气液联动执行机构

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1、气液联动执行机构SHAFER一、设备简介SHAFER 阀操作系统的根本功能是爆管紧急迫断和人为的开/关阀，其 中人为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和就地自动操作三种方 式()。SHAFER阀操作系统在安装调试测试正常后，一般不需要修改系统参数 或调整阀位操作。需要时须由专业技术人员通过便携PC机进展有关参数重 新设定或修改。二、SHAFER气液联动执行机构构造与控制原理1、构造SHAFER 气液联动执行机构包括三大局部，分别是：控制器、驱动器、液压操作系 统。控制器的功能是：导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。驱动器的功能是：将动力气的气压在气液罐中变为液压，液压传到

2、液缸中推动 叶轮装置作旋转运动，带动阀杆转动。 液压手动系统的功能是：导通手动泵至驱动器流程，手动泵排出的油压直接作 用在驱动器叶轮上，带动阀杆转动。 电子控制单元通过压力传感器检测管线中气体压力。电子控制单元通过ROCLINK判断检测压力是否正常。 电子控制单元通过电磁阀控制气路的通断。 当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化。 旋转叶片两端压差增大，使传动轴转动，带动阀门动作。2、控制原理江西省天然气管道工程气液联动执行机构共分三种类型，分别为： 手动阀室所使用的气液联动执行机构 RTU 阀室及过站干线所使用的气液联动执行机构站场进出站所使用的气液联动执行机构（包括ESD和非ESD气液

3、联动阀）三、站场进出站使用的气液联动执行机构站场进出站紧急关断阀ESDV所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图3-5。 此气液联动执行机构具有就地控制，远程开关控制，ESD紧急关断控制及ESD关阀后的手 动复位等功能，另外本控制原理图3-5也能够保证ESD关阀具有最高的优先级。图 1-3-5 控制原理图1执行器2气/液联动罐13先导过滤器14活塞25平安放空阀26梭阀3气/液联动罐15手柄27先导阀4手动液压泵16梭阀5速度调节孔板17电磁阀6储气罐18电磁阀7排液阀19截断阀8排气阀20电磁阀9单向阀21限位阀10压力表22就地操作装置11梭阀模块23叶片12过滤器24压力调节器本控制原

4、理图是应用气/液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图， 动力气体是天然气。 在整个回路中包括阀门执行器1、一套气/液联动罐2 和3、手动液压泵4、开关一个冲程的储气罐6、“梭阀控制模块11、 压力调节器24、平安放空阀25、先导阀27和常闭带有锁定功能的电 磁阀20等 27 项内容，具体见图 3-5。本控制原理图具有如下操作模式：a) 锁定功能防止误操作通常情况下电磁阀20导通，使控制气路到达先导阀27的 上端，从而先导阀27导通，一旦电磁阀断电，控制气被泄放 掉，开气路被切断，同时，20被锁定，阀门关闭，需要给20 复位，才能重新翻开阀门。b) 二通路电遥控开或关阀- 开阀：当阀门处于关

5、闭状态的位置，给常闭状态的电磁阀 18带电， 该阀翻开，动力气体通过动力接口进入“梭阀模块 11中信 号气缸的活塞 14。 “梭阀16翻开，动力气进入原来被 “梭阀和气缸封锁住的空间，同时进入负责开阀功能的气/液联 动罐2，动力气体驱动液压油经过手动泵4和速度调节孔板 5，进入了旋转叶片执行器1内，直至执行器驱动阀门到全 开的位置。 当阀门全开后，正常关闭的电磁阀18在执行器完 成全部动作后断电，系统重新回到平衡的位置。- 关阀：当阀门处于开启状态的位置，给常闭状态的电磁阀17带电，该 阀翻开，动力气体通过动力接口到它的气缸接口，经过梭阀26 作用到梭阀模块11中的信号活塞14，动力气进入到原

6、来被 “梭阀16和气缸封锁住的空间，进入到负责关阀功能的气/ 液联动罐3。动力气体驱动液压油经过手动泵4，速度调节孔 板5进入了旋转叶片执行器内， 直至执行器驱动阀门到全关位 置。 当阀门全关后，负责关闭功能的正常关闭的电磁阀17，在 执行器完成全部动作后断电。系统重新回到平衡的位置。c) 就地手动操作开或关阀门和执行器开阀：拉开“梭阀模块11上的开阀手柄15，此机械式的手柄直接将力作用在动力梭阀16上，使其动作翻开原来被“梭阀16和动力气缸活塞14封锁住的密闭空间，使得动力气体 进入到负责开阀功能的气/液联动罐2，动力气驱动液压油使旋 转叶片执行器动作。 持续地拉住手柄 15直到执行器 1驱

7、 动阀门到达全开的位置。 当阀门与执行器全部动作完成后，松开 手柄15，“梭阀模块11将恢复到初始全封闭的位置，全 部系统到达新的平衡状态。关阀：拉开“梭阀模块11上的关阀手柄15，手柄直接将力作用在动力梭阀16上，使其动作翻开原来被“梭阀16和动力气缸活塞14封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责关阀 功能的气/液联动罐3，动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动 作。 持续地拉住手柄15直到执行器1驱动阀门到达全关的 位置。 当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄15“梭阀 模块11将恢复到初始全封闭的位置，系统到达新的平衡状态。d) 就地手动泵开/关阀门和执行器无论想开或关阀，最简单的就是用

8、一个手柄装在执行器控制箱内的手动泵4的接口上，使用这个手柄上下压动，将力推向泵的中部。注：泵的标记将指明开或关阀的动作方向。使用供货时提供的手动泵手柄，向上抬举这个手柄时，手动泵的插销提起，使得液压油进入手动泵，再向下推压手柄，给液压油加压，使得液压油进入执行器。重复上抬、下压手柄的动作，直 至开或关阀的过程全部完成。泵被泄压并回到初始状态，此时任 何自动控制这个执行器的功能可以被使用。e) 站控系统 ESD 紧急关阀控制站控系统对 ESD 电磁阀常供电，断电关阀正常情况下，站控系统给常开电磁阀20常带电，一旦站控系统 断掉此电磁阀的电源，动力气将通过限位阀21，驱动阀门关闭， 另外，ESD关

9、阀同时，会触发先导阀27切断开阀控制气路，保 证在接到 ESD 关阀命令的同时，即使接到开阀命令也不会执行开阀 操作，保证 ESD 关阀操作具有最高优先级。四、使用操作1、手泵“开阀将排空胶管的一端套在“梭阀体标有“EXHAUST的细管上，另一端引至 室外。把“手动换向阀上标有“ OPEN 侧的“手掌按钮推入，确认另一侧标 有“ CLOSE 的“手掌按钮处于拉出状态。拔出手动油泵操作柄的锁销，将专用的操作杆插入操作柄孔中，上下压动 油泵柱塞，观察阀位指示器转动，当指向“开位置时，即实现开阀操作。将油泵操作柄恢复到初始状态。如不能恢复至原位，可拉起手动换向阀体 上部的泄放平衡阀，再将操作柄复位。

10、2、手泵“关阀将排空胶管的一端固定在梭阀体标有“EXHAUST的细管上，另一端引至室 外。将“手动换向阀上标有“CLOSE侧的“手掌按钮推入，确认另一侧标 有“ OPEN 的“手掌按钮处于拉出状态。拔出手动油泵操作柄的锁销，将专用的操作杆插入操作柄孔中，上下压动 油泵柱塞，观察阀位指示器的转动，当指向“关位置时，即实现关阀操作。将油泵操作柄恢复到初始状态。如不能恢复至原位，可拉起手动换向阀体 上部的泄放平衡阀，再将操作柄复位。3、就地气动“开阀将排空胶管的一端固定在梭阀体标有“ EXHAUST 的细管上，另一端引至室外。 将梭动阀体上标记“ OPEN 的操纵杆下拉，此时阀执行器执行开阀动作。观

11、察 阀位指示器的转动，当指向“开位置时，松开操纵杆，即实现开阀操作。4、就地气动“关阀将排空胶管的一端固定在梭阀体标有“ EXHAUST 的细管上，另一端引至室外。将梭动阀体上标记“CLOSE的操纵杆下拉，此时阀执行器执行关阀动作。观察阀位指示器 的转动，当指向“关位置时，松开操纵杆，即实现关阀操作。五、检修、测试、维护、保养1、检修与维护执行器排空在正常情况下，旋转叶片执行器腔体内不应有气体存在。有气体存在时，执 行器动作缓慢或运行不稳定。此时就应对执行器进展排空。操作步骤如下：1将执行器上盖的任意两个对顶清污塞卸下，手泵选择器旋至被卸去清污 塞所在腔注油的位置；2用手泵打油，当从一个孔中流

12、出纯液压油时，将卸下的这个孔的清污塞 装上拧紧，继续用手泵打油，当这个对顶扇形腔中所有的气体和泡沫全部排除时， 装上并拧紧第二个清污塞；3将另外对顶扇形腔所在的两个清污塞卸下，手泵选择器旋至该扇形腔注 油的位置；4用手泵打油，当从一个孔中流出纯液压油时，将卸下的这个孔的清污塞 装上拧紧，继续用手泵打油，当这个对顶扇形腔中所有的气体和泡沫全部排除时， 装上并拧紧第二个清污塞。5在完成排空操作后，应重新恢复气液罐中的油位，油位正确前方可进展 正常的操作。5.1.2 执行器排污执行器应定期排污，以除去沉积的天然气凝液、水、残渣和磨损的铁屑。排 污频率取决天然气组分和气候条件，通常在冬季降临前应进展排

13、污。排污时卸下 执行器底部的四个排污塞，凝液和污物就会排出。排完积液后，应按本手册执行 器排空的方法重新建立正确的油位。正确操作油位由于排污、排空或其它原因造成的泄漏会使油量减少，应及时补充。一般气 液罐中的油量是执行器充满油量的1.5倍，执行器的容积参数印在其规格型号标 签上，标签已贴在了执行器醒目的位置。2、维护与保养日常应检查操作系统各接口处不应有漏油、气现象。SHAFER阀门执行器在运 行中应定期检查，检查周期应按组织内部对设备管理要求确定。检查不少于以下 内容：1）检查执行器各连接点无漏气、漏油。2）检查执行器底部无凝液积存。3）检查动力气罐压力。正常情况下应与管道压力根本一样。4）

14、检查各引压管、截止阀完好，无泄漏、无震动、无腐蚀、无形变等。5）检查所有连接无松动。6）检查各指示仪表工作正常，准确度在允许范围内。7）检查蓄电池工作情况.3、更换电池 所配的蓄电池使用寿命一般在2-3年，太阳能板系统中的蓄电池由于经常充 放电，使用寿命可能达不到2 年，维护人员需时常检测蓄电池的工作情况，到期 需进展更换。拆掉电池正负极两端的红色及黑色连接线，撤除旧电池，安装新电池。4、更换枯燥剂电子控制单元中的枯燥剂每年更换2-3 次即可，在湿度比拟大的地区，每 年需更换3-5 次，每次翻开电控箱之后都需重新更换枯燥剂。5、入冬前检查和维护入冬前检查在日常巡检和维护的根底上进展。 关闭动力

15、源根部阀，反复拉动任何一个手柄直至控制器中的余气放空，带 储气罐的装置要将储气罐放空。撤除控制块左上方和右侧的螺帽，取出滤芯，检查控制块滤芯是否清洁， 并用煤油进展清洗，如滤芯破损或无法去除杂物，那么更换控制块滤芯，吹扫引 压管。缓慢松开储油罐下方排污丝堵，观察排出的油是否清洁，直到排出的油清 洁为止如果从储油罐排出的油品中含有大量杂质，那么待储气罐排污完毕后，缓 慢松开执行器下方的排污丝堵对摆缸进展排污，直到排出的油品清洁为止。在装置全开位的状态下，松开储油罐顶部的卡套接头和注油堵头，用标尺 检查储油罐中油位，储油罐液位应位于1/2 罐高5 厘米，如油位缺乏那么参加 执行机构专用液压油到规定的位置