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1、 测验1一、单项选择题1、 延时环节G(s)=e-s的相频特性G(j)等于 ( )（分数：2分）A. B. - C. 90D. 180标准答案是：B。您的答案是：B2、 下面因素中，与系统稳态误差无关的是( )（分数：2分）A. 系统的类型B. 开环增益C. 输人信号D. 开环传递函数中的时间常数标准答案是：D。您的答案是：D3、 某环节的传递函数为G(s) = Ts+ 1,它是 ( )（分数：2分）A. 积分环节B. 微分环节C. 阶积分环节D. 阶微分环节标准答案是：D。您的答案是：D4、某系统的微分方程为5t2x”(t)+2x(t)sint=y(t)，它是 ( ) （分数：2分） A.
2、线性时变系统 B. 线性定常系统 C. 非线性系统 D. 非线性时变系统 标准答案是：A。您的答案是：A5、控制论的中心思想是（ ） （分数：2分） A. 一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学 B. 通球信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点 D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响 标准答案是：C。您的答案是：C6、对于二阶系统的超调量MP，以下说法正确的是 ( ) （分数：2分） A. 只与阻尼比有关 B. 只与自然频率n有关 C. 与阻尼比无关 D. 与n相关 标准答案是：A。您的答案是：A7、系统对单位斜坡函数输人R(s)=1/s
3、2的稳态误差称为( ) （分数：2分） A. 位置误差 B. 速度误差 C. 加速度误差 D. 系统误差 标准答案是：B。您的答案是：B8、2. 对于系统的固有频率n，阻尼频率d以及谐振频率r三者关系应为（ ）（分数：2分） A. ndr B. nr d C. r n d D. d n r 标准答案是：A。您的答案是：A9、当系统已定,并且输人知道时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问 题,称为（） （分数：2分） A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统分析 D. 自适应控制 标准答案是：C。您的答案是：C10、 系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性 （ ） （分数：2分
4、） A. 变好 B. 变差 C. 不变 D. 不定 标准答案是：B。您的答案是：B 测验2一、单项选择题1、阶系统的传递函数为：15/(4s+15),则系统的增益K和时间常数T依次为( ) （分数：2分） A. 3.75, 1.25 B. 3, 0.8 C. 0.8, 3 D. 1.25，3.75 标准答案是：B。您的答案是：B2、若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的哪个部位时，则该系统称为最小相位系统。( ) （分数：2分） A. 上半平面 B. 下半平面 C. 左半平面 D. 右半平面 标准答案是：C。您的答案是：C3、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的
5、Z表示意义为( )（分数：2分）A. 开环传递函数零点在s左半平面的个数B. 开环传递函数零点在s右半平面的个数C. 闭环传递函数零点在s右半平面的个数D. 闭环特征方程的根在s右半平面的个数标准答案是：D。您的答案是：D4、 二阶系统的性能td、tr、ts指标反映了系统的 （）（分数：2分）A. 稳定性B. 相对稳定性C. 灵敏性D. 精度标准答案是：C。您的答案是：C5、 若f(t)的拉氏变换为F(s)=3/s(s+2)，由终值定理得原函数终值为（）（分数：2分）A. 3/2B. 1C. D. 2/3标准答案是：A。您的答案是：A6、 负反馈指反馈回去的信号与原系统的输人信号相位相差（）（
6、分数：2分）A. 30B. 60C. 90D. 180标准答案是：D。您的答案是：D7、 信息传递指信息在系统及过程中的传递关系是（ ）（分数：2分）A. 动态B. .静态C. 始终不变D. 杂乱无章标准答案是：A。您的答案是：A8、 系统受到外力作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为 （）（分数：2分）A. 初始响应B. 过程响应C. 瞬态响应D. 稳态响应标准答案是：C。您的答案是：C9、 PID校正器不包含（）（分数：2分）A. 比例B. .微分C. 积分D. .差分标准答案是：D。您的答案是：D10、系统分析时高阶系统分析较为复杂，习惯上几阶以上的系统称为高阶系统（ ）（分数：
7、2分）A. 三阶B. 四阶C. .五阶D. 六阶标准答案是：A。您的答案是：A测验3一、单项选择题1、 函数c(t)=(t-t0)（脉冲函数）的拉氏变换为（）（分数：2分）A. et0sB. 1 e-t0sC. e-sD. 1-t0s标准答案是：B。您的答案是：B2、 已知F(s)=5/s(2s+1)，当时的值为（）（分数：2分）A. .5B. 2C. 0D. 标准答案是：A。您的答案是：A3、 系统的传递函数G(s)=20/(3s+10)，则系统的时间常数为（）（分数：2分）A. 20B. 2C. 3D. 0.3标准答案是：D。您的答案是：D4、 有两个标准二阶振荡系统，其超调量Mp相等，则
8、这两个系统一定具有相同的( )（分数：2分）A. nB. dC. KD. 标准答案是：D。您的答案是：D5、 增加系统的型次，系统的（ ） （分数：2分）A. 准确性提高，快速性提高B. 准确性提高，快速性降低C. 准确性降低，快速性提高D. .准确性降低，快速性降低标准答案是：B。您的答案是：B6、 系统开环传递函数的增益越大，系统的稳态误差 （ ）（分数：2分）A. .越大B. .越小C. 不变D. 不定标准答案是：B。您的答案是：B7、 有两个单位负反馈系统，其前向通道传递函数分别为G1(1)=1/3, G2(2)=1/2s 则相应的截止频率满足( )（分数：2分）A. b1 b2D.
9、b1 =4b2标准答案是：C。您的答案是：C8、 单位负反馈系统的开环传递函数Gk(s)=(2s+1)/s(s+3)2，其Nyquist图在处的相位角是（ ）（分数：2分）A. .-180B. -90C. 0D. -270标准答案是：B。您的答案是：B9、 单位负反馈系统的开环传递函数为Gk=(2s+3)2/s(s+1)2(s+5)，则其对数幅频特性曲线处在的斜率为（ ）（分数：2分）A. -60dB/decB. -80dB/decC. -40dB/decD. -20dB/dec标准答案是：C。您的答案是：C10、 个反馈控制系统的特征方程为s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0，则使该闭环
10、系统稳定的值范围是（ ）（分数：2分）A. K0.1B. K0C. K0.5D. K0.5标准答案是：D。您的答案是：D测验4一、单项选择题1、某环节的传递函数为Gc(s)=(Ts+1)/(Ts+1),T0，若将此环节作为相位滞后环节使用，则应符合（ ）（分数：2分）A. a1B. a=1C. a=0D. 0 a1标准答案是：A。您的答案是：A2 若需要提高系统的快速性，则选择串联校正装置为（ ）（分数：2分）A. .PI校正B. 正比校正C. .相位滞后校正D. 相位超前校正标准答案是：D。您的答案是：D3某系统的原传递函数为G（s）=40/s(s+4)，串联校正后的传递函数为Gk(s)=4
11、0(20+0.5s)/s(s+4)，则该校正环节为（ ）（分数：2分）A. .P校正B. .PI校正C. PD校正D. PID校正标准答案是：C。您的答案是：C4、 若单位反馈系统闭环传递函数为10/(0.1s+1)，则该系统开环传递函数为（ ）（分数：2分）A. 10/(0.1s+11)B. 10/(0.1s+9)C. 10/(10s+1)D. 10/(0.1s-9)标准答案是：D。您的答案是：D5、 某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为( )（分数：2分）A. 0型系统B. 型系统C. 型系统D. 型系统以上标准答案是：C。您的答案是：C6、 一阶系统时间常数T的意义是(
12、) （分数：2分）A. 单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间B. 单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间C. 单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间D. 单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间标准答案是：A。您的答案是：A7、 若二阶系统阻尼比为01，则系统处于( )（分数：2分）A. 欠阻尼B. 过阻尼C. 无阻尼D. 临界阻尼标准答案是：A。您的答案是：A8、 若系统开环传递函数为100(0.5s+1)/s(0.1+1)(0.01s+1)，其对数幅频特性图低频段折线的特征为（ ）（分数：2分）A. 当=1时，L（）=100dBB. 低频段折线斜率为-20dB/de
13、cC. 当=1时，L（）=140dBD. 低频段折线斜率为-40dB/dec标准答案是：B。您的答案是：B9、 某相位超前校正网络传递函数为（1+5s）/5(1+s)，它能提供的最大相位超前角为（ ）（分数：2分）A. 90B. 53.1C. 41.8D. 56.44标准答案是：C。您的答案是：C10、 若系统开环传递函数为Kg(s+2)/s(s+1)(s+3)，则实轴上的根轨迹段为（ ）（分数：2分）A. （-1，0）,（-2，-1）B. （-2，-1）,（-，-3）C. （-1，0）,（-3，-2）D. （-，-3）,（-1，0）标准答案是：C。您的答案是：C测验5一、单项选择题1、 若系
14、统闭环传递函数为10/(s2+2s+2)，则该系数（ ）（分数：2分）A. 临界稳定B. 不稳定C. 稳定D. 稳定性不能直接确定标准答案是：C。您的答案是：C2、 由伯德图估计系统传递函数的方法适用于( ) （分数：2分）A. 最小相位系统B. 稳定系统C. 非最小相位系统D. 二阶以下系统标准答案是：A。您的答案是：A3、 在开环控制系统中，其基本工作原理是（ ）（分数：2分）A. 不断地检测偏差并纠正偏差B. 不断地检测输入信号并纠正之C. 不断地检测输出信号并纠正之D. 不需检测和纠正信号标准答案是：D。您的答案是：D4、 函数10t+12e-t(t0)的拉氏变换为（ ）（分数：2分）A. 1/s2 +12/(s+1)2B. 1/s2 -12/
