完整版(2022年)金属粉末成型液压机的PLC设计毕业设计.docx

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1、毕业设计说明书完整版(2022年)金属粉末成型液压机的PLC设计摘要: 金属粉末成型液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。本文讨论如何用PLC控制动力机构, 通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换,调节和输送,完成各种工艺动作的循环。关键词:主缸、顶出缸、PLC、泵、油缸、液压阀。10毕业设计说明书目录第一章引言,1第二章总体规划 ,2第三章设计参数 ,3第四章输入设备的选择 ,4第五章电气柜的选择 ,5第六章PLC 的设计 ,66.1 PLC 的选择,66.2 现场器件与

2、PLC内部等效继电器地址编号对照表,66.3工作流程与动作顺序表 ,76.4 PLC 与现场器件的连接图 ,96.5 PLC 程序的设计 ,96.6指令程序 ,19第七章PLC 通信,27 1 通信协议 ,27 2 利用 VB的 MSCom控m件编程实现 PC与 PLC 通信,28第八章结论,31致谢, 32参考文献 , 33第一章引言金属粉末成型液压机,主要适用以结构件为主的粉末冶金,机械零件的生产,此液压机有独立的液压和电器系统,具有浮动压制,使制品成型密度得到有效控制, 保护性脱模和一般性脱模两种脱模方式可供选择,电气控制采用 PLC可编程控制器,液压系统采用先进的插装集成阀,保证液压机

3、连续,频繁的稳定工作。配有油液冷却装置。采用按钮集中控制,同时装有机械限位装置,从而保证制品的一致性。由于继电器接触器控制是采用固定接线的硬件实现逻辑。如果生产任务或生产工艺发生变化,就必须重新设计,改变硬件结构,这样造成时间和资金的浪费。另外,大型控制系统用继电器接触控制,使用继电器数量多,控制系统体积大,耗电多,且继电器触点为机械触点,工作频率低,在频繁动作情况下寿命较短,造成系统故障,系统的可靠性差。而PLC 控制能改善继电器控制器上述的不足 ,PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、半导体技术、自动 控制技术、数字技术和网络通信技术.PLC 以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优势,

4、迅速占领了工业控制领域。从运动控制到过程控制,PLC可靠性高,抗干扰能力强 , 通用性强, 控制程序可变, 使用方便 , 功能强,适应面广 , 编程简单, 容易掌握 ; 体积小、重量轻、功耗低、维护方便, 减少了控制系统的设计及施工的工作量等特点 , 所以设计时我们采用PLC能集中且较方便地控制 .毕业设计说明书第二章总体规划金属粉末成型液压机主要有两大系统组成:一、液压系统;二、电气系统。液压系统由泵、阀、油缸、油箱和管路等组成,借助于电气系统的控制,可驱 动滑块及顶出缸活塞完成点动和半自动循环等规定的工艺动作。本设计主要是电气系统的设计,任务是按照液压系统规定的动作图表驱动 电机、选择规定

5、的工作方式,使有关电磁铁在PLC 以完成点动和半自动循环指定的工艺动作。先启动电机,按下SB6,X005 置 1,辅助继电器M12得电驱动液压阀YA1、YA2、YA 6、YA9动作,滑块回程,放手手动作即停。打开光电保护,按下SB5, X004 置 1,辅助继电器 M11 得电驱动液压阀压YA1、YA4、YA5动作,滑块慢下, 放手动作则停止。同理,按下SB7,辅助继电器 M13得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作,顶缸顶出,放手动作即停止。按下SB8,辅助继电器M14得电驱动液压阀 YA1、YA7动作,顶缸退回,放手动作即停止。滑块快速下行滑块快速回程滑块慢下加压顶缸退回滑块保压泄压退

6、回停止(手动取坯)顶缸顶出手动加料双手按钮进入下一循环电气系统 PLC框图液压系统原理图第三章设计参数1、公称力2、液体最大工作压力3150kN25MPa3、回程力630kN4、滑块最大行程800mm5、最大顶出力1000kN6、最大拉下力630kN7、最大顶出行程250mm8、滑块距工作台面最大距离1250mm9、滑块运行速度空载下行80mm/s工作16mm/s回程40mm/s10、工作台面有效面积(左右X 前后)1250mmX1200mm11、电动机功率22kW毕业设计说明书第四章输入设备的选择交流接触器 KM1、KM2、KM3选用型号 CJ10-100,规格 380V、100A。空气开关

7、 QS选用型号 DZ10-100。选择开关 SA2、SA3、SA4选用 LAS1-AY-11。手动开关 SB4 SB10选用型号 LA42XL2F。 按钮 SA1选用型号 LA42Y-01/R。按钮 SB1选用型号 LA42J-01/R 。接近开关 SQ1 SQ6选用型号 LXJ8-32。中间继电器 KA1KA12选用型号 DZL-200,规格:直流 24V。时间继电器 KT1、KT2选用型号 DS-24,规格:直流 24V。压力继电器 SP选用型号 PDLH-L1。热继电器 FR1选用型号 SZ-ZM4E,规格:交流 380V, 22KW。断路器 FU1选用型号 DZX19-100。断路器

8、FU2、FU3、FU5选用型号 C45N-3。断路器 FU4选用型号 C45N-1。断路器 FU6选用型号 DZ5-10。变压器 TC选用型号 BK50-380。整流变压器 TR选用型号 BZK-10A。指示灯 HL20、HL21选用型号 XD9-24。指示灯 HL1HL12选用型号 DH10-4。第五章电气柜的设计( 1)电气柜的基本结构采用薄钢板与角钢焊接组合而成,柜前有门维护方便。( 2)根据里面电器的尺寸设计电气柜的外形尺寸为长600mm宽,400mm,高1200mm.(3) )柜顶四角装有掉换,便与起吊和装运以及电气柜安装后位置的调整。(4) )在柜体上下两端均有不同的散热槽孔,当柜

9、内元件发热后,热量上升, 通过上槽孔排出,而冷风不断地从下端槽孔补充进柜使柜内自下而上形成一个自然风道,达到散热的目的。(5) )柜内线槽把柜内电器设备分六个区域。第一区域安装 PLC;第二区域安装中间继电器和延时继电器。第三区域安装热继电器和空气开关;第四区域安装交流接触器;第五区域安装变压器和整流器;第六区域安装接线板。(6) )柜门用活动铰链连接,安装、拆卸方便。(7) )柜体表面漆选用聚脂桔形烘漆,附着力强,质感好。整柜呈亚光色调。避免了眩目效应。给工作人员创造了比较舒适的视觉环境。第六章PLC设计 1 PLC 的选择PLC 控制系统输入信号有20 个,均为开关量,其中手动开关有两个,

10、选择开关有 3 个延时,开关有2 个,接近开关有7 个,压力辅助 1 个。PLC控制系统的输出信号有14 个,其中 12 驱动中间继电器KA1 KA10, 2个驱动延时继电器。根据输入和输出信号个数, PLC可选三菱 FX1N-40MR-00,1 其输入点数有 24,毕业设计说明书输出点数有 16,满足要求而且留有一定裕量。 2 现场器件与 PLC内部等效继电器地址编号对照表输入信号名称功能I/O编号SA2点动/ 半点动X0SA3脱模方式X1SA4压制方式X2SB4静止X3SB5慢下X4SB6回程X5SB7顶出X6SB8退回X7SB9工作 1X10SB10工作 2X11KT1保压延时X12KT

11、2取坯延时X13SP1主缸压力X14SQ1滑块下限X15SQ2滑块快转慢X16SQ3滑块浮动X17SQ4滑块下限X20SQ5顶缸上限X21SQ6顶缸下限光电保护输出信号X22X23KA1Y0KA2Y1KA3Y2KA4Y3KA5Y4KA6Y5KA7Y6KA8Y7KA9Y10KA10Y11KA11Y12KA12Y13KT1Y14KT2Y15 3 工作流程与动作顺序序液压阀( YA)工作方式号动作名称1234567891011121滑块快下+点动2滑块回程+3顶缸顶出+4顶缸退回+1滑块快下+2滑块慢下+A3预压浮动压制+一4保压般 5 泄 压 + 脱 6 滑块回程 + 模 7 顶缸退回 +8 手动取坯9 顶缸顶出 +浮1手动加料动0压1转下一循制1环1 滑块快下+2 滑块慢下

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