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1、实验一MATLAB环境的熟习与基本运算一、实验目的1熟习MATLAB开发环境；2掌握矩阵、变量、表达式的各样基本运算；3. 认识MATLAB三维画图指令及Simulink在控制系统仿真中的应用。二、实验内容1.MATLAB桌面系统MATLAB的桌面系统由桌面平台以及桌面组件共同组成，如图1，桌面平台是各桌面组件的展现平台，它供给了一系列的菜单操作以及工具栏操作，而不一样功能的桌面组件组成了整个MATLAB操作平台。其组件主要包括以下5个组件部分：资料个人采集整理，勿做商业用途命令窗口（CommandWindow）历史命令窗口（CommandHistory）路径阅读器（CurrentDirect
2、oryBrowser）帮助阅读器（HelpBrowser）工作空间阅读器（WorkspaceBrowser）。资料个人采集整理，勿做商业用途用户能够在Desktop菜单下选择翻开或封闭某个窗口。图 1MATLAB桌面系统在图1中标出相应窗口的序号。2.在Matlab工作空间输入以下指令，察看输出矩阵1/6（ 1）a=234;569a=234569（ 2）a=1,2,3;4,5,6;7,8,9a=123456789（ 3）a=12;34+i*56;78a=12.0000+56.0000i34.0000+78.0000i（ 4）a=1+5i2+6i;3+7i4+8ia=1.0000+5.0000i
3、2.0000+6.0000i3.0000+7.0000i4.0000+8.0000i1347113.已知矩阵A5512,B6118,C621求以下矩阵运296800算的结果：（1）B*CT（用C表示C的转置）D=B*C.D=-416648（2）C.2（给C中每个元素取平方）E=C.2E=3641（3）C*AF=C*AF=-61942（4）A1（inv（A）G=inv(A)2/6G=0.5735-0.1324-0.1176-0.39710.01470.23530.40440.0221-0.14714. （1）生成3*3的单位矩阵；（eye（3）a=100010001（2）生成4*4的全零矩阵；（
4、zeros（4）A=0000000000000000（3）生成5*5的平均散布随机矩阵。（rand（5）a=0.95010.76210.61540.40570.05790.23110.45650.79190.93550.35290.60680.01850.92180.91690.81320.48600.82140.73820.41030.00990.89130.44470.17630.89360.13895. 键入以下程序，认识Matlab三维曲面的绘制（1）x,y=meshgrid(0:31);n=2;D0=200;D=sqrt(x-16).2+(y-16).2);z=1./(1+D.(2*
5、n)/D0);mesh(x,y,z)axis(0,31,0,31,0,1)3/6（2）x,y=meshgrid(0:31);n=2;D0=200;D=sqrt(x-16).2+(y-16).2);z=1./(1+D.(2*n)/D0);surf(x,y,z)axis(0,31,0,31,0,1)6. 认识Simulink在系统仿真中的应用典型二阶系统的构造图如图2所示，用SIMULINK对系统进行仿真剖析。（仿真时间取2s）4/6在 MATLAB命单击按钮择 File|New项翻开一个空资料个人采集整理，令窗口的工具栏中启动simulink，选菜单中的Model选白的模型编写窗口。勿做商业用途
6、（1）画出所图2典型二阶系统构造图需模块，并给出正确的参数：在 sources子模块库中选中阶跃输入（step）图标，将其拖入编写窗口，并用鼠标左键双击该图标，翻开参数设定的对话框，将参数steptime(阶跃时刻)设为0。资料个人采集整理，勿做商业用途在 Math(数学)子模块库中选中加法器（sum）图标，拖到编写窗口中，并双击该图标将参数Listofsigns(符号列表)设为|+-（表示输入为正，反应为负）。资料个人采集整理，勿做商业用途在 continuous(连续)子模块库中、选积分器（Integrator）和传达函数（TransferFcn）图标拖到编写窗口中，并将传达函数分子（Nu
7、merator）改为900，分母（Denominator）改为1，9。资料个人采集整理，勿做商业用途在 sinks(输出)子模块库中选择scope(示波器)图标并将之拖到编写窗口中。（ 2）将画出的全部模块用鼠标连结起来，组成一个原系统的框图（ 3）选择仿真算法和仿真控制参数，启动仿真过程。在编写窗口中点击Simulation|Simulationparameters菜单，会出现一个参数对话框，在solver模板中设置响应的仿真范围StartTime(开始时间)和StopTime(停止时间)，仿真步长范围Maxinumstepsize(最大步长)和Mininumstepsize(最小步长)。关于本例，StopTime可设置为2。最后点击Simulation|Start菜单或点击相应的热键启动仿真。双击示波器，在弹出的图形上会“及时地”显示出仿真结果。输出结果以下图。资料个人采集整理，勿做商业用途5/6示波器显示结果：三、收获领会经过此次实验我初步认识matlab系统，并学会了matlab的初步使用，掌握矩阵、变量、表达式的各样基本运算，认识MATLAB三维画图指令及Simulink在控制系统仿真中的应用。资料个人采集整理，勿做商业用途6/6
