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1、14.3.7 USB口初始化与数据的收发编程*-*功能：USB中断服务程序*调用：handleSETUP、handleOUT0、handleIN0、initUSB*-*isrUSB: SEI ;禁止中断 ;判断是否是端点0接收到数据产生的中断，如果不是，则跳转去判断;是否是端点0发送数据产生中断isr1: BRCLR B_RXD0F,UIR1,isr2 ;判断是否是SETUP事务，如果不是则认为是OUT事务 BRCLR B_SETUP,USR0,outPacket JSR handleSETUP ;调用处理SETUP事务子程序 BRA isrExitoutPacket: JSR handleO
2、UT0 ;调用处理一个普通OUT事务子程序 BRA isrExit ;判断是否是端点0发送完数据产生中断，如果不是，则跳转去判断;是否是复位产生中断 isr2: BRCLR B_TXD0F,UIR1,isr5 JSR handleIN0 ;调用处理端点0的IN事务处理子程序 BRA isrExit ;判断是否是USB复位产生中断，如果不是则跳出中断isr5: BRCLR B_RSTF,UIR1,isrExit BSET B_RSTFR,UIR2 ;清除RSTF中断标志位 jiang add JSR initUSB ;初始化USB系统 BSET B_ENABLE1,UCR3 ;允许端点1 BSE
3、T B_ENABLE2,UCR3 ;允许端点2 BSET B_TXD0IE,UIR0 ;允许端点0发送数据产生中断 BSET B_RXD0IE,UIR0 ;允许端点0接收数据产生中断 BSET B_RX0E,UCR0 ;允许端点0接收数据 MOV #US_DEFAULT,USB_State ;USB设备进入Default状态 isrExit: CLI ;开中断 RTI 在handleSETUP子程序中，首先取得端点0数据寄存器中的数据（也就是设备请求），分析这些数据，判断是什么类型的设备请求，然后转入相应的设备请求子程序中执行。举例说明：若是取描述符请求，则子程序将相应描述符写到端点0数据寄存
4、器中准备发送；若是设置地址，则相应的子程序不设置新地址，而是等到下一个端点0的 IN中断中进行设置新地址；在handleOUT0子程序中，由于端点0的OUT事务仅仅是作为标准设备请求的状态阶段，所以该子程序只是对一些标志位进行设置；在handleIN0子程序中，也要先判断当前执行的是什么设备请求，然后执行相应的操作。如：若是取描述符请求，则将相应描述符写到端点0数据寄存器中准备发送；若是设置地址，则向地址寄存器中写入新地址。下面我们主要讲解端点1和端点2利用查询方式发送和接收数据的编程方法，包括USB初始化、发送字节和接收字节。（）USB初始化 以下用到的有关口地址定义在头文件JB8.H中定义
5、，也就是说上面介绍的所有寄存器的英文名，如UDDR、UIR0，可以直接使用。对USB进行初始化，主要是对USB寄存器的设置，在主程序的初始化时，调用如下的初始化程序：MOV #$80,UADDR ;允许USB模块，初始地址为0MOV #$00,UCR0 ;将UCR0寄存器复位MOV #$00,UCR1 ;将UCR1寄存器复位MOV #$00,UCR2 ;将UCR2寄存器复位MOV #$44,UCR3 ;清TX1ST位，允许内部上拉MOV #$00,UCR4 ;将UCR4寄存器复位MOV #$00,UIR0 ;将UIR0寄存器复位,端点1和端点2都不允许中断MOV #$FF,UIR2 ;清UIR
6、1中所有的标志位BSET B_ENABLE1,UCR3 ;允许端点1BSET B_ENABLE2,UCR3 ;允许端点2BSET B_TXD0IE,UIR0 ;允许端点0发送数据产生中断BSET B_RX0E,UCR0 ;允许端点0接收数据（2）发送数据JB8用Endpoint1端口来发送数据。当JB8要发送数据时，先将数据放入端点1输出缓冲区中，置控制寄存器UCR1中的TES1Q位（第7位）、TX1E位和发送数据大小位TP1SIZ0TP1SIZ3（第0位到第3位）,TES1Q位为端点1输出序列位，为数据的校验而设的，置为1表示端点1发送的下一个包为DATA1包，置为0表示端点1发送的下一个包
7、为DATA0包，TP1SIZ0TP1SIZ3是用来设发送字节的个数，然后将UCR2 的BM_RX2E位（第5位）置1，允许端点1输出，然后程序不断检测中断寄存器UIR1中的TXD1F位（第3位）, 该位为端点1输出标志位，当存放在端点1输出缓冲区中的数据被送出，并且一个从主机发送的ACK握手包被接收到，该位被置为1，当该位被置为1后，禁止端点1输出，即将UCR2 的BM_RX2E位置0，然后必须要通过写“1”到TXD1FR位（第3位），将该位清零。查询方式发送数据的子程序如下*-*功能:通过USB向PC发送TxSize个数据*入口: TxSize:数据个数 * TxBuffer:发送数据缓冲区
8、*出口:无*占用寄存器:A*内部调用:*说明：调用完后，TxSize和TxBuffer缓冲区中数据不变*-*putUSB: MOV #$00,UIR2;从TxBuffer的8个数据放到UE1D0-UE1D7,但只有前TxSize个数据有用 LDA TxBuffer STA UE1D0 LDA TxBuffer+1 STA UE1D1 LDA TxBuffer+2 STA UE1D2 LDA TxBuffer+3 STA UE1D3 LDA TxBuffer+4 STA UE1D4 LDA TxBuffer+5 STA UE1D5 LDA TxBuffer+6 STA UE1D6 LDA TxB
9、uffer+7 STA UE1D7 ;使得UCR1的低四位存放要发送的数据个数TxSize LDA UCR1 AND #$F0 ADD TxSize STA UCR1 ;将UCR1的第B_T1SEQ位取反 DATA0/1切换 BRSET B_T1SEQ,UCR1,putUSB0 BSET B_T1SEQ,UCR1 BRA PutUSB2putUSB0: BCLR B_T1SEQ,UCR1PutUSB2: BSET B_TX1E,UCR1 BRCLR B_TXD1F,UIR1,* ;等待PC机请求发送 BCLR B_TX1E,UCR1 ;禁止端点1发送 BSET B_TXD1FR,UIR2 ;清
10、除端点1发送完成标志 RTS （3）接收数据JB8中用Endpoint2端口来接收数据。当JB8要接收数据时，程序要先检测中断寄存器UIR1中的RXD2F位（第4位）, 该位为端点2数据接收标志位，当USB模块接收到了一个数据包，并返回一个ACK握手包后，该位被置为1，一旦所有的接收数据被读完后，软件必须要通过写1到中断寄存器UIR2中的RXD2FR位（第4位），将该位清零。为了能让下一个数据包能被接收，控制寄存器UCR2中的RX2E位（第5位）也必须置为1，如果该位没有被清零，在下一个OUT事务中将被返回一个NAK握手包，所以JB8要接收数据前，要先检测RXD2F位是否为1，若为0则等待，直
11、到该位为1，若为1，则将RX2E位置0，RXD2FR位置1，以清RXD2F位，然后取状态寄存器USR1中的RP2SIZ0RP2SIZ3（第0位到第3位），这几位所表示的值等于USB要接收的数据的个数，接下来读出USB端点2数据寄存器中的数据；读完数据后，置控制寄存器UCR2中的RX2E位。查询方式接收数据的程序如下：*-*功能:通过USB从PC接收RxSize个数据 *入口:RxBuffer（接收数据缓冲区）的首地址 *出口:RxSize，接收的数据个数 * RxBuffer，接收到的数据*占用寄存器:A、HX*说明：RxSize的值不变*-*getUSB: PSHH PSHXgetUSB0: BRCLR B_RXD2F,UIR1,* ;等待PC机发送来数据 BCLR B_RX2E,UCR2 ;禁止端点2接收 MOV #$00,UIR2 BSET B_RXD2FR,UIR2 ;清除接收中断标志 ;首先检查接收到的数据个数是否正确，不对则重新等待 LDA USR1 AND #$0F STA RxSize ;将UE2D0-UE2D7中的8个数据存入RxBuffer LDHX #UE2D0 LDA ,X STA RxBuffer LDHX #UE2D1 LDA ,X STA RxBuffer+1 LDHX #UE2D2 LDA ,X STA RxBuffer+2
