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1、第一部分：四涂机械化输送设备系统流程及功能描述简介众所周知，涂装车间生产线的柔性化取决于输送线，输送线是其血脉，贯通于 整个涂装生产线。目前四涂生产线是国内产能最大、自动化程度较高的涂装生产线， 纵观整个四涂输送设备，结构简单实用、类型多、自动化程度高、节拍快，是吸取 各家之所长而打造的目前国内最大生产能力的输送线。四涂机械化输送设备简介如下：前处理、电泳、喷蜡线采用空中 CPC 推杆链； 前处理线入口至与焊装转接段、前处理与电泳之间过渡、空 C 型钩吊具储存线、喷 蜡返回线等采用空中摩擦链；UBS采用空中反滑橇输送机；各工艺区、喷房、电泳 烘干室、PVC烘干室采用双排套筒滚子链；中涂烘干室、
2、面漆烘干室采用IMC输送 机；储存线、运输线采用滚床；转接工位采用各种升降机、横移机、转盘等，车身 在四涂车间内运行、转接、识别完全自动化。四涂机械化输送设备电气控制分组简介：整个四涂输送设备从控制上分为 11 个控制组，每个控制组都单独配置有 SIEMENS CPU416-3DP/PN。CC01 前处理、电泳线CC02 电泳车身储存线CC03PVC I 线CCO4PVC II线CC05中涂喷漆室、中涂烘干室、中涂车身储存线、中涂打磨I线CC06面漆喷漆室、面漆烘干室、面漆车身储存线、修饰、装饰I线CC07面漆喷漆室、面漆烘干室、面漆车身储存线、修饰、装饰II线CC08不合格车身储存线、合格车
3、身储存线I、11、点修补CC09 喷蜡线CC10 空滑橇储存线CC11中涂烘干室、中涂车身储存线、中涂打磨II线四涂机械化输送设备自动识别系统简介：EMS识别系统、VIN条形码识别系统的同时应用，四涂输送线采用的是EMS识 别系统：数据载体Tag为HMS150，天线Antennas为HF-ANT-2020-01,通讯模块为HF-CNTL-IND-01,通讯协议基于TCP/IP，传输速度能达到10Mbps100Mbps, 与传统现场总线模块相比，速度更快、反应更灵敏、稳定性更高。在整个四涂生产 线从UBS，到中涂、面漆、修饰、喷蜡、空滑橇储存共布置有16个读写站，分别 用于车身、颜色、输送目标及
4、路线自动识别和选择。有鉴于目前车身上已有条形码， 为将条形码内的车身颜色、车型信息输入EMS数据载体HMS150，在两条UBS线 出口设有DATALOGICS扫描器枪Dragon-D101、现场总线连接盒C-BOX310；为便 捷地查找车身在涂装的在线库存，分别在涂装预清理、喷蜡线出口设有扫描枪 Dragon-D101，用于扫描车型数据进入公司ERP系统和四涂中控室。第一章：四涂机械化输送设备系统流程简介中涂烘干及强冷室电，泳移载移载面漆年身储存线喷蜡线总装车间电泳离线打磨FX/C粗密封|电泳离线打曆图一：四涂工艺流程焊装车间中涂喷漆移载FV匚烘干及强冷室电泳打磨室.前处理詠性漆烘干及强冷室电
5、泳年身储存线中涂年身诸存线F匸车身储存线电泳烘干及强冷室合格车身储存线面漆烘干及强冷室DVC AUDIT面漆AUDIT细密封中涂晾干注:漆匚匚修饰、抛光面漆晾干间：中踪离线打魁 飯金1中涂打磨室旨.V% e . V. V j11 X.四涂采用的是较传统的涂装工艺流程：阴极电泳底漆中涂漆面漆（本色漆 和金属漆）面漆（罩光清漆），同时从环保上考虑，水性漆会替代溶剂型漆，四涂 喷漆设备、输调漆设备既能用溶剂型漆也能通用水性漆，前期使用溶剂型漆。第二章：四涂机械化输送设备系统功能描述简介1、319101-CC01 前处理、电泳线1.0、概论2个升降机的2条道有优先权问题，如果两条道都没进车的情况下，0
6、1EL105 有优先权，只有在01EL105已经不能进车的情况下，01EL115才能进车，出车也相 同，只有01EL105没车的情况下，01EL115才能出车，在两条道出车的时候，会互 锁，只有吊具完全离开01FD133摩擦轮后且停止器01ST 137处没有满位时，才能 再出车）。01 EL105升降机共有2个操作盒（CD-A1在0米平台、CB-A1在6米平 台），01 EL115升降机有一个操作盒（CD-A2在6米平台）。在手动状态下，操作人员按照自动时的动作顺序按下相应的按钮来对设备进行 操作，在程序中会对各设备的逻辑顺序做安全互锁，所以就算是按错了按钮，也不 会出现危险的情况。（逻辑顺序
7、安全互锁如：停止器不打开、摩擦轮不能运转，定位 机构锁紧状态下，摩擦轮不能运转，伸缩叉不在中间位置时，升降机不能升降等， 0 米平台的中间的滚床RB014手动控制在CD-A1上） 1.2、其他焊装车间白车身与涂装之间的转接其他焊装车间的白车身进入涂装车间的话，使用01EL105升降机，在自动状态 下，在0米处有3个滚床（RB012、RB014、RB016）,两边各设一个操作盒，控制 RB012的滚床按钮有：“运转”“停止” 0 “复位”，“急停” “车型输入”（三种车 型： A15， B21， B13）。1.3、自动锁紧及检测在 01SR132 道岔处有 CB-A3 操作盒，可以对 01FD1
8、23、01 ST124、01FD128、 01 ST130 进行手动控制。在自动状态下，带车身吊具通过相关的摩擦轮运输至 01 ST137 停止器处停止，进行车型识别，识别完成后自动运转至相应的锁紧工位停止， 延时 1S 后，定位机构锁紧，锁紧到位后，顶升气缸上升，上升到位后，移动气缸 后退60mm,旋转电机运转。1.4、前处理及转接当涂装PT柜连锁信号正常时，01CPCD190、01CPCD195可以正常运转，如果 涂装 PT 有异常信号，两条工艺链自动停止。当主柜上的“启动，按钮运行后，三 条工艺链启动，按下“停止，按钮，工艺链停止。带车身吊具由锁紧检测站输送到01 ST182停止器处停止
9、，当检测到01CPCD190 工艺链的推头后，01 ST182停止器打开，01FD183摩擦轮高速运转，把吊具输送至 等待位，此时吊具离开摩擦轮，工艺链推头到等待位把吊具带走。在出等待位后有 转挂检测，确认正常转挂，如果转挂异常，工艺链停止运行并报警。当正常转挂后 对 PT 段中的白车身进行计数。1.5、电泳及转接当涂装ED柜连锁信号正常时，01CPCD215可以正常运转，如果涂装ED有异 常信号， 3 条工艺链自动停止。带车身吊具出 01CPCD195 前处理线，经摩擦驱动 01 FD200， 01 FD201， 01 FD202，01 FD203，01 FD204，01 FD205 驱动到
10、达 01ST 206 停止器处停止，当检 测到01CPCD215工艺链的推头后，01 ST206停止器打开，01FD205摩擦轮运转， 工艺链推头把吊具带走。当正常转挂后，吊具经过电泳后，由01FD210、01FD220摩擦轮将吊具输送至 01ST 221处停止，停止后进行车型检测，决定车身在相应解锁工位停下进行解锁。 在道岔01SR223处两个升降段都能卸车（两条道有优先：01EL295有优先权，只有 在01EL295不能进吊具的情况下，01EL300升降机才能进吊具）1.6、 空吊具存储线空吊具通过道岔首先进入空吊具连续返回输送线，直到该输送线满位后，空吊 具再进入 3650 轴线间存储线
11、储存，直到该存储线满位后，空吊具再进入 3823 轴线间存储线储存。空吊具先从连续运输线上放出进入上件升降机转接段，连续运 输线出现空位后，空吊具从3650轴线间存储线通过道岔进入连续运输线，然后空 吊具从 3823 轴线间存储线经下件升降机（直通）通过道岔进入连续运输线，直到 存储线吊具排空。优先权：连续输送线具有空吊具进入的优先权，只有连续输送线吊具不满位的 情况下，存储线才能出吊具。当电泳烘干线发生故障时，电泳停止进车，为了将已在电泳槽内车身排空，此 时带车身吊具通过升降段（直通），进入存储区，烘干室故障排除后，由存储区经道 岔返回到下件升降机处下件。2、319102CC02 电泳车身储
12、存线2.1、电泳烘房入口如果升降机在底端且空位,带车身滑橇快速从 09RB253 到 EO010, 从 09RB265 到E0030。转接完成、空隙检测不占位且烘房输送发出需求之后，升降机上升到顶 端。升降机上滚床空位且空隙检测释放后,升降机返回到最底端。2.2、电泳烘房入口控制台入口控制台设有旁通及入口阻挡功能。2.3、电泳烘房工艺链烘房工艺链变频控制, 速度可调, 与烘房存在连锁关系。2.4、电泳烘房出口如果EO018升降机在顶端，RB016滚床快速运行，转接完成后，EO018升降机下 降到底端卸载，卸载完成后，EO018升降机在底端等待下一次转接。如果出口滚床占 位或其它禁止的情况出现，
13、烘房工艺链与出口滚床之间的转接不能进行，在这种情况 下，有必要停止输送设备，并传给烘房一个故障信息。2.5、强冷室车身在滚床RB020上时间可调，等待时间达到之后，然后转接到下一滚床。2.6、电泳储存线入线、出线如果储存线空且无阻挡,滑橇优先进入两条线:RB112-RB140,RB206-RB236。这 两条线满位后或入口受阻，接下来的滑橇进入RB146-RB174,RB178-RB206。储存线 2/3直接通过升降机03EL010进入UBS1，储存线2(RB140)转接完成或出口受阻，接着 转接储存线3(RB174);储存线4/5直接通过升降机04EL010进入UBS2，储存线 5(RB236)转接完成或出口受阻，接着转接储存线4(RB206)。2.7、特殊功能两条烘房可以单独开/停,PT/ED/OVEN/储存线车身数量超过限定数量时，PT入 口受阻。排空车身时，空滑橇可以进入储存线 4 /5，生产后，空滑橇优先出线。设有冬 季工作模式，车身可以直接进入UBS线而不通过储存线。3、319103CC03 PVC I线3.0、概论3.1、概论
