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1、广数980ta说明书 广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CGSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现m级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表 1 2 3 1.2机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（NumericalControlSystemsofmachinetools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
2、机控系统由控制装置（ComputerNumericalControler简称C）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入C，C加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由C传送给机床电气控制4 系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（ProgramableLogicControler简称PLC），PLC具有体积
3、小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床C同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床C控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示
4、意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。 5 1、GSK980Ta功能列表代码组别意义格式 G00快速定位 G00X（U）_Z(W)_ G01直线插补 G01X（U）_Z(W)_F_ G02圆弧插补（顺时针方向CW）G02X_Z_R_F 或G02X_Z_I_K_F G03圆弧插补（逆时针方向CCW）G03X_Z_R_F 或G03X_Z_I_K_F G04暂停G04P_；（单位：0.001秒） G04X_；（单位：秒） G04U_；（单位：秒） G28自动返回机械原点G28X（U）_Z(W)
5、_ G32切螺纹G32X（U）_Z(W)_F_（公制螺纹） G32X（U）_Z(W)_I_（英制螺纹） G50坐标系设定G50X(x)Z(z) G70精加工循环G70P(ns)Q(nf) G71外圆粗车循环G71U（D）R（E）F（F） G71P（NS）Q（NF）U（U）W（W）S（S）T（T） G72端面粗车循环G72W（D）R（E）F（F） G72P（NS）Q（NF）U（U）W（W）S（S）T（T） G73封闭切削循环G73U（I）W(K)R（D）F（F） G73P（NS）Q（NF）U（U）W（W）S（S）T（T） G74端面深孔加工循环G74R（e） G74X(U)Z(W)P(i)Q(k
6、)R(d)F(f) G75外圆、内圆切槽循环G75R（e） G75X(U)Z(W)P(i)Q(k)R(d)F(f) G76复合型螺纹切削循环G76P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d) G76X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(d)F(L) G91外圆、内圆车削循环G90X(U)_Z(W)_R_F_ G92螺纹切削循环G92X（U）_Z(W)_F_（公制螺纹） G92X（U）_Z(W)_I_（英制螺纹） G94端面车削循环G94X(U)_Z(W)_F_ G98每分进给G98 G99每转进给G99 2、GSK980TM功能列表代码意义格式: M00程序暂停，按“循环起动”程序继续执行 M01
7、程序计划停止 M02程序结束 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M08冷却液开 M09冷却液关 M30程序结束并返回程序起点 M98子程序调用M98Pxxxxnnnn M99子程序结束M99 螺纹切削循环G92 指令格式：G92X（U）_Z（W）_F_J_K_L；（公制直螺纹切削循环） G92X（U）_Z（W）_I_J_K_L；（英制直螺纹切削循环） G92X（U）_Z（W）_R_F_J_K_L；（公制锥螺纹切削循环） G92X（U）_Z（W）_R_I_J_K_L；（英制锥螺纹切削循环） 指令功能：从切削起点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现等螺距的
8、 直螺纹、锥螺纹切削循环。执行G92指令，在螺纹加工未端有螺纹退尾过程：在距离螺纹切 削终点固定长度（称为螺纹的退尾长度）处，在Z轴继续进行螺纹插补的同时，X轴沿退刀 方向指数或线性（由参数设置）加速退出，Z轴到达切削终点后，X轴再以快速移动速度退 刀。 指令说明：G92为模态G指令； 切削起点：螺纹插补的起始位置； 切削终点：螺纹插补的结束位置； X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mm； U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm； Z：切削终点Z轴绝对坐标，单位：mm； W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm； R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），当R与U的符
9、号不一致时，要求 RU/2，单位：mm； F公制螺纹螺距，取值范围0.001500mm，F指令值执行后保持，可省略输入； I英制螺纹每英寸牙数，取值范围0.0625400牙/英寸，I指令值执行后保持，可省略输入； J：螺纹退尾时在短轴方向的移动量，取值范围09999.999(单位：mm)，不带方向（根据程序起点位置自动确定退尾方向），模态参数，如果短轴是X轴，则该值为半径指定 1.1简介.1 1.2型号意义.1 1.3型谱.1 2.1编程概要.2 2.1.1轴定义.2 2.1.2机械原点.2 2.1.3编程坐标.2 2.1.4坐标的单位及范围.3 2.1.5初态,模态.3 2.1.6加工程序的开头.3 2.1.7加工程序的结束.3 2.1.8插补功能（参照G功能）.3 2.1.9进给功能.5 2.1.10加工坐标系.5 2.1.11切削速度主轴功能.6 2.1.12各种加工时选用的刀具刀具功能.7 2.1.13各种功能操作指令辅助功能.7 2.1.14程序的构成.8 2.1.15刀具补偿功能.9 2.1.16刀具移动的范围行程校验.9 2.2控制轴.10 2.2.1控制轴数.10 2.2.2设定单位.10 2.2.3最大行程.10 2.3G功能.11 2.3.1定位(G00).
