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1、 电气与自动化工程学院 控制技术 实 验 报 告课程名称： PLC控制技术 S7300姓 名： 丁 宇 班 级： 电气111班 学 号： 160711108 任务一 三相异步电动机正反转控制一、 任务目的：1、熟悉STEP7软件的基本使用方法，巩固对基本指令的正确理解和使用。2、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。3、能根据“系统工艺及控制要求”和“设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。二、任务预备知识：1、三相鼠笼式异步电动机双重连锁正反转控制及其相关电路，了解继电-接触器控制系统各种保护、自锁、互锁等
2、环节。 2、基本位逻辑指令功能。 3、梯形图程序的经验设计方法和继电器电路转换为PLC控制的步骤和注意事项。 4、STEP 7 软件使用与程序调试步骤三、实验设备： 名称 型号 数量三相交流电源模块 MC2001E 1直流电源模块 MC4001 1PLC主机单元模块 MC04002 1按钮模块 MC4003 1交流接触器模块 MC4007 2交流电动机 200W 1个人计算机 PC 1PC/MPI 编程电缆 1四、任务控制要求：三相异步电动机正反转双重连锁控制电路图工作原理：按正转按钮SB2，其常开触点闭合，正转接触器KM1得电；电动机正向转动。同时正转按钮SB2常闭触点断开。正转接触器KM1
3、辅助常闭触点断开，防止反转接触器KM2吸合。按反转按钮SB3，其常开触点闭合，反转接触器KM2得电；电动机反向转动。反转接触器KM2辅助常闭触点断开，防止正转接触器KM1吸合。按停止按钮SB1，电机停止转动。五任务内容：1、进行PLC的I/O地址分配，并画出正反转运行PLC控制系统的接线图。 输 入 设 备 输 出 设 备序 号名 称代 号地 址序 号名 称代 号地 址1启动按钮SB1I0.01 正转接触器KM1Q0.12 停止按钮 SB2I0.2 2反转接触器KM2Q0.23 反转按钮 SB3I0.13 过载FRI0.3 2、设计由PLC 控制三相异步电动机正反转双重连锁控制电路程序，画出控
4、制程序梯形图。3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。六. 程序：七、分析与讨论：1、PLC的输出元件有哪几种类型？它们的主要区别是什么？答：（1）PLC的输出元件有：继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出； （2）主要区别：继电器输出的时候时间一般是10ms左右，而晶体管输出的之后时间一般在1ms 以下，晶闸管输出在通电时约为1ms,而由通电到断电的最大之后时间为10ms;若输出点输出频率高，要用晶体管输出；晶体管输出的电压只能是DV24V，而继电器则交直流都可以。 2、为什么PLC的触点可以使用无数次？ 答：因为PLC的软继电器是一个位存储单元，状态只有0和1，存储单元的状态取出多少
5、次都不会影响存储单元的状态，所以在PLC程序里可以无数次使用存储单元的状态，即软继电器的触点可以在PLC程序里无数次使用。任务二 霓虹灯的PLC控制实验一、 任务目的1、掌握霓虹灯显示的时序。2、进一步熟悉STEP7软件的基本使用方法。3、进一步巩固对常规指令的正确理解和使用，尤其是数据处理指令。4、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。5、能根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。二、任务预备知识：1、定时器指令、位逻辑指令和移位指令。2、I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。3、STEP 7
6、软件使用与程序调试步骤三、实验设备： 名称 型号 数量 三相交流电源模块 MC2001E 1直流电源模块 MC4001 1PLC主机单元模块 MC04002 1按钮模块 MC4003 1霓虹灯显示模块 18504003 1 个人计算机 PC 1PC/MPI 编程电缆 四、任务要求： 1）显示方式一：按下启动按钮，灯A亮，1秒后灯B,C,D,E,F,G,H,I亮，1秒后灯1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被点亮。1秒后，灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄灭，再过1秒，灯B,C,D,E,F,G,H,I熄灭，再过1秒后，灯A
7、熄灭。紧接着过1秒灯A再次被点亮，重复以上过程，循环往复。按下停止按钮后，所有灯都熄灭。 2）显示方式二：按下启动按钮，B灯亮，隔1秒，依次点亮C、D、E、F、G、H、I等。全亮2秒后，全部熄灭，1秒后又点亮B灯，重复上述过程，循环执行。要求用移位指令实现。 上述两种方式分别编写FC块，由S1开关选择显示方式。五、任务内容：1、进行PLC的I/O地址分配，并画出PLC I/O接线图。输 入 设 备 输 出 设 备序 号名 称代 号地 址序 号名 称代 号地 址1启动按钮SB1I0.01 发光二极管 AQ1.02 停止按钮SB2 I0.1 2 发光二极管 BQ0.0 3 发光二极管 CQ0.1
8、4 发光二极管 DQ0.2 5 发光二极管 EQ0.3 6 发光二极管 FQ0.4 7 发光二极管 GQ0.5 8 发光二极管 HQ0.6 9 发光二极管 IQ0.7 10 发光二极管J1,J2Q1.1 11 发光二极管K1,K2Q1.2 12 发光二极管L1,L2Q1.3 13 发光二极管M1,M2Q1.4 14 发光二极管N1,N2Q1.5 15 发光二极管O1,O2Q1.6 2、设计由PLC 控制的霓虹灯程序，画出控制程序梯形图。3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。4、自己设置一种显示方式六、程序 :OB1:FC1:Fc1地址：七、 分析与讨论：1、 可编程序控制器的定时器
9、分哪几种？每一种指令的特点是什么？答：（1）、脉冲定时器（SP）：SP从输入信号的上升沿到来时就输出脉冲信号，若输入脉冲的宽度大于等于时间预置值输出的脉冲宽度等于时间预置值，若输入脉冲的宽度小于时间预置值，输出脉冲的宽度等 于输入脉冲的宽度；复位信号总是优先； （2）、扩展脉冲定时器（SE）：只有在延迟时间到和复位信号到来时输出才为0； （3）、 接通延时定时器（SD）：延时动作，瞬时复位且只有在复位信号到来和输入信号为0时输出才为0；（4）、 保持型接通延时定时器（SS）：延时动作，瞬时复位且只有复位信号到来时输出才为0；（5）、 断开延时定时器（SF）：瞬时接通，延时复位。2、 移位指令有
10、哪几种？每一种指令有什么特点？答：（1）、有符号数右移指令：右移后高端空出来的位填以符号位对应的二进制数，正数的符号位为0，负数的符号位为1； （2）、无符号数移位指令：可以左移也可以右移，移位后空出来的位填以0； （3）、循环移位指令：将累加器1的整个内容逐位循环左移或循环右移032位，最后移出的位装入状态字的CC1位。循环移位的位数可以用指令中的参数来指定，也可以放在累加器2的最低字节； （4）、累加器1的双字通过CC1的循环移位指令：双子通过CC1循环左移指令RLDA将累加器1整个内容逐位左移1位，移出来的最高位装入CC1，CC1原有的内容装入累加器1的最低位。任务三 十字路口交通信号灯
11、控制一、 任务目的1、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。2、熟悉并逐步掌握运用梯形图程序设计顺序控制程序的方法。3、能根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。二、任务预备知识：1、交通信号灯时序控制的原理。2、I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。3、顺序功能图及其实现方法三、实验设备： 名称 型号 数量 三相交流电源模块 MC2002E 1直流电源模块 MC4001 1PLC主机单元模块 MC04002 1按钮模块 MC4003 1交通信号灯模块 MC4012 1 个人计算机 PC 1 PC/MPI 编程电缆
