机自10-3班 01 白佳荣.doc

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1、机械设计基础课程设计设计说明书 中国矿业大学 学 院 机电学院 班 级 机自103 姓 名 白佳荣 学 号 03100945 机械设计课程设计任务书设计题目: 矿用链板输送机传动装置设计1、设计条件:(1)机器功用:井下煤矿运输;(2)工作情况:单向运输,中等冲击;(3)运动要求:链板输送机运动误差不超过7%;(4)工作能力:储备余量15%;(5)使用寿命:10年,每年300天,每天8小时;(6)检修周期:半年小修,一年大修;(7)生产批量:小批量生产;(8)生产厂型:矿务局中心机厂 中型机械厂2、链板输送机简图1 链板运输机 2 电动机 3 减速器4 运输机主轴 5 运输机主动星轮3、 原始

2、数据: 题号: G1 运输机链条拉力:12KN; 运输机链条速度:0.5 m/s; 主动星轮齿数:9; 主动星轮节距:50mm;4、设计任务: (1)设计内容:电动机选型 传动件设计 减速器设计联轴器选型设计 其他; (2)设计工作量:减速器装配图一张 零件图二张 设计计算说明书一份5、 参考文献: 【1】、机械设计课程上机与设计设计程志红 唐大放 编著 东南大学出版社; 【2】 、机械设计程志红 主编 东南大学出版社出版社;一 传动方案的确定 二、电机的选择1、计算运输机主轴的转速和功率(1)转速由原始数据可得主动星轮的直径d=143.3,则=66.672r/min(2)功率 pw=Fv=1

3、20.5=6kw2、电动机的功率(1)传动装置的总效率 由参考文献1表1-2查得: 滚筒效率1=0.96; 弹性联轴器效率2=0.99; 滚动轴承效率3=0.98; 圆柱齿轮传动效率4=0.96; 圆锥齿轮传动效率5=0.94; 总效率=12223345=0.9620.9920.9830.970.95=0.7834(2)所需电动机的功率 Pr=Pw/=6/0.7834=7665kw3、选择电动机的型号 根据工作条件:煤矿下运输,应选择防爆电机.查参考文献2表7-2-2选择电动机的型号为Y160L-6,额定功率11kw,满载转速970r/min,电动机轴伸直径48mm三、传动装置运动参数的计算(

4、1)各轴转速计算 n1=n/i0=970/1=970 r/min n2=n1/i1=970/3.637=266.689 r/min n3=n2/i2=266.689/4=66.672 r/min n 电动机转速 i0电动机至轴传动比 i1 i2轴至轴传动比,轴至轴传动比(2)各轴功率计算P1=P12=7.6650.960.99=7.285 kw P2=P123=7.2850.940.98=6.712 kwP3=P223=6.7120.980.96=6.313 kw 1联轴器效率 2轴承效率 1齿轮传动效率(3)各轴扭矩计算 T1=9550P1/n1=95507.285/970=71.720 N

5、m T2=9550P2/n2=95506.712/266.689=240.303 Nm T3=9550P3/n3=95506.313/66.672=904.305 Nm四、锥齿轮的设计与校核(1)选择齿轮材料,确定许用应力由表6.2选 小齿轮:45号钢,调质 HB=217255 Hlim1=580MPa, Flim1=220MPa 大齿轮:45号钢,正火 HB=162217 Hlim2=560MPa, Flim2=210MPa查参考文献3表16.2-16,取SH=1.25,SF=1.6,则 H1=Hlim1/SH=464MPa F1=Flim1/SF=137.5MPa H2=Hlim2/SH=

6、448MPa F2=Flim2/SF=131.25MPa(2)按齿面接触强度设计小齿轮的大端模数 取齿数Z1=16,则Z2=Z1i12=163.634=65.475,取Z2=57 实际齿数比=Z2/Z1=3.667 分锥角1= arctan 2= arctan 取载荷系数K=1.5 由参考文献3表16.4-26de1=1951=1951=92.419mm 大端模数m=de1/Z1=5.314 查参考文献3表16.4-3,取m=6(3)齿轮参数计算 大端分度圆直径d=zm=108 d=zm=666=396 齿顶圆直径=+26cos15.333=119.573396+26cos74.667=399

7、.137 齿根圆直径=108-2.56cos15333=93.339 =396-2.56cos74.667=392.827 取齿宽系数 外锥距108/2sin15.333=204.214 齿宽58.2496,取b=71 中点模数5.1 中点分度圆直径91.8 330 当量齿数18.657,250.840 当量齿轮分度圆直径 1279.501 当量齿轮顶圆直径105.3526 1289.701 当量齿轮根圆直径106.185 1347.64 当量齿轮传动中心距773.5645 当量齿轮基圆齿距20.064 啮合线长度=34.368 端面重合度1.713 齿中部接触线长度=59.104 (4)验算

8、齿面接触疲劳强度由参考文献4式5-49得: 取,代入各值可得: 小齿轮=273.213MPa 大齿轮 =138.927MPa 故齿轮的齿面接触疲劳强度满足要求。 (5)校核齿轮弯曲疲劳强度 由参考文献4式5-47得: 式中查参考文献3图16.4-25得:,再由参考文献3式16.4-12 =0.25+0.75/1.173=0.688所以=20.025MPa=137.5MPa即齿轮的弯曲强度也满足要求。 七、闭式斜齿圆柱齿轮传动的设计计算(1)选择齿轮材料,确定许用应力由参考文献3表16.2-60、表16.2-64及图16.2-17、图16.2-26选择齿轮材料为:小齿轮:45号钢,调质处理,HB

9、=217255 =580MPa =220MPa大齿轮:45号钢,正火处理,HB=162217 =560MPa =210MPa (2)按接触强度,初步确定中心距,并初选主要参数 由参考文献3表16.2-33 式中:小齿轮传递的转矩=240.303 Nm 载荷系数取K=1.5 齿宽系数取=0.3 齿数比暂取=4 许用接触应力:按参考文献3表16.2-46,取最小安全系数=1.25,按大齿轮计算: =448MPa 取=20 =420=80 取标准模数=4 初取=12,cos12=0.978 m=d1/z1=4.73 取整m=5标准中心距 a=m(z1+z2)/ =255.6mm 精求螺旋角:, 所以

10、=126 =4.1378 =4.137829=119.996 齿宽=0.3300=90(3)校核齿面接触疲劳强度 按参考文献4式5-39 式中: 分度圆上的圆周力=5392.341N 查参考文献3表16.2-43, 节点区域系数按1448,x=0查参考文献3图16.2-15, =2.41 重合度系数取=0.88 螺旋角系数 代入数据: =312.663MPa=448MPa 故接触疲劳强度满足要求。(4)校核齿根弯曲疲劳强度 按参考文献4式5-37 式中:=240.303Nm 复合齿形系数:首先计算当量齿数 =21.37 =85.49 由此查参考文献3图16.2-23得=4.12, =3.94 重合度与螺旋角系数:首先按参考文献4式5-12计算端面重合度 =1.88-3.2(1/29+1/116)0.9667=1.684 据此查参考文献3图16.2-25得 =0.62 代入数据:=59.369MPa 计算许用弯曲应力: 查参考文献3表16.2-46取=1.6 按大齿轮计算则=131.25MPa 可见,故弯曲疲劳强度满足要求。(5)主要几何尺寸 =5 =4.73 =20 =80 =126 102.24mm =1164.1378=408.96

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