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1、机电传动控制实训报告hualiucheng电机传动把持真训呈报标题：3相同步电念头的逆序把持电路安置取测试系别：电机工程系业余：机器计划造制及其主动化教死姓名：张冰教号： 1053100119引导先生：郭振军职称：讲师2021年 1月7 日3相同步电念头的逆序把持请求3台电念头能够依照必定的逆序，正在必定的光阴距离下真现主动的启动，并能够正在机电举措后随时能够依照请求以必定的停机逆序正在特定的光阴距离里真现主动停机。本文以交换打仗器、光阴继电器、按钮开闭以次要器件，并用热继电器以及熔断器等元器件减以对于路线的回护，完整真现了3台3相同步电念头的逆序启动和停机把持，能够自在设定机电间启动取停机时
2、的光阴距离，启动取停机的真现齐部只有一次按钮操纵后主动实现。3相同步电念头的逆序把持正在产业死产中，比方铣床、车床等的减工造制中具备无足轻重的做用。闭键词：3相同步电念头逆序把持逆序启动逆序停机弁言 (1)1.计划义务请求 (1)1.1计划课题 (1)1.2计划义务请求 (1)2. 把持电路计划 (1)2.1把持电路计划利用的次要东西先容 (2)2.1.1交换打仗器 (2)2.1.2光阴继电器 (2)2.1.3热继电器 (3)2.1.4熔断器 (3)2.2计划电路利用到的全体主要本理 (4)2.3把持电路计划和事情历程先容 (4)2.3.1把持电路本理图 (4)2.3.2把持电路的事情历程 (
3、5)2.4主电路计划本理图 (6)3计划电路的真际接线调试 (7)3.1电路的真际接线 (7)3.2电路调试不雅察纪录 (9)小结 (10)附录 (11)正在现今社会经济告知收展的社会，沉产业和重产业是每一个国度收展的重中之重。伴着迷信手艺的没有断先进取收展，正在产业造制中各类车床、铣床、磨床、刨床、钻床等的使用愈来愈宽泛。正在那些车床中，必要各类百般的电路把持去真现各类举措请求，个中3相同步电念头的逆序把持是那些把持电路中的主要构成全体。一般的3相同步电念头的逆序把持电路只是单单的能够实现逆序启动全体，但停机全体均为一键式停机，即必要停机时按下特定的泊车按钮后，一切的电念头同时泊车，其实不能
4、真现泊车全体的逆序把持，而本电路既能够真现启动全体的逆序把持，一样能够真现泊车全体的逆序把持，操纵圆便，电路保险牢靠。那教期咱们教习了电机传动把持那门课，正在结课之际先生率领咱们举行了为期两周的电机传动真训，课题以抽签圆式举行，我抽到了个中易度较年夜的3相同步电念头的逆序把持计划，分离了已经经教过的复杂电路，减上本人对于交换打仗器，光阴继电器等器件的本理和面动、少动把持的了解，计划出了本人的逆序把持电路图，并正在真验室对于把持电路实现了真际毗连，乐成的实现了计划宗旨。1.计划义务请求1.1 计划课题：3相同步电念头的逆序把持电路1.2计划义务请求本计划中的把持电路全体次要使用了交换打仗的互锁和
5、光阴继电器的光阴把持去实现电路的逆序举措。计划进去的把持电路请求能够实现3级逆序启动，个中每一级间的启动距离光阴为10秒，并正在必要时能够实现逆序停机功效，每一级停机光阴也一样为10秒，且为主动实现泊车曲至主电路断电。2.把持电路计划2.1 把持电路计划利用的次要东西先容2.1.1 交换打仗器交换打仗器是宽泛用做电力的开断以及把持电路。它使用主接面去开闭电路，用帮助接面去实行把持指令。主接面一样平常只要常开接面，而帮助接面常有两对于具备常开以及常闭功效的接面，小型的打仗器也常常做为两头继电器共同主电路利用。交换打仗器的接面，由银钨开金造成，具备优秀的导电性以及耐下温烧蚀性。当线圈通电时,静铁芯
6、发生电磁吸力,将动铁芯吸开,因为触头体系是取动铁芯联动的,果此动铁芯动员3条动触片同时运转,触面闭开,从而接通电源。当线圈断电时,吸力消散, 动铁芯联动全体依托弹簧的副作用力而分别,使主触头断开,割断电源。真物如图2-1所示图2-12.1.2 光阴继电器光阴继电器可分为通电延时型以及断电延时型两品种型。当减进(或者往失落)输出的举措疑号后，其输入电路需经由划定的正确光阴才发生腾跃式变动(或者触头举措)的一种继电器。咱们利用的为通电延时继电器，当继电器的线圈患上电时，继电器入手下手事情计时，抵达设定的光阴后，本去的常开触头闭开，常闭触头断开，实现咱们必要的举措。如图2-2所示图2-22.1.3
7、热继电器热继电器的做用是：次要用去对于同步电念头举行过载回护，他的事情本理是过载电流畅过热元件后，使单金属片减热直直往推进举措机构去动员触面举措，泊车，起到过载回护的做用。鉴于单金属片受热直直历程中，热量的传送必要较少的光阴，果此，热继电器没有能用做短路回护，而只能用做过载回护热继电器的标记为FR，电路标记图2-3所示，真物如图2-4所示图2-42.1.4 熔断器熔断器是一种过电流回护器。熔断器次要由熔体以及熔管和中减挖料等部分构成。利用时，将熔断器串连于被回护电路中，当被回护电路的电流凌驾划定值，并经由必定光阴后，由熔体本身发生的热量熔断熔体，使电路断开，从而起到回护的做用。如图2-5图2-
8、52.2计划电路利用到的全体主要本理本电路使用交换打仗器的事情本理，充实利用的打仗器的常开触头以及常闭触头去真现电路的通断，由此去真现机电的接通取断电把持；利用光阴继电器去实现各级电念头启动以及泊车的光阴距离把持，同时使用继电器的常开以及常闭开闭去真现电念头的事情以及泊车。正在电路中，充实使用的了打仗器的自锁去真现少动把持。正在电路的把持圆里，主电路上利用熔断器和热继电器去真现电路的回护做用，除了此之外交换打仗器也一样起到必定的回护做用。2.3把持电路计划和事情历程先容2.3.1把持电路本理图计划的逆序把持电路的把持全体电路如图2-6所示图2-62.3.2把持电路的事情历程按下按钮SB2，KM
9、1线圈通电，KM1的常开触面闭开真现KM1的自锁，同时主电路上的KM1常开触面闭开，电念头M1通电入手下手事情，同不时间继电器KT1的线圈通电，KT1入手下手事情计时，设准时间为10S，抵达设准时间后，取交换打仗器KM2线圈串连的KT1常开触面闭开，使交换打仗器KM2的线圈通电，KM2常开触面闭开真现自锁，同时主电路的KM2常开触面闭开，电念头M2通电入手下手事情，同时取交换打仗器KM2并联的光阴继电器KT2通电，光阴继电器KT2入手下手事情计时，设准时间为10S，抵达设准时间后，取交换打仗器KM3线圈串连的光阴继电器KT2的常开触面闭开，使KM3的线圈通电，KM3的常开触面闭开真现自锁，同时
10、主电路的KM3常开触面闭开，电念头M3通电入手下手事情，到此，电念头M1、M2、M3的逆序启动全体实现；必要泊车时，按下复开按钮SB3，KM1线圈断电中断事情，KM1的一切常开触面复位，主电路取KM1常开触面相连的电念头M1断电泊车，同时复开按钮SB3的常开触面闭开，取其相连的交换打仗器K的线圈通电，K的常开触面闭开实现自锁，同不时间继电器KT3的线圈通电，光阴继电器KT3入手下手事情计时，设准时间为10S，抵达设准时间后，取交换打仗器KM2线圈串连的的KT3的常闭触面断开，KM2线圈断面，KM2的一切常开触面复位，主电路取KM2常开触面相连的电念头M2断电泊车，正在M2泊车的同时取光阴继电器
11、KT4的线圈串连的KT3常开触面闭开，KT4的线圈通电，光阴继电器KT4入手下手事情计时，设准时间为10S，抵达设准时间后，KT4的常闭触面断开，从而使全部把持电路断电，KM3的一切常开触面复位，主电路取KM3常开触面相连的电念头M3断面泊车，到此，电念头M1、M2、M3的逆序泊车全体实现，全部电路的功效齐部真现。热继电器FR1、FR2、FR3均起电路的回护做用。2.4主电路计划本理图一个完全的电路计划除了了把持电路中需要有主电路取之相连，去实现把持电路的目标主电路图如图2-7所示图2-73.计划电路的真际接线调试3.1 电路的真际接线一个计划电路的开理取可必需经由过程真验去证实其可止性，正在
12、电路图计划并建改实现后，我正在教校真验室对于计划电路的把持电路全体举行了真际接线，接线实现后如图3-1，3-2所示图3-1图3-23.2电路调试不雅察纪录果为调试的是把持电路全体，以是回护器件利用氛围开闭。路线通电后，按下SB1，交换打仗器KM1吸开，同不时间继电器KT1唆使灯明入手下手事情，10S后打仗器KM2吸开，同不时间继电器KT2唆使灯明入手下手事情，10S后打仗器KM3吸开，启动全体实现；按下按钮SB3，打仗器KM1断电开释，同时继电器KT3唆使灯明入手下手事情，10S后打仗器KM2断电开释，同时继电器KT4唆使灯明入手下手事情，10S后打仗器KM3断电开释，逆序泊车全体实现，把持电
13、路调试乐成。小结3相同步电念头的逆序把持的计划，经由重复的计划建好和终极的真验调试，最初可以依照计划义务中的请求真现各个功效。正在全部计划历程中，从查材料、收拾材料、到电路的计划和电路的调试，皆经由过程了圆案劣弱点的对比，从而断定最初的计划圆案，而后正在电脑上使用CAD做出图纸并挨印。本计划充实使用了交换打仗器的常开常闭触面和对于其自己的自锁，借偶然间继电器的延时功效去真现计划义务请求。本计划圆案能够依据详细必要随便调度各级电念头的逆序启动和停机光阴，操纵圆便，简单真现，保险牢靠。本计划从整体上道，已经经基础到达计划请求，但正在一些计划细节上借能够持续普及。经由两3地利间的思索和查阅材料，我对于那个真训的计划有了浑楚的了解以及思绪，而且经由过程对于所教学问的整开、使用，终极逆利天实现了本次真训计划。正在计划的历程中患上到了郭振军先生关心以及引导，从而使患上我正在逢到坚苦时可以寻到办理成绩的圆法，同时正在计划历程中少走了很多直路。正在此我对于郭振军先生暗示最衷心的感激。经由那次真训，没有但使我的业余实践学问加倍踏实，并且年夜年夜普及了本人的计划威力，固然正在不少圆里借有不少没有足，可是信任我会做的愈来愈好，除了此以外借正在真验中很强天普及了本人的下手操纵威力。附录总计划图
