选择0：默认方向运行 1：相反方向运行02：禁止反转运行F0.11载波频率设定1.0 15.0KHz机型F0.12电机参数自学习0：无操作1：参数全面自学习2：参数静止自学习0F0.13功能参数恢复0：无操作1：恢复出厂值2：清除故障记录0F1组功能码名称参数详细说明出厂值F1.06停机制动开始频率0.00P0.04 （最大频率）0.00HzF1.08停机直流制动电流0.0 150.0%0.0%F1.09停机
11、直流制动时间0.0 50.0S0.0SF1.12输入端子极性选择03FF （十六进制）个位（1111）： bit0-X1正反逻辑bit1-X2正反逻辑bit2-X3正反逻辑bit3-X4正反逻辑十位（1111）： bit0-X5正反逻辑bit1-X6正反逻辑bit2-X7正反逻辑bit3-X8正反逻辑百位（11）：bit0-FWD正反逻辑bit1-REV正反逻辑000F2组功能码名称参数详细说明出厂值F2.01电机额定功率0.4 900.0KW机型F2.02电机额定频率0.01HzP0.04 （最大频率）50.00HzF2.03电机额定转速0 36000rpm机型F2.04电机额定电压0 46
12、0V机型F2.05电机额定电流0.1 2000.0A机型F2.06电机定子电阻0.001 65.535Q机型F2.07电机转于电阻0.001 65.535Q机型F2.08电机定、转子电感0.1 6553.5mH机型F2.09电机定、转子互感0.1 6553.5mH机型F2.10电机空载电流0.01 655.35A机型F3组功能码名称参数详细说明出厂值F3.00速度环比例增益10 10020F3.01速度环积分时间10.01 10.00S0.50SF3.02切换低点频率0.00Hz P3.055.00HzF3.03速度环比例增益20 10015F3.04速度环积分时间20.01 10.00S1.00F3.05切换高点频率P3.02P0.04 （最大频率）10.00HzF3.06VC转差补偿系数50 %200 %100%F3.07转矩上限设定0.0200.0%（变频器额定电流）150.0%F3.08磁通制动系数0.0 50.0%0%F4组功能码名称参数详细说明出厂值F4.00V/F曲线设定0：直线1： 2.0次幂降转矩0F4.01转矩提升0.0%：（自动）0.1%30.0%15.0%F4.02转矩提升截至0.0%50.0%（相对电机额定频率）
