单片机C程序设计

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1、 童梦无忧网（试管婴儿） 本文由hero06111001贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 51简介 C-51简介 C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持， 语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持， C语言程序本身不依赖于机器硬件系统，基本上不 语言程序本身不依赖于机器硬件系统， 作修改就可将程序从不同的单片机中移植过来。 作修改就可将程序从不同的单片机中移植过来。 C提供了很多数学函数并支持浮点运算，开发效率 提供了很多数学函数并支持浮点运算， 故可缩短开发时间， 高，故可缩短开发时间，增加程序可读性和可维护 性。 相比， C

2、-51与ASM-51相比，有如下优点： 51与ASM-51相比 有如下优点： 对单片机的指令系统不要求了解， 1. 对单片机的指令系统不要求了解，仅要求对 的存贮器结构有初步了解； 8051 的存贮器结构有初步了解； 2. 寄存器分配、不同存贮器的寻址及数据类型 寄存器分配、 等细节可由编译器管理； 等细节可由编译器管理； 程序有规范的结构，可分成不同的函数， 3. 程序有规范的结构，可分成不同的函数，这 种方式可使程序结构化； 种方式可使程序结构化； 4. 具有将可变的选择与特殊操作组合在一起的 能力，改善了程序的可读性； 能力，改善了程序的可读性； 提供的库包含许多标准子程序， 5. 提供

3、的库包含许多标准子程序，具有较强的 数据处理能力； 数据处理能力； 由于具有方便的模块化编程技术， 6. 由于具有方便的模块化编程技术，使已编好 程序可容量地植入新程序； 程序可容量地植入新程序； 单片机的C程序设计 C51的程序结构 1. 包涵区 #include “reg52.h” #include “absacc.h” 2. 定义区 define PA XBYTE 0xffc0 3. 全局变量定义区 int i,j; char a; 4. 子函数区 void delay() 5. 主函数区 void main() . C51的数据类型 1. 字符型数据。 标识符 char, unsign

4、ed char 占用一个字节存储空间，表示数的范围：0255（char) -128127(unsigned char) 2. 整型数据。 标识符 int, unsigned int 占用两个字节存储空间，表示数的范围：065535（int) -3276832767(unsigned int) 3. 长整型数据。 标识符 long, unsigned long 占用四个字节存储空间，表示数的范围：02321（long) - 231 2311(unsigned long) 4. 实型数据。 标识符 float, double float占用四个字节存储空间，double占用八个字节存储空间 5.

5、位变量数据。 标识符 bit, sbit bit占用存储空间可位寻址RAM区中一个bit。 sbit用于定义一个固定的寻址位，或者是已定义过的SFR或byte的 某一位。 6. SFR 定义特殊功能寄存器。 数据的存储类型 单片机三个存储空间： 片内数据存储区： 四组通用寄存器区 可位寻址区 堆栈和用户数据区 高128字节区 SFR区 片外数据存储区：用R0,R1寻址区 用DPTR寻址区 程序存储器区 存储类型与对应的存储区域 存储类型 sfr data bdata idata pdata xdata code 存储区域 特殊功能寄存器 片内可直接寻址区（128B) 片内可位寻址区（1 6B)

6、，允许位和字节 同时访问 片内可间接寻址区（256B) 片外可分页寻址区（256B)，用R0,R1 片外RAM区（64KB)，用dptr 程序存储区 （64KB) 当没有指定存储类型时，将采用缺省模式，小模式为data， 其他模式时为xdata 特殊功能寄存器定义 C51中，特殊功能寄存器及其可位寻址位通过sfr及sbit定义 与标准C不同，只用于C51中。 如： sfr PSW=0xD0; sfr P1=0x90; 如果要定义PSW和P1中的某一位，则采用sbit sbit CY=0xD7; sbit CY=0xD07; sbit CY=PSW7; sfr, sbit 只能在函数外使用，一般

7、放在程序的开头 大部分的特殊功能寄存器和其可位寻址位都已定义在 reg51.h 和reg52.h中，使用时只需在源文件中包含相应的头文件。对于 未定义的位，使用前先定义。 并行接口及其定义 51系列除其本身的四个接口外，也可在片外扩展硬件I/O口或 其他功能芯片，它们与外部数据存储器统一编址，即把她们作 为外部存储器的一个单元。 扩展的外部硬件I/O口和功能接口芯片需要拥护自定义。 如： #include “absacc.h” #define PA XBYTE 0xffc0 void main( ) PA=0x00; 位变量及其定义 位变量用关键字bit定义，如：bit flag bit tr

8、ue 对位变量的限制： 不能定义位变量指针， 如： bit * bit_point 不能定义位数组， 如：bit bit_array5 位变量说明中可以指定存储类型，但只能是bdata. 如果在程序中，要求即可字节寻址又可位寻址，则其寻址类型为 bdata。一般先定义字节变量，再用sbit定义位变量。如： int bdata a; char bdata b4 在用sbit定义： sbit a0=a0; sbit a6=a6; sbit b11=b11; sbit b34=b34; C51运算符 C51 的运算符主要有：算术运算符，关系运算符，逻辑运算符 位运算符，赋值及复合赋值运算符 1. 算

9、术运算符 基本算术运算符有：+ * / % 加 件 乘 除 取模 属于双目运算符，需要两个操作数 除法运算：若两个整数相初，结果为整数。 取模运算：所得结果的符号与左侧操作数的符号相同 如： 7/5=1； 5/7=0； -93%23=-1； -93%-23=-1； 93%-23=1 ； 93%93=1 自增、自减运算符： +、-，如：+j; j+;i-+,-只能用于变量，不能用于常量。 当+j时，先做加一，再做运算。而j+先做运算再做加一 如： a=2 ; b=+a; 则 b=3, a=3; b=a+; 则 b=2, a=3; 强制类型转换 运用强制类型转换运算符强行将一个表达式转换为所需类型

10、 一般表达式形式为： （类型名）（表达式） 如： （double）a; (int)(x+y); (int) a % (int) b; 为了表达准确，表达式必须用括号括起： 如： (int)x+y=(int) (x) +y != (int)(x+y); 关系运算符 关系运算即比较运算，就是将两个数进行比较，有六种关系运算符 小于 大于 = 大于等于 = 等于 != 不等于 用关系运算符将表达式连起来称为关系表达式。 关系表达式的结果为逻辑值，即只有真假； 表达式成立为真，即为1； 表达式不成立为假，即为0； 逻辑运算符 逻辑运算是对逻辑量进行的运算，共有三种： & | ! 逻辑与 逻辑或 逻辑非

11、 双目 双目 单目 逻辑表达式： 用逻辑运算符将两个表达式或逻辑量连起来的表达式 逻辑表达式的结果也是逻辑量（真或假） 算术表达式，结果为0，则为逻辑假，否则为真 逻辑表达式的执行规则：逻辑表达式不完全执行，即一个逻辑表 达式中的所有运算符并不都被执行，只有当一定要执行下一个逻 辑运算才能确定表达式的值时，才执行该运算。例如： a&b&c 当a=0时 a|b|c 当a=1时 位运算符 C51提供了六种位运算符： & | 按位与 按位或 按位异或 按位取反 左移 右移 位运算的操作对象是整型或字符型数据，不能是实型数据 左移运算将将一个数的各位顺序左移若干位（高位移出不用，低 位添零） 表达式为

12、b=a4 赋值与复合赋值运算符 赋值运算符=把右边的表达式的值赋给左边 赋值的类型转换规则：在赋值运算中，当=两边类型不一致时， 系统自动将右边表达式的值转换成左边变量的类型。转换规则 如下： 1. 实型赋值给整型时，舍弃实数的小数部分； 2. 整型赋值给实型时，数值不变，但以浮点的形式存储。 3. 长数据赋值给短数据时，进行截断处理，保留低的，舍弃高位 4. 短数据赋值给长数据时，进行符号扩展，低位保持不变，高位 为符号位 复合赋值运算符有十个： += -= *= /= %= &= 如： a += b; a = a + b; x *= a + b; x = x * (a+b); a &= b

13、; a = a&b; a = 4; a = a4; |= = = C51 流程控制语句 C51是结构化程序设计语言，有三种基本结构： 顺序结构：一种最简单的编程结构，语句按先后顺序执行。 选择结构：根据给定的条件进行判断，由判断的结果决定执行 两支或多支程序中的一支。 循环结构：在给定条件为真时，反复执行某个程序段。 当型循环结构：先判断条件，真时执行，假退出 直到型循环结构：先执行，然后判断条件，真继续，假退出 流程控制语句：选择 if else (条件语句） switch case (多分支选择语句） goto (转向语句） 循环 while do while for 辅助控制语句： br

14、eak continue return 选择语句 即条件判断控制语句，对给定条件进行判断，根据结果决定执行 分支。C51中选择语句有if语句、switch case语句。 If 语句： If语句的嵌套：if (表达式) I型if语句： if (表达式) else if (表达式) II型if语句： if (表达式) else if (表达式) else else . 条件运算符：其一般形式 表达式1 ？ 表达式2 ： 表达式3； 唯一三目运算符 例如： max = ab? a: b; Switch语句 Switch语句是多分支选择语句，它的一般形式是： switch(表达式) case 常量表

15、达式1 ：语句1; break; case 常量表达式2 ：语句2; break; case 常量表达式n ：语句n; break; default : 语句n+1; 说明：1. 表达式可以为任意类型 2. 常量表达式与表达式类型相同 3. 各常量表达式的值互不相同 4. 各个case出现的次序可以任意 5. 此语句的执行，先计算表达式的值，当它与某个常量相 等时，执行此case后面的语句，然后执行break语句，推出switch语 句。若表达式的值不与任何的常量表达式相等，则执行default后的 语句，然后推出switch，继续执行后面的语句。 6. 若没有break语句，则当与表达式相等的常量表达式后面的 语句执行完后，会继续执行后面的case语句，以及default 后面的语句，直到