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1、PLC 在配料称重控制系统中的应用摘要：介绍了以三菱可编程序控制器，模拟量输入模块，COM 口 232无协议通信 模块和触摸屏面板为组合处理单元的配料称重控制系统的组成原理，给出了系统 的主要程序设计流程。实践表明：该系统运行正确可靠且具有硬件结构简单和成 本低廉的特点。控制模式：称重传感器、信号变送器控制器执行器配方；控制器是上位机程序+ PLC程序，执行器是指电磁阀和电动机电磁离合器等等。 一、引言 配料秤重控制系统即将两种或两种以上的物料按一定重量配比自动定量加入到 混合机内，经过混合达到预定要求后自动出料的过程。该系统广泛应用于化工， 医药，饲料，建材，冶金等行业的配料混合过程控制。与
2、传统继电器接触装置相 比，PLC具有体积小抗干扰能力强和可靠性高等优点；虽然PLC在数据处理和显示功能方面有些不足，但若采用性能稳定的计算机来完 成数据采集与通信处理，不但便于提供处理精度和降低成本，而且便于通过计算 机本身的COM通信接口进行数据输出和管理；选用三菱F900触摸屏代替常规显 示器做人机界面，将使系统设计成本大为降低，使PLC与显示器的接口编程变得 更加简单，并能使显示功能得到增强。混凝土搅拌站控制计量系统中共有11个计量秤控制16中配料配重即11路传感 器信号输入，11 个变送器，每个计量秤都是 3 或 4 个传感器组成每组传感器并 联或串联由4或6跟信号线接入传感器信号线接
3、线盒，再接入TR200H变送器传 感器信号是2MV/V,灵敏度高低信号传输，须经过变送器识别转换为模拟信号， 送入 PLC 的模拟量信号采集模块； 整个控制系统无需秤重计量仪表与主控制台，只需传感器接线盒、信号变送器、 接线柜、PLC、模拟量输入模块、通信模块、触摸屏，HZS(HLS)系列混凝土搅拌 站控制双机同步控制系统，主要硬件由两台计算机、高性能的微电脑控制器、人 机界面、高速高精度的称重单元和国际著名低压电器组成，结合自主研发的专业 控制软件实现混凝土生产的自动化控制，计量系统计量精度高，制造成本低； 在混凝土搅拌站电控系统的故障率调查中，计算机故障排在第一位，一旦发生故 障将造成停机
4、、停产。双机同步控制系统的两台计算机可同时也可单独完成对整 个生产流程的控制和管理，当一台计算机出现故障时，可以由另一台计算机承担 控制任务，从而在不需要人工干预的情况下，自动保证系统能持续进行生产控制， 将因计算机故障的停机率降到最低； 传统上一般都采用工业计算进行生产过程的控制，但因工业计算机配件和软件的 原因，一旦发生故障一般计算机维修人员都难以处理，给用户的维护带来了很大 的困难和隐患，某某某电控通过技术进步，降低了对计算机的性能要求，不但可 以使用工业计算机而且可使用标准计算机完成控制功能，方便了用户的维护和升 级，可彻底解决用户的后顾之忧。1高性能的硬件配置确保控制的稳定、可靠：(
5、1) ADLINK 工业级计算机。(2) 高性能长寿命的MITSUBISHI PLC :超高速的运行速度，基本指令0.08 口 s ,平均无故障连续运行30万小时。性能可靠。(3) MITSUBISHI人机界面：全中文、宽视角、高速回应、性能可靠。(4) MITSUBISHI AD模块：500 口 s高速转换，1/20000的分辨率。5)主要低压电器采用Schneider、ABB、Rmron等世界知名品牌。F |T 削 I 1|O 0 M * 8 Frknicr N收Jhit H IA |2完善的控制功能：(1) 软件登陆和电子秤调校需要用户密码，有效的保证了重要生产数据的安全。(2) 全立体
6、界面动画模拟生产工况，实时显示配料值、称量值、误差值等生产 数据。(3) 可预先安排生产任务单并可重新调整生产顺序。(4) 自动根据批次产量和拌缸容量自动分配单罐产量。(5) 全中文快速校称并具有自诊断和提示功能，提供在线使用帮助。(6) 自动调整落差并具有趋势判断功能、负值自动修正、零位自动跟踪、按键 去皮等。(7) 欠称自动补称、超称自动扣称，各种物料的计量和卸料允差范围皆单独可 调。(8) 提供骨料含水率修正窗口，方便增砂减水。(9) 水计量可随时进行暂停和调整水配方。(10) 提供发货单加载功能，用户需要修改时可在办公软件完成发货单表格设计, 加载到控制系统即可使用。(11) 数据管理
7、系统方便用户对生产数据进行查询、浏览或将其输出到打印机。 3操作简单、维护方便：(1) 自动、半自动、手动三种工作方式使生产流程的控制更为自如，真正体现 出控制方便。(2) 傻瓜化参数设定，所有生产经验参数一键完成。(3) 生产流程、卸料顺序、搅拌时间计算方式可由用户根据生产需要和操作习 惯进行自定义。（4）拌缸卸料门在有效行程内可任意调整关闭、半开、全开的位置，由系统自 动控制。并提供手动开门定位功能，操作简单、灵活、方便。（5）全方位在线实时检测设备生产状态，并进行安全连锁管制。若出现异常工 况，可准确提示设备故障点提醒工作人员进行定位查看与检修，实现故障定位排 除。二、系统组成及主要功能
8、2.1系统组成原理：整个配料称重系统由搅拌仓、储料罐、称重传感器、料位计、三菱FX2N128点 PLC、三菱特殊模块FX4AD模拟量输入采集模块与FX232IFCOM 口通信模块、F900 系列触摸屏和多个控制阀门等装置构成，分机械和控制两大部分。机械部分示意 图如图1所示，圈i配料称盍系统X艺流程*心:閱由进料仓、秤斗、搅拌机三部分组成，进料仓在电机的驱动下向秤斗送出物料， 秤斗支撑在称重传感器上，由传感器及变送器产生的代表重量的电信号经信号放 大模块后再由PLC与计算机采集，当达到预定重量时,PLC驱动电机开启秤斗门， 物料进入搅拌机，同时启动搅拌电机，搅拌到规定时间后开启出料口放料，一次
9、 配料过程完成。控制系统组成框图如图2所示，2配料称垂控制棗统细诚n M称重传感器的信号0-30mV接进变送器信号器放大模块处理后，将其重量变化为 0-30mV（可用于1-3 mV/V电阻应变传感器）的标准信号转换为DC电压输出：-5V，1-5V, 0-10V或电流输出：0-10mA, 0-20mA, 4-20mA，进行数据处理后以串行通 信方式传给PLC的AD采集模块，PLC将接收的数据送入触摸屏或上位机程序界 面里显示，供操作员监控；当需进行混合配料时，由用户按自动键，PLC启动加 料阀门，将所需物料（本系统中含三种物料）按一定配比依次加入搅拌仓中，同 时 PLC 监测料位计送来的脉冲信号
10、判定物料所处仓中位置，从而控制加料阀门的 通断；加料完成后，根据预置的混和延迟时间，PLC启动搅拌电机，保证物料在 搅拌仓中充分搅拌，完成混料操作;然后进入放料和压料阶段，由 PLC 控制出料 阀门动作，将物料从搅拌仓中输出，压入储料罐中，完成一个周期的自动配料控 制工艺流程。其中称重采用梅特勒一托利多称重传感器，信号变送器采用TR200H。F900是三 菱公司推出的通过密封键盘提供操控和过程监视的操作员面板，它支持文本和图 形显示。五种骨料仓，每种仓都有慢、快配料门，卸料门 共三种门五个骨料仓共五个骨料秤骨料 1 配料秤：启动 停止 完成 重量值显示： 目标值显示： 粗配 精配骨料 2 配料
11、秤：启动 停止 完成 重量值显示： 目标值显示： 粗配 精配骨料 3 配料秤：启动 停止 完成 重量值显示： 目标值显示： 粗配 精配骨料 4 配料秤：启动 停止 完成 重量值显示： 目标值显示： 粗配 精配骨料 5 配料秤：启动 停止 完成 重量值显示： 目标值显示： 粗配 精配外加粉2个仓叠加一起共用一个秤 外加粉1加料门 外加粉2加料门 外加粉配料秤：启动 停止 完成 重量值显示： 目标值显示： 螺旋 1 螺旋 2煤粉灰2个罐叠加一起共用一个秤 煤粉灰1加料门 煤粉灰2加料门 煤粉灰配料秤：启动 停止 完成 重量值显示：归零 重量值与目标值无振卸料归零 重量值与目标值有振 振共是两个振动
12、器振卸料归零 重量值与目标值无振卸料归零 重量值与目标值有振 振共是两个振动器振卸料归零 重量值与目标值有振 振共是两个振动器振卸料共用 1 个卸料门归零 重量值与目标值有振 振 振卸料共用 1 个卸料门归零 重量值与目标值有拱振 拱目标值显示： 振螺旋1 螺旋2 卸料煤粉灰2个都有高位与低位检视 水泥4个罐叠加一起共用一个秤：1 2 3 4 加料门 共用1个卸料门 煤粉灰配料秤：启动 停止 完成 归零 重量值与目标值有拱振 重量值显示： 拱 目标值显示： 振螺旋1 螺旋2 3 4 卸料水泥4个罐都有高位与与低位检视 外加剂1仓： 外加剂配料称：启动 停止 完成 重量值显示： 目标值显示： 计
13、量 外加剂2仓： 外加剂配料称：启动 停止 完成 重量值显示： 目标值显示： 计量归零 重量值与目标值无拱无振卸料归零 重量值与目标值无拱无振卸料水箱：大管进水快水配料门 小管进水慢水配料门 配料秤： 启动 停止 完成 归零重量值显示目标值显示粗配 精配 清洗 卸料按钮开关控制： 面板骨料下方的平带输送：启动停止 斜带：启动停止 搅拌机：启动停止搅拌缸：开门关门 电铃：自动响铃手动响铃 水箱：大管进水小管进水 卸水 传感器信号传感器接线盒，再由接线盒接入变送器，变送器技术资料 工作电源：DC11-33V （AC15-24V） 耗电量：1-3W工作温度：-5摄氏度至+50摄氏度 工作湿度：小于9
14、0%相对湿度 传感器型式：所有电阻应变测力传感器或0-30mV信号转换 传感器激励：提供直流10伏2%，最大供电120毫安。输入灵敏度：讯号输入0-30mV （可用于1-3 mV/V电阻应变传感器） 滤波：第一级10ms固定动态滤波（开/关选择）第二级5-250ms可调滤波（9档可选） 精度：分辨率65000分度，线性度：W0.003%, 温度系数：25ppm/C输出：（纹波W5mvpp）第一路DC电压输出：0-5V, 1-5V, 0-10V负载电阻22KQ第二路电流输出：0-10mA, 0-20mA, 4-20mA负载电阻W420Q零位可调范围：0-20mV，量程可调范围：2-30mV，以上
15、为25转可调式电位器。22主要控制功能设计（1）具有断电保护功能：如果在加料过程中出现断电情况，则应保护现场，一 旦来电后先显示提示画面等待按键，如果是停止键，则清除断电保护状态，返回 初始工作状态；如果是暂停键，则恢复断电时的工作状态继续工作；图4单独加料子程序流程图己设用All科賀复I阿定时甲断按豹丫;忖庞序it 歩汽I启料赢门世n秋谢I：: *藉遽改容F誌|:酚黄J.ri :讯环贾；.Y孫毓主程序流程阳席阳门（2）设置“自动”和“手动”两种工作方式：“手动”工作是单独完成某个控制 环节，如单独“加料”，单独“搅拌”和单独“放料”，它允许用“暂停/继续” 键进行暂停，允许在暂停状态修改参数；“自动”工作是完成一个完整的循环控 制周期，它包括加料、搅拌、放料等环节，“自动”操作时只允许“暂停/继续” 键有效，各“手动”键无效，且不能修改参数；（3）具有立即停止功能：当“停止”键有效时，任何控制过程中将停止并返回 到重量显示状态；（4）具有置零功能：在称重状态下按“置零”键，可使显示值回零，如果超过 置零范围则不能置零并显示出错信息；（5）具有去皮功能：在称重
